Mục lục:
- Bước 1:
- Bước 2: Hàn tất cả các thành phần
- Bước 3: Gắn Máy rung và Chân đế và Pin:
- Bước 4: Cắt 3 kim cho chân đế robot (trái & phải = 12mm Mặt trước = 13mm)
- Bước 5: Trên bề mặt mềm, vẽ một khóa học với chiều rộng 6mm:
- Bước 6: Cách chạy và kiểm tra:
- Bước 7: LƯU Ý:
Video: Cách chế tạo rô bốt đi theo đường nhỏ nhất thế giới (robo Rizeh): 7 bước (có hình ảnh)
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33
Cách chế tạo robot theo dõi dòng nhỏ nhất thế giới (vibrobot) "roboRizeh" trọng lượng: 5gr kích thước: 19x16x10 mm bởi: Naghi Sotoudeh
Từ "Rizeh" là một từ tiếng Ba Tư có nghĩa là "nhỏ bé". Rizeh là một robot rất nhỏ dựa trên rung động. Nó được điều khiển bởi hai bộ rung của điện thoại di động. Điều này làm cho chi phí chế tạo và thực hiện robot rất thấp. Robot có thể thực hiện chuyển động thẳng và chuyển động tròn như hai chuyển động cơ bản trong robot di động. Cơ chế điều khiển của robot sử dụng PWM bên trong của bộ điều khiển vi mô để điều khiển máy rung. Một số kỹ thuật được áp dụng để giảm thiểu bảng điều khiển điện tử của robot, điều này rất quan trọng trong việc xây dựng một robot nhỏ. Là một tác vụ tiêu chuẩn trong rô bốt di động, tác vụ theo dòng được chọn để kiểm tra Rizeh.
Bước 1:
Các bước: 1. Chuẩn bị linh kiện 2. PCB 3. Lập trình vi điều khiển 4. Hàn các linh kiện 5. Gắn máy rung và chân đế 6. Vẽ sơ đồ 7. Cách chạy và kiểm tra * Đính kèm tệp HEX và PCB và Mã nguồn. + Danh sách thành phần: -1 x MCU: vi điều khiển ATtiny45 -2 x gói cảm biến IR GP2S04 -1 x LED SMD (kích thước = 805) -1 x R = 100 ohm (kích thước = 805) -2 x 3_Volt máy rung đồng xu D10mm W2mm - 1 x Pin Lit-Pol 3,6 volt (pin rảnh tay Bluetooth) -2 x Đầu cắm pin kích thước nhỏ (nam và nữ)
Bước 2: Hàn tất cả các thành phần
Hàn tất cả các thành phần (chú ý đến màu sắc dây và cực tính và dây nhảy):
Bước 3: Gắn Máy rung và Chân đế và Pin:
Gắn bộ rung và chân đế và pin:
Bước 4: Cắt 3 kim cho chân đế robot (trái & phải = 12mm Mặt trước = 13mm)
Cắt 3 kim cho chân đế robot (trái & phải = 12mm trước = 13mm)
Bước 5: Trên bề mặt mềm, vẽ một khóa học với chiều rộng 6mm:
Trên bề mặt mềm, vẽ một khóa học với chiều rộng 6mm:
Bước 6: Cách chạy và kiểm tra:
Sau khi đặt đầu nối nguồn, vui lòng đợi 5 giây (để hiệu chuẩn cảm biến). Sau đó đặt robot vào khóa học
Bước 7: LƯU Ý:
1. Bài báo đầy đủ về Robo_ RIZEH được xuất bản trên tạp chí ROBOTICS NÂNG CAO: “Thiết kế và phân tích chuyển động của robot nhỏ điều khiển rung động Rizeh” 2. Robo_RIZEH giành vị trí đầu tiên tại RoboCup IRANOPEN2013 trong giải đấu Demo (giải đấu phong cách tự do) 3. Đặc biệt cảm ơn GS. Adel Akbarimajd đối tác của tôi trong dự án này.
Đề xuất:
Loa Bluetooth nhỏ nhất thế giới từ các bộ phận cũ: 8 bước (có hình ảnh)
Loa Bluetooth nhỏ nhất thế giới từ các bộ phận cũ: Nếu bạn thích dự án này, hãy cân nhắc bỏ phiếu cho nó để giành chiến thắng trong cuộc thi Trash to Treasure tại đây -https: //www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ Trong tài liệu hướng dẫn này, bạn sẽ học cách làm một chiếc loa bluetooth siêu nhỏ tự chế mà
Tạo tai nghe phần ứng cân bằng đơn nhỏ nhất trên thế giới: 7 bước (có hình ảnh)
Tạo ra tai nghe phần ứng cân bằng đơn nhỏ nhất trên thế giới: Đây là dự án tạo ra tai nghe BA đơn nhỏ nhất với chất lượng âm thanh audiophile. Thiết kế được lấy cảm hứng từ Final F7200, một IEM có độ phân giải cao $ 400 + trên Amazon. Mặc dù với các thành phần có sẵn trên thị trường mở, các DIYers có thể chế tạo nó trong
TinyPi - Thiết bị chơi game dựa trên Raspberry Pi nhỏ nhất thế giới: 8 bước (có hình ảnh)
TinyPi - Thiết bị chơi game dựa trên Raspberry Pi nhỏ nhất thế giới: Vì vậy, tôi đã chơi với việc tạo PCB tùy chỉnh cho Raspberry Pi trong một thời gian và những gì bắt đầu như một trò đùa đã trở thành một thách thức để xem tôi có thể nhỏ đến mức nào. , nó dựa trên Raspberry Pi Zero và gần như phù hợp với
Chế tạo rô bốt nhỏ: Chế tạo rô bốt Sumo siêu nhỏ 1 inch khối và nhỏ hơn: 5 bước (có hình ảnh)
Xây dựng rô bốt nhỏ: Chế tạo rô bốt siêu nhỏ và rô bốt khối siêu nhỏ 1 inch Inch: Dưới đây là một số chi tiết về cách chế tạo rô bốt và mạch điện tí hon. Tài liệu hướng dẫn này cũng sẽ đề cập đến một số mẹo và kỹ thuật cơ bản hữu ích trong việc chế tạo rô bốt ở bất kỳ kích thước nào. Đối với tôi, một trong những thách thức lớn trong lĩnh vực điện tử là xem
Chế tạo một rô bốt rất nhỏ: Làm rô bốt có bánh xe nhỏ nhất thế giới với một cái gắp.: 9 bước (có hình ảnh)
Chế tạo rô bốt rất nhỏ: Làm rô bốt có bánh xe nhỏ nhất thế giới có kẹp gắp: Chế tạo rô bốt 1/20 inch khối với bộ gắp có thể nhặt và di chuyển các vật thể nhỏ. Nó được điều khiển bởi vi điều khiển Picaxe. Tại thời điểm này, tôi tin rằng đây có thể là robot có bánh xe nhỏ nhất thế giới với một cái gắp. Điều đó chắc chắn sẽ ch