Yeet-Bot: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Dit là een hướng dẫn voor het maken van de zogenaamde "Yeet-Bot". Met deze instuctable kom je direct uit bij het eindresultaat; dit la niet een procesverslag. Deze heb ik ngoài ingeleverd.

Bước 1:

Bước 2: Benodigdheden

Voor dit project heb je het volgende gật gù:

- 1 Arduino Uno

- 1 USB-kabel

- 1 bảng bánh mì

- 6 kabels

- 1 nút nhấn

- 1 micro-Servo

- 7 kartonstrips

- 8 elastiekjes

- 2 bindklemmen

- 1 lepel nhựa

- 1 kẹp giấy

- 2 con ong bắp cày

- Băng

- Punttang

- Gekleurd papier

Bước 3: Lược đồ

Dit is het schema dat je kunt gebruiken om het technische gedeelte van de Yeet-Bot trong elkaar te zetten.

Bước 4: Mã

Mã zet de volgende trong Arduino IDE vi tải lên het naar de Arduino. Nu kun je alvast kijken của de motor werkt. Zo niet, dan is er iets mis gegaan of zit er een kabel verkeerd.

#bao gồm

Servo myservo; // motor van de katapult

int pos = 0; // de motor staat op 0 graden

void setup () {

myservo.attach (9); // de motor qua pin 9 aan de arduino verbonden

}

void loop () {

for (pos = 0; pos <= 180; pos + = 1) {// motor gaat naar 180 graden

myservo.write (pos); // motor gaat terug naar 0 graden

chậm trễ (3);

}

for (pos = 180; pos> = 0; pos - = 1) {

myservo.write (pos);

chậm trễ (5);

}

}

Bước 5: Bouwen

Als de code werkt is het tijd om te gaan bouwen!

(Trong plats van kartonnen dải kun je ook andere materialen, zoals ijslollystokjes, gebruiken. Dit ligt aan hoe je wil dat de Bot er uiteindelijk uit komt te zien.)

Plaats de kartonstrips als volgt op elkaar om de base van de katapult te vormen. Verbind ze aan elkaar gặp elastieken.

Vervolgens moet je wasknijpers loodrecht zetten op de strip die onderaan ligt. Op deze wasknijpers gỉ dải nog een, dải sơ đồ en twee zorgen ervoor dat de katapult sttiel là.

Wanneer de base klaar is, kun je een klem toevoegen aan de voorkant, met daarin een elastiek. Met een tweede elastiek wikkel je een nhựa vork rộng lớn aan de klem.

Hierna breng je het eerste elastiekje qua de lepel heen en draai je deze nog een keer zodat het goed zit.

Aan de andere kant maak je nu ook een klemmetje rộng lớn. Met een punttang moet je nu een paperclip - of een stuk stek ijzerdraad - zo ombuigen dat het bao la kan zitten om de ring van het klemmetje. Vervolgens buig je hem zo dat hij trong een soort U-vorm nét het randje van de lepel largehoudt. Het uiteinde van de kẹp giấy wordt een pinnetje dat cửa een servo-motor kan worden weggeduwd.

Nu hoef je alleen nog maar de servo grow te maken aan de base van de katapult en je bent klaar!

Bước 6: Người thuyết trình

Als laatste kun je de katapult - als je dat zelf wil - mooier maken. Dit kan op Welke manier dan ook, maar zelf heb ik de kartonnen dải gewikkeld in gekleurd papier en de onderdelen vervolgens samen op één witte basic gezet.