Mục lục:
- Bước 1: Phần cứng
- Bước 2: Điện tử
- Bước 3: Phần mềm
- Bước 4: Xây dựng Cánh tay Robot - Cơ sở
- Bước 5: Xây dựng Cánh tay Robot - Trục thứ hai
Video: Cánh tay robot: 5 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33
Mục tiêu của Có thể hướng dẫn này là giúp bạn chế tạo cánh tay rô bốt in 3D của riêng mình. Động lực chế tạo cánh tay robot này của tôi xuất phát từ sự quan tâm đến cơ điện tử và thiếu tài liệu tốt để chế tạo cánh tay 4 trục với động cơ bước, Arduino và máy in 3D. của nhánh này! Hiện tại đã có 3 trục hoàn thành. Tôi vẫn đang làm việc trên trục thứ 4 và bộ gắp.
Bước 1: Phần cứng
Cánh tay robot chủ yếu được in 3D và được truyền động bằng dây đai. Tất cả các bộ phận không được in 3D như vòng bi, ròng rọc, dây đai và động cơ có thể được mua trên internet.
Các trục được làm từ các thanh thép 8mm và 5mm, điều này có thể được thực hiện bằng tay nếu được yêu cầu.
Danh sách phần:
Ròng rọc:
- Ròng rọc 3x GT2 20 răng
- 2x GT2 ròng rọc 60 răng
- 1x GT2 ròng rọc 16 răng
Thắt lưng:
- 2x đai GT2 232 răng
- 1x đai GT2 400 răng
Vòng bi:
- 4x ổ bi 22x8 mm
- 2x ổ bi 16x5 mm
- 4x ổ bi 10x3 mm
- Vòng bi kim 1x 98x4 mm
- Vòng bi kim 1x 32x2 mm
Thanh ren:
- 4x M3x250 mm
- 4x M3x140 mm
Trục:
- 1x 8x98 mm
- 1x 8x105 mm
- 1x 5x88 mm
- 2x 3x30 mm
Động cơ:
Động cơ bước lưỡng cực 3x 42x42x40 mm NEMA17 (45 Ncm)
Đai ốc và ốc vít:
- Vít đầu nút 12x M3x10 mm (ổ cắm hex)
- Ốc vít đầu nút 2x M3x25 mm (ổ cắm hex)
- Đai ốc tự khóa 18x M3
- Vít nắp 3x M6x15 mm (ổ cắm lục giác)
- Đai ốc 3x M6
- Vít đầu nút tự khai thác 9x 3x15mm
Bước 2: Điện tử
Động cơ bước được điều khiển bởi ba trình điều khiển động cơ bước DRV8825 và Arduino Uno. Có nhiều tùy chọn có sẵn trên internet cho tấm chắn trình điều khiển cho Arduino Uno.
Danh sách phần:
- 1x Arduino Uno
- 1x tấm chắn trình điều khiển
- 3x DRV8825
- Nguồn điện 12-24V
Vui lòng xem hướng dẫn trên Youtube về cách đặt giới hạn hiện tại trên trình điều khiển động cơ DRV8825.
Bước 3: Phần mềm
Arduino Uno có thể được lập trình bằng cách sử dụng Arduino IDE và thư viện AccelStepper để điều khiển nhiều động cơ bước bằng cách sử dụng gia tốc cho các chuyển động trơn tru.
Phần này vẫn đang được xây dựng. Bạn phải thử nghiệm các cài đặt khác nhau cho động cơ của mình để vận hành chúng trơn tru và thực hiện các chuyển động đồng bộ.
Bước 4: Xây dựng Cánh tay Robot - Cơ sở
Trước khi in bất kỳ bộ phận nào, hãy thử nghiệm với dung sai của máy in 3D của bạn. Các ổ bi phải bắt vào đúng vị trí mà không cần dùng quá nhiều lực. Vì vậy, hãy in một số mẫu với các kích thước khác nhau để kiểm tra xem kích thước nào cho kết quả tốt nhất.
Bước 5: Xây dựng Cánh tay Robot - Trục thứ hai
Bắt đầu với việc lắp ráp bộ căng đai.
Đề xuất:
Cánh tay robot có tay cầm: 9 bước (có hình ảnh)
Robotic Arm With Gripper: Thu hoạch cây chanh được coi là công việc khó khăn, do kích thước cây to và cũng do khí hậu nóng của các vùng trồng chanh. Đó là lý do tại sao chúng tôi cần một cái gì đó khác để giúp những người làm nông nghiệp hoàn thành công việc của họ nhiều hơn
Xây dựng hệ thống thủy canh tự làm mini & vườn thảo mộc thủy canh tự làm với cảnh báo WiFi: 18 bước
Xây dựng Hệ thống thủy canh tự làm nhỏ & Vườn thảo mộc thủy canh tự làm với cảnh báo WiFi: Trong hướng dẫn này, chúng tôi sẽ chỉ cho bạn cách xây dựng hệ thống #DIY #hydroponics. Hệ thống thủy canh tự làm này sẽ tưới theo chu kỳ tưới thủy canh tùy chỉnh với 2 phút bật và 4 phút tắt. Nó cũng sẽ theo dõi mực nước hồ chứa. Hệ thống này
Vẫy tay để điều khiển cánh tay robot OWI Không có dây đính kèm: 10 bước (có hình ảnh)
Vẫy tay để điều khiển Cánh tay robot OWI … Không có dây đính kèm: Ý tưởng: Có ít nhất 4 dự án khác trên Guiductables.com (kể từ ngày 13 tháng 5 năm 2015) xoay quanh việc sửa đổi hoặc điều khiển Cánh tay robot OWI. Không có gì đáng ngạc nhiên, vì nó là một bộ robot tuyệt vời và rẻ tiền để chơi cùng. Dự án này tương tự trong s
Một cánh tay robot đơn giản được điều khiển qua chuyển động của tay thực tế: 7 bước (có hình ảnh)
Một cánh tay rô bốt đơn giản được điều khiển trên chuyển động của tay thực tế: Đây là một cánh tay rô bốt DOF rất đơn giản dành cho người mới bắt đầu. Cánh tay được điều khiển bằng Arduino. Nó được kết nối với một cảm biến được gắn trên tay của người vận hành. Do đó, người điều khiển có thể điều khiển khuỷu tay của cánh tay bằng cách uốn cong chuyển động của khuỷu tay của mình
Cánh tay robot được điều khiển bằng găng tay: 6 bước (có hình ảnh)
Cánh tay robot điều khiển bằng găng tay: Mục đích: Tích lũy kinh nghiệm và kỹ năng giải quyết vấn đề bằng cách tạo một dự án để hoàn thành Mỗi khớp nối trên cánh tay in 3-D có một servo có chức năng