Bộ nạp tự động của con người 0,5: 9 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Chào mừng bạn đến với hướng dẫn đầu tiên của tôi về cách tạo bot nạp (sh * tty)

Trong hướng dẫn này, tôi sẽ cố gắng hết sức để giải thích cách tôi tạo ra bot này từng bước với các quy trình, vật liệu và công cụ cần thiết!

Mục lục:

1. Vật liệu & Công cụ
2. Cắt laser tệp.ai /.svg
3. In 3D phần mở rộng
4. Cấu tạo cổ
5. Xây dựng cơ sở
6. Cấu tạo đầu
7. Kết nối các thiết bị điện tử
8. Cấu tạo băng tải
9. Khép kín

Hãy thắt chặt dây an toàn của bạn (cũng như ví của bạn) và hãy cùng xem!

* Tuyên bố từ chối trách nhiệm *

arc_lag không chịu trách nhiệm về bất kỳ tổn hại nào về thể chất hoặc tâm lý mà một người có thể tự gây ra trong quá trình tạo bot trung chuyển

Ps. Cô Tode, nếu cô đang đọc cái này thì xin chào! Và xin lỗi vì thiết kế khủng khiếp cũng như hướng dẫn.

Bước 1: Vật liệu & Công cụ

Tôi sẽ sử dụng đơn vị hệ mét để truyền tải thứ nguyên.

Vật liệu:

• 3 tấm gỗ với kích thước (dài * rộng * cao) 600 * 300 * 3 mm
• Keo dán gỗ (Bạn sẽ không sử dụng toàn bộ lọ keo)
• Hàn
• Rất nhiều dây nhảy để kết nối mọi thứ
• Một miếng cao su nhỏ mà bạn có thể gắn (hoặc keo) vào phần cuối của động cơ một chiều

Công cụ:

• Một số kẹp để giữ kết cấu với nhau trong khi keo đang khô
• Calibre
• Arduino Uno
• HC-SR04 Cảm biến khoảng cách siêu âm
• Một nút có khả năng Arduino (bất kỳ nút nào có hai chân là đủ)
• Hàn sắt
• Súng bắn keo (số lượng tối thiểu 5 que keo)
• Một rơ le điện (cái mà tôi đã sử dụng trong lần lặp lại của mình là Takamisawa RY-05W-K)
• hai cây viết cho hệ thống băng tải (loại bỏ mực của những cây viết, chúng không được sử dụng. Chúng tôi chủ yếu muốn sử dụng vỏ. Các cây viết phải thẳng nhất có thể, hãy tưởng tượng một cái gì đó giống như một cây bút bic nhưng hình tròn)
• Một tệp (chỉ dành cho ống hút cuối cùng trong quá trình lắp ráp)
• Máy in 3D có thể in các vật thể lớn 200 * 200 mm
• Một máy cắt / khắc laser có thể chứa 600 * 300 lát gỗ lớn
• Dao hoặc cưa để cắt đầu bút

Tôi đã sử dụng máy cắt laser (Trotec Speedy 100) để cắt mọi thứ một cách chính xác và có kiểm soát. Bạn có thể không thể kết hợp mọi thứ lại với nhau một cách độc đáo nếu bạn quyết định sử dụng một thứ gì đó giống như một cái cưa

Bước 2: Cắt Laser các tệp.ai /.svg

Như bạn có thể thấy, tôi đã sử dụng Trotec 100 để cắt mọi thứ một cách độc đáo.

Các tệp tôi đã phụ lục được gọi là 'bản thiết kế' cho máy khắc trotec, chúng được chỉnh sửa cụ thể để các đường có độ dày 0, 01 mm và chúng đều có màu đỏ (255, 0, 0 trong mã RGB. Không có CMYK). Đó là cách mà máy khắc laser trotec hiểu những gì nó cần để cắt. Điều này có thể không đúng với bạn nếu bạn đang sử dụng bất kỳ máy khắc / máy cắt laser nào khác, vì vậy hãy nhớ rằng bạn có thể cần phải thay đổi các tệp phụ lục của riêng mình!

Tham khảo hướng dẫn sử dụng của máy khắc / máy cắt của bạn để đạt được kết quả tốt nhất.

Nếu bạn đã cố gắng cắt bỏ mọi thứ.. hãy tiếp tục:)

Bước 3: Lắp ráp cổ

Được rồi, thời gian để lắp ráp một chút!

Sau khi lấy các mảnh của bạn ra khỏi máy khắc / máy cắt

Cách tôi bắt đầu làm việc với robot là bắt đầu với mảnh cổ.

1. Tôi lấy một ít keo dán gỗ và dán tất cả các đường gờ lên nhau cho đến khi tôi nhận được kết quả như sau. Tất cả các khớp đều được liên kết hoàn hảo vì vậy chỉ cần dán chúng vào nhau, kẹp chặt chúng và để nó nghỉ trong một phút hoặc 5 ~ 10 (tùy thuộc vào lượng keo bạn đã sử dụng).
2. Hãy chắc chắn rằng mọi thứ được gắn chặt vào nhau, đừng sợ kéo mạnh nó một chút để kiểm tra xem tất cả các bộ phận đã được kết nối chắc chắn chưa. Bạn sẽ biết rằng nó ổn nếu nó không hề nhúc nhích

Nếu mọi thứ diễn ra tốt đẹp, thước cặp của bạn nên cung cấp cùng độ dài mà tôi đưa ra trong hình, nếu không thì đừng lo lắng, dù sao thì nó cũng phải vừa với đế (nếu nó thực sự không vừa, việc dùng một tập tin sẽ làm hỏng nó. lừa).

Bước 4: Cơ sở lắp ráp

Được rồi, cơ sở là một chút khó khăn hơn.

Quy trình không bị lệch nhiều so với mảnh cổ. Cách duy nhất nó bị lệch là tôi không thể sử dụng kẹp và phải tự mình giữ mọi thứ lại với nhau.

1. Không dán mặt trên của các miếng gỗ dài, tấm trên cùng cần được di chuyển tự do và không được cố định.
2. Dán các đường gờ (không phải các đường gờ tiếp xúc với tấm trên cùng) của các miếng dài bằng keo dán gỗ
3. Dán chúng trên tấm đế không có lỗ trên đó
4. Giữ mọi thứ cùng nhau trong 3 ~ 5 phút (tốt nhất là làm từng phần một vì giữ mọi thứ cùng nhau trong một lần là gần như không thể)

Những chiếc kẹp mà tôi có thể tiếp cận không đủ dài để kẹp mọi thứ lại Vì vậy, tôi thực sự phải đợi cho từng mảnh riêng lẻ khô đi và đồng thời giữ chúng lại với nhau: (Bằng mọi cách, đừng lặp lại sai lầm của tôi, nếu bạn có quyền truy cập vào các công cụ có thể thay thế kẹp, hãy sử dụng nó.

Bước 5: In 3D phần mở rộng

Nếu bạn tinh mắt và xem qua một số bức ảnh, bạn sẽ nhận thấy rằng tôi không có bộ phận in 3D trong rô bốt của mình. Vì tôi không có thời gian và cơ hội để in nó, nên ít nhiều tôi đã làm toàn bộ với một số gỗ và súng bắn keo như một máy in 3D ngẫu hứng

Tuy nhiên, đối với những người có máy in 3D trong tay và bạn thực sự có thể đợi trong một khoảng thời gian dài. Có một tệp. STL được thêm vào trang này chứa thiết kế 3D mà tôi đã thực hiện cho phần mở rộng đầu. Thời gian in có thể bị sai lệch do cài đặt máy in, vì vậy hãy tham khảo hướng dẫn sử dụng máy in của bạn để có kết quả tốt nhất có thể!

Sử dụng đầu phun lớn nhất có thể của bạn vì chúng tôi không tìm kiếm chi tiết ở đây và đầu phun lớn hơn có nghĩa là in nhanh hơn!

sidenote <Tôi đã thực hiện một sự ngẫu hứng kinh khủng, như bạn có thể thấy trong hình phụ lục. Đó là những gì bạn nhận được vì nghèo và thiếu kiên nhẫn. > / sidenote <

Bước 6: Lắp ráp đầu

Chúng ta gần đến rồi!

Tai nghe có lẽ là một trong những bộ phận phức tạp nhất của robot, không phải do thiết bị điện tử mà vì rất nhiều bộ phận gặp nhau ở đó.

Cũng giống như phần đế chúng tôi đã làm, chúng tôi sẽ không dán mọi thứ lại với nhau và vì tất cả các bộ phận đều có kích thước khá giống nhau (tất cả đều 12 * 12), chúng tôi sẽ không phải gặp rắc rối nhiều như đã làm với phần đế trước đó.

1. Có một mảnh có hình chữ nhật được cắt ra, hãy để nguyên đó ngay bây giờ.
2. Keo tất cả mọi thứ lại với nhau như hình thứ hai gợi ý. Quy trình dán chúng giống như những cách trước nhưng không dán các mặt sẽ phù hợp với miếng có hình chữ nhật đã cắt.
3. Mảnh có lỗ lớn và nhỏ (xem trên hình 4) cần nằm ở phía bên trái của khối lập phương vì mảnh hình chữ nhật được coi là mặt trước, chúng sẽ là bộ phận giữ và thông lượng cho Động cơ DC mà chúng ta sẽ làm việc trong bước tiếp theo
4. Nếu thực hiện đúng, bây giờ bạn sẽ có một khối lập phương ¬ (bán đẹp) *.

Đầu không cần phải được dán vào cổ vì việc đặt các thiết bị điện tử sẽ trở nên khó hơn nhiều so với mức cần thiết

Phần mở rộng nên được đặt và dán 6 mm trước lỗ nhỏ, tôi sử dụng súng bắn keo của mình để đặt nó đúng cách, sau khi dán các mảnh lại với nhau như hai hình ảnh phụ lục đầu tiên hiển thị. thử c

* ¬ nghĩa là không / phủ định trong logic

Bước 7: Kết nối thiết bị điện tử

Chúng ta gần đến rồi!

Trước tiên, hãy bắt đầu với mã cho Arduino!

1. Kết nối Arduino với máy tính của bạn và thử tải lên trước mã sau:
2. Liên kết đến mã C của tôi, chỉ cần sao chép và dán nó vào phần mềm Arduino của bạn

Sau khi làm điều này, chúng ta hãy đi đến mạch!

Giữ kỹ sơ đồ tôi đã tải lên trong tầm tay! Đó sẽ là toàn bộ mạch. Hãy xem hình thứ 2 cho thấy cách đặt Arduino bên trong cổ và kết nối với rơ le. Hình 3 và 4 có để tham khảo

Sau khi lắp ráp / hàn mọi thứ với nhau (ngoại trừ các chân của động cơ DC, hãy nhanh chóng lướt qua bước tiếp theo, quy trình để biết lý do tại sao), bạn nên nhồi nhét mọi thứ vào bên trong cổ máy ngoại trừ cảm biến và động cơ DC, chúng cần phải vượt qua xuyên qua toàn bộ cổ để đến phần đầu. Không thanh lịch nhưng ai quan tâm đến sự sang trọng hoặc chức năng…:)

(Tôi thực sự làm nhưng đã quá muộn, tôi đã nhận ra rất nhiều điều sau khi lắp ráp toàn bộ công trình nên vâng… Tôi sẽ làm mọi thứ nếu không đã vượt qua điểm không thể quay lại.)

Hãy thử chạy thử, nếu mọi thứ đã diễn ra đến mức này, bạn sẽ có thể thấy một số kết quả bằng cách đặt cảm biến gần hơn hoặc xa hơn một vật thể (ví dụ: động cơ quay hoặc một số tiếng động từ rơ le)!

Nếu đúng như vậy thì thật tuyệt! chúng ta có thể tham khảo thêm một số chi tiết ngay bây giờ, đặc biệt là tinh chỉnh và nhận một số dạng băng chuyền để đẩy bánh quy hoặc đồ ăn nhẹ ở tốc độ C *

* C, được sử dụng để biểu thị tốc độ ánh sáng là 300.000 km / s

ghi chú bên lề/ side-note <

Bước 8: Xây dựng băng tải

Tôi có thể nói một cách an toàn rằng chúng ta đã đạt đến cột mốc 7/8, bạn có thích nó cho đến nay không? Tôi chắc chắn ¬ (đã)!

Bây giờ đây có lẽ là phần khó nhất vì điều này liên quan đến một số ứng biến từ phía bạn.

Danh mục:

1. 2 bút thẳng
2. Một số vật mỏng, dài có thể đi qua bút và hoạt động như giá đỡ x2
3. Dao hoặc cưa để cắt đầu bút
4. Một số miếng cao su thực sự nhỏ (có thể khó nhìn thấy nhưng ở bức ảnh thứ hai, ở phía bên phải của cây bút, bạn có thể thấy một điểm đen lòi ra. Đó là một số cao su tôi đã bị DC đâm thủng-- động cơ để nó tiếp xúc thích hợp với bút)
5. dệt may

Thủ tục:

1. Cắt đầu bút ra
2. Dán cao su vào động cơ DC
3. Keo nóng miếng cao su và nhanh chóng đặt nó vào bên trong một cây bút (Căn chỉnh của động cơ DC và bút phải thẳng hàng. Tôi yêu cầu bạn là điều không hợp lý nhưng bạn không muốn băng tải lung lay.)
4. Dán động cơ DC qua giá đỡ bên cạnh như hình 3
5. Hãy thử định tuyến cáp động cơ DC qua lỗ nhỏ bên cạnh và nối nó với phần còn lại của mạch. Bây giờ cũng an toàn khi hàn cáp vào chân động cơ.
6. Móc sợi vải lên trước khi cố định phía bên kia của động cơ bằng một chốt để hỗ trợ, vì bạn sẽ không thể lấy nó ra được nữa. Cố định ghim hoặc vật thể bạn chọn bằng keo nóng
7. Lặp lại ý tưởng của hình 3, đừng quên lấy chiếc bút thứ hai vào đúng vị trí cùng với sợi vải trước khi cố định ghim hoặc vật bạn chọn vào đúng vị trí.
8. ???
9. Hoàn thành!

* Quy trình 9.1 có thể dán nóng miếng đầu vào cổ ngay bây giờ thay vì để nó lủng lẳng và ngắt kết nối dây cáp bất cứ khi nào nó rơi.

side-note <Tôi hoàn toàn biết rằng động cơ DC mà tôi đang sử dụng hiện tại không phải là một trong những loại tốt nhất hiện có vì nó chỉ bị nghẹt bất cứ khi nào có vật nặng được đưa lên băng tải. Đó là lý do tại sao tôi quyết định sử dụng một rơ le với một bột 9V riêng biệt, vì chỉ nguồn điện của Arduino là không đủ. Điều này đã giúp mở rộng nhất định nhưng không đủ để di chuyển một thanh KitKat đã cắt> / side-note <

Bước 9: Đóng cửa

Mở tệp mp4 nếu bạn muốn xem bản demo về cách nó khởi chạy một số thứ ra khỏi băng chuyền. Như bạn có thể thấy, robot hoàn toàn vô dụng nhưng nó vẫn ở đây cho mục đích giáo dục.

Trên 2 hình còn lại, bạn có thể thấy cách thiết lập băng tải cuối cùng và cách tôi định tuyến cáp từ cổ.

Hạng F nếu bạn có thể tái tạo mớ hỗn độn này.

Hạng A + nếu bạn dừng giữa chừng

Cảm ơn bạn đã đọc qua hướng dẫn này. Và chia sẻ phiên bản của riêng bạn với mọi người! Bạn chỉ nên chia sẻ sự thích nghi của mình với những người khác để chúng ta có thể học hỏi lẫn nhau!

_