Mục lục:
- Bước 1: Vật liệu cần thiết
- Bước 2: Sơ đồ mạch
- Bước 3: Cắt tấm acrylic
- Bước 4: Lắp ráp lốp xe và động cơ
- Bước 5: Sử dụng Máy in 3D để In Xẻng
- Bước 6: Kết nối cánh tay robot với xẻng
- Bước 7: Lắp ráp cánh tay robot
- Bước 8: Sửa mô-đun điều khiển động cơ và pin
- Bước 9: Lắp ráp Arduino Uno Board và Bread Board
- Bước 10: Kết nối mạch
- Bước 11: Tải chương trình lên Arduino UNO
- Bước 12: Điều khiển Robot bằng Bộ điều khiển PS2
- Bước 13: Chế độ xem cuối cùng
- Bước 14: Phụ lục
Video: Robot chiến đấu hải quân trong UM-JI: 14 bước (có hình ảnh)
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33
Giới thiệu về robot
Trong sách hướng dẫn này, bạn sẽ được dạy cách chế tạo một robot hải chiến bằng bộ điều khiển PS2. Là nhóm X cho khóa học VG100, một khóa học được thiết kế cho sinh viên năm nhất nhằm trau dồi khả năng thiết kế và hợp tác, của UM-JI (Hình 1 là khung cảnh của khuôn viên trường chúng tôi). UM-JI đề cập đến Viện Liên kết Đại học Michigan, nằm trong Đại học Giao thông Thượng Hải. Robot của chúng ta đã tham dự cuộc thi hải chiến và giành được điểm cao. Đội của chúng tôi được đặt tên là “fly blue”, thể hiện sự khao khát được bay trên bầu trời xanh của chúng tôi (Hình 2 là logo của đội chúng tôi).
Trong cuộc thi, robot, được coi như chiến hạm, được yêu cầu di chuyển các khẩu pháo (bóng bàn và bi gỗ) vào sân của đối thủ. Cuộc thi bao gồm hai phần, một là hoàn thành trận đấu một mình trong ba phút, phần còn lại là thi đấu với các robot hải chiến khác. Một quả bóng bàn có giá trị 1 điểm khi di chuyển sang phần sân của đối thủ, trong khi một quả bóng bằng gỗ có giá trị 4 điểm. Bạn nên ghi càng nhiều điểm càng tốt trong cả hai trận đấu. Trong nhiều cuộc thi, ai ghi được nhiều điểm hơn sẽ thắng trận đấu.
Các giới hạn của rô bốt được liệt kê như sau:
● Giới hạn kích thước cho rô bốt: 350mm * 350mm * 200mm
● Mạch điều khiển trung tâm: Dòng Arduino
● Động cơ: 12V, do giáo viên cung cấp
● Điều khiển từ xa: Bộ điều khiển PS2
Chúng tôi sử dụng PS2 để điều khiển robot. Chúng tôi đã thiết kế robot như một chiếc máy kéo xẻng. Xẻng có thể nhấc 2 quả bóng gỗ đến khu vực của đối thủ một lần. Để điều khiển robot một cách dễ dàng và thuận tiện, chúng tôi đã chế tạo chiếc xẻng thành ba phần và mỗi phần được điều khiển bởi một động cơ servo để nó thỏa mãn giới hạn kích thước cho robot. Hình 3 đính kèm là sơ đồ khái niệm của robot out. Hình 4 là biểu đồ khái niệm cho chiến trường.
Trong sách hướng dẫn này, chúng tôi đính kèm một video về robot của chúng tôi trong cuộc thi.
Đây là link của video:
Bước 1: Vật liệu cần thiết
Chuẩn bị các vật liệu như sơ đồ cho thấy. Mọi thông tin chi tiết vui lòng xem phụ lục để xem hình ảnh chính xác và cách mua.
Bước 2: Sơ đồ mạch
Sơ đồ mạch được hiển thị trong hình.
Bước 3: Cắt tấm acrylic
Tải xuống phần mềm AutoCad và vẽ các đồ thị cần cắt. Sử dụng máy cắt laser Acrylic tự động để cắt Tấm Acrylic theo đồ thị. Nó sẽ tự động cắt bảng của bạn. Biểu đồ cần cắt được thể hiện trong hình 5. Lưu ý: Bạn nên đảm bảo lỗ nhỏ có kích thước phù hợp để có thể dùng vít.
Bước 4: Lắp ráp lốp xe và động cơ
Lốp để lắp ráp bao gồm hai bánh lớn làm lốp dẫn động và một lốp nhỏ.
● Cố định từng lốp bằng bốn vít M3. Sau đó, cố định động cơ bên cạnh lốp xe ở phía sau của robot.
● Sử dụng bánh xe lăn để cố định hai lốp xe ở phía sau rô bốt.
Lưu ý: Bạn không được lắp ráp các bánh xe lộn ngược. Kiểm tra từng chiếc lốp xem vít có được vặn chặt để tránh lốp bị rơi ra không.
Bước 5: Sử dụng Máy in 3D để In Xẻng
Mô hình 3D của cái xẻng được mô tả trong tệp.
Lưu ý: Nếu bạn không thể in nó, bạn có thể sử dụng bìa cứng để làm bằng tay.
Bước 6: Kết nối cánh tay robot với xẻng
Trong bước này, trước tiên hãy cố định động cơ servo trên cánh tay robot. Cố định từng động cơ servo trên điểm nhọn. Sau đó sử dụng vít để kết nối cánh tay robot với xẻng. Vị trí để cố định động cơ servo được hiển thị trong hình.
● Quấn một lớp băng cách điện trên mỗi động cơ servo để tránh đoản mạch.
● Đối với mỗi động cơ servo, sử dụng bốn vít để cố định nó trên cánh tay robot. Có ba động cơ servo được lắp đặt, vì vậy cần có mười hai vít để cố định hoàn toàn.
● Sử dụng bốn vít để kết nối xẻng. Vị trí của các vít phải ở bên trái và bên phải của trục xẻng.
● Lắp ráp hai mảnh gỗ ở mặt trước của robot.
Lưu ý: Kiểm tra xem mọi động cơ servo có hoạt động hay không trước bước này. Sau khi kết nối, hãy đảm bảo rằng mọi vít đều ở đúng vị trí của nó để không bị lỏng.
Bước 7: Lắp ráp cánh tay robot
Tương tự như bước trước, ở đây chúng ta lắp ráp cánh tay robot bằng xẻng trên bảng acrylic.
● Cánh tay robot phải được đặt về phía trước.
● Sử dụng bốn vít để cố định cánh tay robot trên bảng acrylic.
Bước 8: Sửa mô-đun điều khiển động cơ và pin
Sau khi lắp ráp cánh tay rô bốt, bây giờ chúng ta cố định các vật dụng ở mặt sau của rô bốt.
● Kiểm tra xem có nên sạc pin không. Nếu nó vẫn được sạc, hãy sạc nó trước khi lắp ráp nó.
● Cố định bốn vít ở mỗi góc của mô-đun điều khiển động cơ để cố định nó trên bảng acrylic. Chú ý đến hướng của mô-đun điều khiển động cơ, và nó phải giống như hình minh họa.
● Đặt pin lithium 1 và pin lithium 2 (có nhãn ở sơ đồ khái niệm) lần lượt ở góc dưới bên trái và góc dưới bên phải. Dùng băng dính cách điện để cố định chúng.
Lưu ý: Không làm cho pin lithium bị ngắn mạch, nếu không pin có thể cháy ngoài tầm kiểm soát.
Bước 9: Lắp ráp Arduino Uno Board và Bread Board
Đây là bước cuối cùng để lắp ráp các vật dụng. Chúng ta nên lắp ráp Bảng mạch bánh mì trước.
● Cắt bảng mạch bánh mì để nó chỉ còn lại hai cột bên trái được sử dụng làm cực dương và cực âm của nguồn điện. Chiều dài của bảng bánh mì phải phù hợp với chiều rộng của rô bốt.
● Dùng keo để dán bảng bánh mì vào vị trí phía trước và tiếp giáp với pin. Chờ cho đến khi keo khô.
● Đặt bảng Arduino Uno lên bảng acrylic. Chỉ cần đặt nó.
● Cố định pin ở dưới cùng của cánh tay robot để cung cấp dòng điện cho arduino.
Lưu ý: Trước khi kết nối mạch, hãy kiểm tra xem bảng mạch bánh mì đã được đặt tốt chưa. Bạn có thể sử dụng bảng mạch bánh mì để kiểm tra lỗi trong mạch. Nếu tất cả đều đúng, bạn có thể bỏ qua bước này.
Bước 10: Kết nối mạch
Kết nối mạch điện như sơ đồ mạch điện.
Bạn có thể xem lại bước 1 để kết nối mạch.
Bước 11: Tải chương trình lên Arduino UNO
Sử dụng Arduino IDE để tải lên chương trình.
● Kiểm tra mã arduino trước khi tải lên.
● Bạn có thể tham khảo trang web "https://www.arduino.cn/" để biết thêm thông tin về mã lập trình.
Bước 12: Điều khiển Robot bằng Bộ điều khiển PS2
Sử dụng bộ điều khiển PS2 để điều khiển robot.
Nút Trái / Phải: Rẽ Trái / Phải
Nút Lên / Xuống: Tiến / lùi
Nút tam giác / chữ thập: Điều khiển động cơ servo 1
Nút Circle / Sqaure: Điều khiển động cơ servo 2
Nút L / R: Điều khiển động cơ servo 3
Bước 13: Chế độ xem cuối cùng
Đây là hình ảnh cuối cùng của robot.
Bước 14: Phụ lục
Tài liệu có sẵn được hiển thị ở đây:
Bảng acrylic
item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…
Bộ điều khiển PS2
item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…
Pin Lithium
item.jd.com/10154378994.html
Ắc quy Aien 12V
item.jd.com/10338688872.html
Đinh ốc
item.jd.com/11175371910.html
502Glue
item.jd.com/385946.html
Cánh tay robot
item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.58…
Arduino MEGA 2560
item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…
Động cơ Servo
www.bi-xenon.cn/item/533650343229.html
Bảng bánh mì
detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7…
Băng cách điện
item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32…
Pin cho Arduino
item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16…
Sơ đồ mạch tham chiếu cho Robot
www.oceansky-technology.com/commerce/product_info.php?cpath=156_184&products_id=1071
Đề xuất:
Màn hình cây trồng trong nhà thông minh - Biết khi nào cây trồng của bạn cần tưới nước: 8 bước (có hình ảnh)
Máy theo dõi cây trồng trong nhà thông minh - Biết khi nào cây trồng của bạn cần tưới nước: Một vài tháng trước, tôi đã làm một que theo dõi độ ẩm của đất chạy bằng pin và có thể được gắn vào đất trong chậu cây trong nhà của bạn để cung cấp cho bạn một số thông tin hữu ích về đất mức độ ẩm và đèn LED nhấp nháy để cho bạn biết khi nào cần
Chiến đấu Drone Quadcopters Aka một trải nghiệm không chiến thực sự: 8 bước (có hình ảnh)
Chiến đấu Drone Quadcopters Aka một Trải nghiệm Không chiến Thực sự: Chào mừng bạn đến với " ible " # 37Chúng tôi phải thừa nhận rằng các máy bay không người lái chiến đấu hiện tại trên thị trường hơi lộn xộn. Rất khó để hiểu ai đang thắng và ai đang thua. Khi một chiếc máy bay không người lái lao xuống chiếc máy bay còn lại theo sau (đâm vào nhau
Điều khiển Robot chiến đấu Arduino giá rẻ: 10 bước (có hình ảnh)
Điều khiển Robot chiến đấu Arduino giá rẻ: Sự hồi sinh của Battlebots ở Hoa Kỳ và Robot Wars ở Vương quốc Anh đã khơi dậy tình yêu của tôi đối với robot chiến đấu. Vì vậy, tôi đã tìm thấy một nhóm các nhà chế tạo bot ở địa phương và bắt đầu ngay lập tức
Tự làm robot chiến đấu Mario Kart Balloon: 4 bước (có hình ảnh)
Tự làm Mario Kart Balloon Battle Robots: Có một số dự án mà bạn tạo ra một thứ chức năng hoặc một thứ thiết thực. Có một số dự án mà bạn tạo ra một điều tuyệt vời. Và sau đó, có những dự án như thế này, nơi bạn quyết định đập một lưỡi dao cạo và quả bóng bay vào một số robot và đánh
Mặc trống: Đánh trống trong quần áo của bạn!: 7 bước
Drum Wear: Drums in Your Clothing !: Hãy nhìn những người đi xe buýt trong thành phố. Nhiều người trong số họ được cắm vào máy nghe nhạc của họ, gõ theo nhịp, giả vờ như họ có trống theo ý của họ. Bây giờ không cần phải giả vờ! Mòn trống mang đến cho những tay trống đầy tham vọng một khả năng di động hoàn toàn và