Điều khiển cánh tay robot với Zio bằng bộ điều khiển PS2: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Bài đăng trên blog này là một phần của Zio Robotics Series.

Giới thiệu

Đây là phần cuối cùng của bài đăng 'Điều khiển cánh tay robot bằng Zio'. Trong hướng dẫn này, chúng tôi sẽ thêm một bộ phận khác vào Cánh tay robot của chúng tôi. Các hướng dẫn trước đây không bao gồm đế để xoay cánh tay.

Bạn có thể xem các loạt bài khác của Hướng dẫn bên dưới:

• Điều khiển Cánh tay robot với Zio Phần 1
• Điều khiển Cánh tay robot với Zio Phần 2
• Điều khiển Cánh tay robot với Zio Phần 3

Bước 1: Tổng quan về dự án

Cấp độ khó:

Zio Padawan (Trung cấp)

Tài nguyên hữu ích:

Bạn nên có hiểu biết cơ bản về cách cài đặt bảng phát triển Zio. Trong hướng dẫn này, chúng tôi giả định rằng bảng phát triển của bạn đã được định cấu hình và sẵn sàng thiết lập. Nếu bạn chưa định cấu hình bo mạch của mình, hãy xem hướng dẫn Hướng dẫn bắt đầu Zio Qwiic của chúng tôi bên dưới để bắt đầu:

Hướng dẫn Bắt đầu Zio Zuino M UNO Qwiic

Phần cứng:

• Zio Zuino M UNO
• Bộ điều khiển Servo Zio 16
• Zio DC / DC Booster
• Pin 3.7V 2000mAh
• Cánh tay robot

Phần mềm:

• Arduino IDE
• Thư viện trình điều khiển Servo Adafruit PWM
• Thư viện Arduino PS2

Cáp & dây:

• Cáp Qwiic 200mm
• Dây nhảy nam sang nữ

Bước 2: Sơ đồ

Bước 3: Mã cánh tay robot

Chúng tôi sẽ sử dụng Thư viện Arduino PS2 để mã hóa Bộ điều khiển không dây PS2 của chúng tôi để hoạt động với Cánh tay robot của chúng tôi. Bạn có thể tìm và tải xuống mã nguồn cho dự án Cánh tay robot phần 2 này trên trang Github của chúng tôi.

Cài đặt Thư viện

Tải xuống và cài đặt các thư viện sau và lưu nó vào thư mục thư viện Arduino IDE cục bộ của bạn:

• Thư viện trình điều khiển Servo Adafruit PWM
• Thư viện Arduino PS2

Để cài đặt các thư viện, hãy mở Arduino IDE của bạn, chuyển đến tab Sketch, chọn Bao gồm Thư viện -> Thêm Thư viện. Zip. Chọn các thư viện trên để đưa vào IDE của bạn.

Arduino có một hướng dẫn hữu ích về cách cài đặt các thư viện vào IDE Arduino của bạn. Kiểm tra chúng ở đây!

Tải xuống mã nguồn

Mở Arduino IDE

Tải xuống mã cho dự án này tại đây.

Chạy mã của bạn.

Bước 4: Kiểm soát Cài đặt của Cánh tay robot

Lưu ý: Trước khi bạn có thể điều khiển cánh tay Robot của mình bằng Bộ điều khiển PS2, hãy kiểm tra các bước sau:

• Bật Bộ điều khiển PS2 của bạn. Kiểm tra xem đèn LED Chế độ có sáng không. Nếu không, hãy nhấn nút Chế độ trên bộ điều khiển của bạn.
• Sau khi thực hiện các bước trên, bạn cần nhấn nút đặt lại trên Zuino M Uno để nó đọc cài đặt bộ điều khiển của bạn.

Đó là nó! Giờ đây, bạn có thể điều khiển Cánh tay robot bằng Bộ điều khiển PS2 của mình bằng cách sử dụng Mô-đun Zio.

Có câu hỏi hoặc đề xuất? Hay chỉ muốn chào hỏi chúng tôi? Thả cho chúng tôi một bình luận bên dưới!