Mục lục:
- Bước 1: Tổng quan về dự án
- Bước 2: Mã cánh tay robot
- Bước 3: Tải xuống ứng dụng
- Bước 4: Giao diện người dùng ứng dụng
Video: Cánh tay robot với mô-đun Zio Phần 3: 4 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33
Bài đăng trên blog này là một phần của Zio Robotics Series.
Giới thiệu
Trong blog trước của chúng tôi, chúng tôi đã đăng Phần 1 và 2 hướng dẫn về cách điều khiển Cánh tay robot bằng cách sử dụng mô-đun Zio.
Phần 1 chủ yếu tập trung vào việc tự động điều khiển Robotic Arm’s Claw của bạn để mở và đóng và chỉ sử dụng một servo.
Phần 2 sử dụng Bộ điều khiển PS2 không dây để điều khiển Cánh tay rô bốt của chúng tôi và sử dụng tất cả bốn servo.
Trong hướng dẫn hôm nay, chúng ta sẽ tiếp tục với phần 2 của thiết lập Cánh tay robot trước đó để xây dựng Bộ điều khiển ứng dụng dựa trên Công nghệ BLE và điều khiển Cánh tay rô bốt của chúng tôi thông qua giao diện Ứng dụng đó.
Bước 1: Tổng quan về dự án
Cấp độ khó:
Zio Padawan (Trung cấp)
Tài nguyên hữu ích:
Bạn nên có hiểu biết cơ bản về cách cài đặt bảng phát triển Zio. Trong hướng dẫn này, chúng tôi giả định rằng bảng phát triển của bạn đã được định cấu hình và sẵn sàng thiết lập. Nếu bạn chưa định cấu hình bo mạch của mình, hãy xem hướng dẫn Hướng dẫn bắt đầu Zio Qwiic của chúng tôi bên dưới để bắt đầu:
Hướng dẫn Qwiic cho Zio nRF52832 Dev Board
Phần cứng:
- Ban phát triển Zio nRF52832
- Bộ điều khiển Servo Zio 16
- Zio DC / DC Booster
- Pin 3.7V 2000mAh
- Cánh tay robot
Phần mềm:
- Arduino IDE
- Thư viện trình điều khiển Servo Adafruit PWM
- Điều khiển cánh tay robot phần 3 Mã
Cáp & dây:
- Cáp Qwiic 200mm
- Dây nhảy nam sang nữ
Bước 2: Mã cánh tay robot
Cài đặt Thư viện
Tải xuống và cài đặt các thư viện sau và lưu nó vào thư mục thư viện Arduino IDE cục bộ của bạn:
Thư viện trình điều khiển Servo Adafruit PWM
Để cài đặt các thư viện, hãy mở Arduino IDE của bạn, chuyển đến tab Sketch, chọn Bao gồm Thư viện -> Thêm Thư viện. Zip. Chọn các thư viện trên để đưa vào IDE của bạn.
Arduino có một hướng dẫn hữu ích về cách cài đặt các thư viện vào IDE Arduino của bạn. Kiểm tra chúng ở đây!
Tải xuống mã nguồn
Tải xuống Mã cho dự án tại đây và mở nó bằng Arduino IDE.
Tải lên và chạy mã của bạn tới Dev Board của bạn.
Bước 3: Tải xuống ứng dụng
1. Tải ứng dụng Adafruit Bluefruit LE từ cửa hàng Google Play / iTunes App Store xuống điện thoại thông minh của bạn.
2. Mở ứng dụng và chọn Bluefruit52 để kết nối
3. Trong tab Mô-đun, Chọn Bộ điều khiển
4. Khi bạn đang ở trong cài đặt Bộ điều khiển, hãy chọn Bàn điều khiển trong 'Các chân có sẵn'.
Bước 4: Giao diện người dùng ứng dụng
Đề xuất:
Cánh tay robot có tay cầm: 9 bước (có hình ảnh)
Robotic Arm With Gripper: Thu hoạch cây chanh được coi là công việc khó khăn, do kích thước cây to và cũng do khí hậu nóng của các vùng trồng chanh. Đó là lý do tại sao chúng tôi cần một cái gì đó khác để giúp những người làm nông nghiệp hoàn thành công việc của họ nhiều hơn
Xây dựng hệ thống thủy canh tự làm mini & vườn thảo mộc thủy canh tự làm với cảnh báo WiFi: 18 bước
Xây dựng Hệ thống thủy canh tự làm nhỏ & Vườn thảo mộc thủy canh tự làm với cảnh báo WiFi: Trong hướng dẫn này, chúng tôi sẽ chỉ cho bạn cách xây dựng hệ thống #DIY #hydroponics. Hệ thống thủy canh tự làm này sẽ tưới theo chu kỳ tưới thủy canh tùy chỉnh với 2 phút bật và 4 phút tắt. Nó cũng sẽ theo dõi mực nước hồ chứa. Hệ thống này
Điều khiển cánh tay robot với Zio bằng bộ điều khiển PS2: 4 bước
Điều khiển cánh tay robot bằng Zio bằng bộ điều khiển PS2: Bài đăng trên blog này là một phần của Series Zio Robotics. Giới thiệu Đây là phần cuối cùng của bài đăng 'Điều khiển cánh tay robot bằng Zio'. Trong hướng dẫn này, chúng tôi sẽ thêm một bộ phận khác vào Cánh tay robot của chúng tôi. Các hướng dẫn trước đây không bao gồm cơ sở cho
Cách lắp ráp cánh tay robot bằng gỗ ấn tượng (Phần 1: Robot dò đường) - Dựa trên vi mô: Bit: 9 bước
Cách Lắp Ráp Cánh Tay Robot Bằng Gỗ Ấn Tượng (Phần1: Robot theo dõi đường dây) - Dựa trên Micro: Bit: Anh chàng người gỗ này có ba dạng, rất khác biệt và ấn tượng. Sau đó, chúng ta hãy đi vào nó từng cái một
Chụp ảnh toàn cảnh với phần mềm miễn phí và phần cứng giá rẻ: 6 bước
Chụp ảnh toàn cảnh với phần mềm miễn phí và phần cứng giá rẻ: Ảnh toàn cảnh được sử dụng để tạo ra hình ảnh của những cảnh quá lớn để vừa với ống kính máy ảnh thông thường hoặc thậm chí quá lớn để mắt người có thể nhìn thấy cùng một lúc. Hầu hết các ảnh toàn cảnh nổi tiếng là ảnh chụp phong cảnh ngoài trời về các đặc điểm địa chất hoặc bầu trời thành phố