Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Cách chế tạo robot theo dõi dòng nhỏ nhất thế giới (vibrobot) "roboRizeh" trọng lượng: 5gr kích thước: 19x16x10 mm bởi: Naghi Sotoudeh
Từ "Rizeh" là một từ tiếng Ba Tư có nghĩa là "nhỏ bé". Rizeh là một robot rất nhỏ dựa trên rung động. Nó được điều khiển bởi hai bộ rung của điện thoại di động. Điều này làm cho chi phí chế tạo và thực hiện robot rất thấp. Robot có thể thực hiện chuyển động thẳng và chuyển động tròn như hai chuyển động cơ bản trong robot di động. Cơ chế điều khiển của robot sử dụng PWM bên trong của bộ điều khiển vi mô để điều khiển máy rung. Một số kỹ thuật được áp dụng để giảm thiểu bảng điều khiển điện tử của robot, điều này rất quan trọng trong việc xây dựng một robot nhỏ. Là một tác vụ tiêu chuẩn trong rô bốt di động, tác vụ theo dòng được chọn để kiểm tra Rizeh.
Bước 1:
Các bước: 1. Chuẩn bị linh kiện 2. PCB 3. Lập trình vi điều khiển 4. Hàn các linh kiện 5. Gắn máy rung và chân đế 6. Vẽ sơ đồ 7. Cách chạy và kiểm tra * Đính kèm tệp HEX và PCB và Mã nguồn. + Danh sách thành phần: -1 x MCU: vi điều khiển ATtiny45 -2 x gói cảm biến IR GP2S04 -1 x LED SMD (kích thước = 805) -1 x R = 100 ohm (kích thước = 805) -2 x 3_Volt máy rung đồng xu D10mm W2mm - 1 x Pin Lit-Pol 3,6 volt (pin rảnh tay Bluetooth) -2 x Đầu cắm pin kích thước nhỏ (nam và nữ)
Bước 2: Hàn tất cả các thành phần
Hàn tất cả các thành phần (chú ý đến màu sắc dây và cực tính và dây nhảy):
Bước 3: Gắn Máy rung và Chân đế và Pin:
Gắn bộ rung và chân đế và pin:
Bước 4: Cắt 3 kim cho chân đế robot (trái & phải = 12mm Mặt trước = 13mm)
Cắt 3 kim cho chân đế robot (trái & phải = 12mm trước = 13mm)
Bước 5: Trên bề mặt mềm, vẽ một khóa học với chiều rộng 6mm:
Trên bề mặt mềm, vẽ một khóa học với chiều rộng 6mm:
Bước 6: Cách chạy và kiểm tra:
Sau khi đặt đầu nối nguồn, vui lòng đợi 5 giây (để hiệu chuẩn cảm biến). Sau đó đặt robot vào khóa học
Bước 7: LƯU Ý:
1. Bài báo đầy đủ về Robo_ RIZEH được xuất bản trên tạp chí ROBOTICS NÂNG CAO: “Thiết kế và phân tích chuyển động của robot nhỏ điều khiển rung động Rizeh” 2. Robo_RIZEH giành vị trí đầu tiên tại RoboCup IRANOPEN2013 trong giải đấu Demo (giải đấu phong cách tự do) 3. Đặc biệt cảm ơn GS. Adel Akbarimajd đối tác của tôi trong dự án này.