Robot hấp thụ xung kích 6WD cho Arduino: 8 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Thiết kế mới của nền tảng di động 6WD, xe sử dụng hợp kim nhôm 2mm, xử lý bề mặt bằng nhôm phun sơn. 6 động cơ DC tốc độ cao (nguyên bản 17000 vòng / phút), với hộp số kim loại đầy đủ 1:34, để chiếc xe có được hiệu suất địa hình mạnh mẽ.

Thiết kế giảm xóc là điểm nổi bật của xe, việc sử dụng 6 giảm xóc được nối cố định vào thân xe, giúp bệ đỡ cho khả năng bám đường tốt hơn, nhất là đối với một số đoạn đường gập ghềnh phức tạp.

Nền tảng di động 6WD có thể được cài đặt với các loại bảng điều khiển hoặc bộ điều khiển khác nhau như Arduino hoặc Raspberry Pi. Khung trên sử dụng lỗ lắp 3mm, ngang 12mm, dọc 14mm có thể là một phạm vi lắp nhiều loại cảm biến, hoặc mở rộng thêm các chức năng khác, chẳng hạn như lắp đặt rô-bốt. Tầng trên dành riêng nền tảng Arduino, lỗ cài đặt nền tảng mâm xôi.

Bước 1: Giá đỡ kiểu chữ U được lắp ráp xuống nền tảng

Khung xe với thiết kế kép, giá đỡ kiểu chữ U gắn trên khung xe. Chỉ cần cài đặt ba, hướng mở sang hai bên.

Lắp 2 giá đỡ còn lại theo cách này, với lỗ chắn ở vị trí hình tròn

• Vít M3x8mm X 12
• Đai ốc M3 X 12

Bước 2: Lắp đặt giá đỡ chữ U và giá đỡ động cơ

Nếu bạn muốn lắp lò xo căng, hãy lắp lỗ tròn màu đỏ trong hình bên phải, sau đó lắp khung hình chữ U vào, trước tiên hãy lắp lò xo căng để lắp lại khung; ổ trục được lắp bên trong giá đỡ, vít nằm trong đai ốc.

Vít, đai ốc và vòng bi cho một lượng duy nhất, tổng cộng 3 nhóm.

• Vít M3x10mm X 4 (12)
• M3 locknut X 4 (12)
• Vòng bi mặt bích X 4 (12)

Bước 3: Cài đặt Six DC Motor

Mô tơ có lỗ ren trong lỗ lắp khung, cố định bằng vít, vui lòng hàn tốt đường mô tơ trước khi lắp đặt, giữa ngắn, dài 2 bên

Khớp nối lắp vào trục động cơ, các vít cố định bên bệ, hình tròn màu đỏ bên cạnh

• Động cơ tốc độ cao JGA25-370 X 6
• Khớp nối X 6
• Vít M3x6mm X 4 (12)

Bước 4: Lắp Cột đồng vào Khung dưới

Trước khi lắp mô tơ, bạn cần hàn các cực âm và dương của mô tơ để thuận tiện cho việc đấu dây.

• Cột đồng M3x30mm X 8
• Vít M3x 6mm X 8

Bước 5: Bộ giảm xóc trên lắp ráp vào khung xe và lên và xuống khung cùng nhau

• Giảm xóc X 6
• Vít M2.5x16mm X 6
• M2.5 locknut X 6

Cố định khung máy trên cột đồng, cố định chấn động vào giá đỡ động cơ

• Vít M2.5x14mm X 6
• M2.5 locknut X 6
• Vít M3x6mm X 8

Bước 6: Cài đặt Bánh xe và Chuyển sang Hoàn tất Cài đặt

• Chuyển đổi X 1
• Vít M3x6mm X 8

Bước 7: Bộ phận phần cứng

Tôi đã thêm một PS2 và một rô bốt vào rô bốt 6WD, nhưng tôi chưa làm tốt việc sử dụng rô bốt để làm một số việc cho mình vì tôi vẫn còn thiếu mắt. Tôi đã mua mô-đun truyền video và kết nối trực tiếp với điện thoại. Bây giờ tôi sử dụng tay cầm PS2 của mình để điều khiển robot 6WD của mình di chuyển nó qua lại. Tất nhiên, nó chỉ là một nền tảng di động, bạn có thể thêm một số cảm biến khác để giúp bạn đạt được một số tính năng.

Vì sử dụng động cơ tốc độ cao, nên ta cũng cần dòng điện lớn và Li - Po, chọn dòng giới hạn 23 một động cơ điều khiển, môđun này cần hai, chúng ta sẽ là một động cơ nhận M + dương, đáp án âm M - (nhóm 3 động cơ), rất thuận tiện, chúng tôi điều khiển robot của mình.

Bảng điều khiển chính chọn Arduino UNO R3, và nếu bạn cần thêm giao diện, bạn có thể sử dụng Mega 2560 hoặc Raspberry Pi.

Nếu bạn muốn điều khiển cánh tay robot, bạn có thể sử dụng bộ điều khiển thiết bị lái để điều khiển nó thông qua cổng nối tiếp UNO; Tất nhiên bạn cần nguồn điện 6v cho thiết bị lái của mình. Bạn có thể thêm chương trình cánh tay robot vào PS2 và điều khiển với tay cầm để lấy những gì bạn muốn.

MD04:

• Điện áp làm việc: 5.9-30V
• Làm việc hiện tại: 23A
• Đầu vào logic: 1.8v, 3.3v, 5V (Max)
• Tần số PWM: 100kHz

1. SLP: CAO (+ 5V) Sử dụng thời gian để kéo lên
2. PWM: Kiểm soát tốc độ động cơ
3. DIR: Kiểm soát hướng
4. GND: GND
5. GND: GND
6. M-: Động cơ
7. M +: Động cơ
8. VM: 6-12V (2 giây hoặc 3 giây) Chọn điện áp theo động cơ, tối đa 12V.

PS2:

GND - GND; VCC - 5V; ĐẠT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3