Sửa một máy bay không người lái bị rơi, một số vấn đề.: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Xin chào, đây là DJI Spark có tên Little Big Red Beard. Anh ta trong hình dạng thô ráp, anh ta đã đi đến thùng rác trước khi tôi giải cứu anh ta. Vụ va chạm cuối cùng của LBRB dẫn đến gãy chân và ai biết được điều gì khác.

Đây là cuộc hành trình tẻ nhạt của tôi để giữ cho Little Big Beard Red không bị tái chế.

Bước 1: Hãy xác định mọi thứ sai chúng ta sẽ làm

Rõ ràng là anh ta bị gãy chân và có vẻ như 2 trong số các dây điện cũng bị tách ra khỏi mạch ở dưới cùng của động cơ. Việc tháo nắp trên (6 ốc vít ở phía dưới) cho thấy nhiều vấn đề hơn bên trong. Thiếu một trong các đầu nối cáp ăng-ten được cho là gắn với bảng mạch chính. Cái còn lại bị lỏng ở một bên và cáp ribbon GPS cũng không được kết nối ở một bên. Tôi phải tháo mô-đun GPS để gắn lại. Nhìn kỹ vào bảng mạch chính, tôi thấy rằng một đầu nối hàn cho ăng-ten đã bị đứt hoàn toàn. Sau khi sử dụng googler, có vẻ như tôi có thể cắt dây và hàn hai dây trực tiếp vào bảng. Điều tồi tệ hơn có thể xảy ra là gì?

Bước 2: Làm thế nào để khắc phục các vấn đề này?

Chip GPS dễ dàng tháo lắp bằng cách tháo 4 vít trên cùng. Tôi kết nối lại cáp với bo mạch chính và chấm một chấm keo nóng lên cả hai mặt để giữ cố định. Các ăng-ten phức tạp hơn một chút. Tôi cắt đầu nối trên dây ăng-ten và cẩn thận tách dây trung tâm khỏi dây bện bên ngoài. Dây trung tâm được hàn vào vết nhỏ ở chính giữa trên cùng của đầu nối và phần bện (Tiếp đất) ở bên trái hoặc bên phải. Việc này mất nhiều thời gian và tôi đã phải mài mũi sắt của mình để đạt được điểm đủ tốt để làm như vậy nhưng có thể. Kiên nhẫn!! Dây sẽ đứt mà không có lý do gì, vì vậy hãy uốn cong mọi thứ về vị trí như thế nào trước khi bạn hàn. Sau khi gắn vào, tôi đã sử dụng epoxy để giữ cho các dây được giữ cố định. Keo bạn sử dụng không thể dẫn điện HOÀN TOÀN hoặc nó sẽ gây nhiễu. Nó trông xấu xí như địa ngục nhưng nó hoạt động và đó là điều quan trọng đối với tôi. Để kiểm tra, hãy đảm bảo rằng mọi thứ đã được cắm và bật nguồn, hãy kết nối với máy bay không người lái và bắt đầu đi bộ. Tín hiệu điện thoại dù sao cũng ở phạm vi ngắn nhưng tôi đã đạt được 600 thước trước khi tôi hài lòng.

Bước 3: Động cơ / Cơ thể

Các dây được chạy trong chân của máy bay không người lái phù hợp với cách chúng kết nối với bảng, vì vậy chỉ cần xếp chúng và gắn lại chúng. Tôi đã loại bỏ mối hàn cũ và các bit dây bị hỏng để đảm bảo không có gì bị chập. Sau đó, dải và thiếc các dây và đặt chúng vào các rãnh đó. Bây giờ các dây được kết nối, tôi đặt một cục pin vào và kiểm tra xem mọi thứ có hoạt động hay không.

Để gắn lại các miếng nhựa, tôi đã làm sạch khớp nối bằng một ít giấy cát và cồn tẩy rửa. Một ít keo siêu dính ở mép trong (chỉ đủ để giữ cố định trong khi bạn làm việc). Kinh nghiệm của tôi là keo chỉ là không đủ cho những thứ như thế này, nó sẽ dễ dàng bị vỡ trong tương lai. Với máy hàn nhựa nóng lên, tôi cắt một mảnh lưới gia cố nhỏ và uốn cong nó theo hình dạng của mối nối. Dùng một chiếc kẹp giấy to để giữ mép ngoài trong khi tôi làm nóng tấm lưới ở điểm đứt. Với bàn ủi hàn nhựa, hãy ép lưới vào nhựa, ngay sau khi bạn tháo bàn ủi, hãy tạo áp lực bằng các loa tweeter để giữ lưới trong nhựa trong khi nguội. Sau khi lưới nằm dưới bề mặt, tôi phủ nhựa mới lên khu vực đó bằng cách sử dụng sắt hàn. Sau khi mọi thứ nguội, tệp và giấy nhám bằng tay về hình dạng ban đầu. Tôi phủ 2 phần epoxy lên khu vực này để có bề mặt hoàn thiện mịn và tôi chà nhám lớp epoxy để loại bỏ những chỗ thừa và dọn dẹp. Điều này đã mang lại cho tôi một đôi chân êm ái mạnh mẽ mà các tập tin đính kèm vẫn còn vừa vặn.

Bước 4: Chạm vào Hoàn thiện

Chuyến bay thử nghiệm cuối cùng (trong nhà để xe vì bên ngoài trời mưa) và tốt. Ráp lại, dọn dẹp và chỉnh trang. LBRB bay, di chuột ổn định, phạm vi của WIFI tuyệt vời và mọi thứ có vẻ tốt trên ứng dụng. Tôi rất vui mừng vì điều này đã làm việc. Điều này không nhanh chóng, mất thời gian của bạn. Tôi đã kiểm tra các bộ phận sau mỗi bước để đảm bảo rằng những gì tôi đã làm có hiệu quả. Tổng thời gian bạn nhìn vào 2-3 giờ (thêm 1 giờ để chà nhám) tùy theo cấp độ kinh nghiệm. Nhưng Little Big Red Beard đã hoạt động trở lại.

Xin vui lòng cho tôi biết nếu điều này là hữu ích trong các ý kiến. Tôi thích nghe các bạn nghĩ gì và nhớ rằng các bạn có thể làm bất cứ điều gì.