Süßigkeitenautomat - Máy bán kẹo tự động: 5 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Dieer Automatpendet Süßigkeiten (oder andere Objekte), die die Form von Schokolinsen haben, auf sehr unändliche Weise. Das Ziel war es, einenprisssanten Mechanismus zu bauen und unserschiedliche Methoden aus dem Making-Bereich anzuwenden. Das Chất liệu gelangt durch das Rütteln eines Người giao dịch auf eine Waage, die die Ladung contextgenau abwiegt. Sobald das eingestellte Gewicht erreicht ist, wird der Rüttelmotor abgeschaltet und die Waage abgekippt.

Konfigurationsmöglichkeiten:

Das Gewicht kann über ein Menü eingestellt werden. Der Mechanismus wird über drei Modi tensartet, die ebenfalls über das Menü einstellbar sind: durch eine Zeitschaltuhr (Time - der Countdown ist einstellbar), durch ein externes Signal (Input - z. B. das Schließen eines Tasters) oder durch beide Optichonen glei Optichonen glei.

Der Rütteltisch ist höhenverstellbar. Es können cũng unerschiedlich große Materialien für den Spender verwendet werden.

Das wird gebraucht (Kosten ± 70 €)

Für das Gehäuse:

• 30 cm * 40 cm * 14 cm Holzkiste
• Holz (0, 5 cm MDF & 0, 9 cm * 0, 9 cm Kantholzleiste)
• Acryglas, durchsichtig (0, 2 cm, für die Frontplatte und Schublade)
• Metallreste (für den Rütteltisch)
• Động cơ DC (für den Rütteltisch)
• Schrumpfschlauch (Durchmesser abhängig vom Motor des Rütteltisches)
• Gewindestange (d = 0, 5 cm, für die Aufhängung des Rütteltisches)
• Muttern (Panand für die Gewindestange)
• Chinch Buchse, z. B.
• DC Buchse, z. B.

Quốc trưởng die Schaltung:

• Arduino Uno
• Kippschalter
• Bộ mã hóa & Knopf
• Màn hình LCD (Inkl. I2C Bus)
• Kabel
• NPN-Transisto, z. B. BC517
• 270 Ohm Wid hiểu
• Freilaufdiode
• Lochrasterplatinen Reste

Für die Waage:

• Servo
• Wägezelle
• Mô-đun AD HX711
• Ein Stück draht
• Eine Achse (z. B. Kugelschreibermine)

Für den Buzzer:

• Holz (0, 3 cm)
• 4 Bánh răng, z. B.
• Kabelreste
• Kabel (z. B. ein altes Audiokabel)
• Chinch Stecker, z. B.

Werkzeuge và Maschinen:

• Lasercutter
• 3D-Drucker
• Lötkolben
• Bohrmaschine
• Handsäge
• Sandpapier
• Abisolierzange
• Kneifzange
• Forstner Bohrer
• Weitere Holzbohrer
• Schraubwerkzeuge đa dạng

Bước 1: Das Gehäuse Bauen

Das Innere des Automaten kommt trong eine Holzbox aus dem Baumarkt. Für das Silo, den Rütteltisch und die Rutsche folgende Holzteile zurechtsägen und verle Mẫu:

• 2 * 11 cm * 14 cm = Silo
• 1 * 10, 5 cm * 14 cm = Rütteltisch
• 1 * 11 cm * 26 cm = Rutsche

Der DC Motor wird ở Richtung des Rutschen Anfangs montiert. Dabei ist darauf zu achten, dass er nicht zu weit vorne platziert wird, weil er sonst das Rutschgut zerstören kann. Die Unwucht wird mit einem Stück Schrumpfschlauch auf den DC Motor gesetzt. Der Rütteltisch selbst wird durch zwei Gewindestangen genau mittig montiert (dazu in die Oberseite zwei Löcher bohren: 15cm nôn seitlichen Rand, 2 cm nôn hinteren und ein weiteres 7 cm nôn hinteren und ebenfalls 15 cm nôn seitlichen Rand).

Um am Ende die Frontplatte einschieben und befestigen zu können, werden oben und auf beiden Seiten unaen Holzleistenstücke verleimt. Zur Verschraubung der Frontplatte kommen jeweils Löcher auf beiden Seiten dazu.

Für die Armaturen und Buchsen müssen ein paar Löcher gebohrt werden. Abhängig davon, Schalter ihr verwendet, ist der Forstner Bohrer eine gute Methode. Einfach auf der rechten Seite zwei geeignete Orte suchen (nicht auf der Höhe, auf der die Schublade am Ende eingeschoben wird) und vorsichtig mit dem Forstner Bohrer zwei vertiefungen in das Holz bohren. Danach mittig ein kleineres Loch nachsetzen, trong das die entsprechenden Armaturen passen.

Bước 2: Die Waage Konstruieren

Die Waage besteht aus drei Teilen: Cánh tay, Halterung (Đế) und Teller. Über die Dateien teller.fcstd und Waage.skp könnt ihr die Teile bearbeiten (dafür benötigt ihr FreeCAD und SketchUp). Die anderen Dateien sind im stl Định dạng und können z. B. mit Cura geöffnet und damit auf den 3D-Druck vorbereitet werden. Am Ende wird noch eine Achse benötigt, mit der der Arm und die Halterung verbunden wird. Dafür eignet sich z. B. eine alte Kugelschreibermine.

Nun noch den Servo an der vorbereitete Stelle montieren.

Am Ende wird die Waage dann auf einer Höhe von ca. 10, 5 cm mit zwei Schrauben an der Rückwand des Automate befestigt (nicht tiefer, weil sonst der Servo die Schublade behindert).

Bước 3: Chết Schaltung Verlöten / Stecken

Es gibt ein paar wenige Lötarbeiten: Die Wägezelle muss mit dem AD Modul verbunden werden. Außerdem wird eine kleine Schaltung benötigt, um den DC Rüttelmotor sorgenfrei anzusteuern. Für beide Arbeiten folgt am besten den verlinkten Hướng dẫn. Hinzu kommen ein paar Kabel, die mit dem Kippschalter und dem Encoder zu verbinden sind.

Über den Encoder oder auch Drehgeber gibt es hier viele Infos. Liegt er mit der Unterseite und den zwei Pins nach oben vor uns, ist die Pinbelegung folgendermaßen: oben (Pin liên kết GND, Pin rechts A2 am Arduino) unaen (Pin liên kết A0 am Arduino, Pin rechts A1 am Arduino, Pin mitte GND).

Der Kippschalter unterbricht den + Pol von der DC Buchse zum Arduino Uno.

Der Virorsmotor kommt an Pin 12 des Arduino, die Chinch Buchse für den Buzzer an Pin 8, der Servo an Pin 9, das HX711 Modul an 5 (DOUT) und 4 (CLK), der Display a A4 und A5.

Von Pin 11 am Arduino wird noch ein Jumper Kabel auf den Reset Pin des Arduinos titeckt.

Bước 4: Firmware Anpassen Und Auf Den Arduino Übertragen

Zur Firmware: Damit ihr den Code nutzen könnt, müsst ihr folgende Libraries haben / laden:

• Servo.h
• HX711.h
• LiquidCrystal_I2C.h
• PciManager.h
• Debouncer.h
• Rotary.h

Bevor die angeschlossene Phần cứng ordnungsgemäß arbeiten kann, muss außerdem der Code noch an ein paar Kleinigkeiten angepasst werden: Nutzt den calibration Code, um eure Waage einzustellen sofie den i2c_Scanner Code, die Adresse eures. Beide Werte dann bitte trong den cv-machine_code eintragen:

-252006 ist der hệ số hiệu chuẩn meines Aufbaus

#define calibration_factor -7160.00 // hệ số hiệu chuẩn thang đo

0x27 ist die Adresse meines Moduls

Màn hình LCD LiquidCrystal_I2C (0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); // đặt LCD tại chân A4 & A5 và địa chỉ I2C

Am Ende einfach den cv-machine_code qua Arduino IDE übertragen.

Ihr werdet im Code keine Loop Funktion finden, da ich für die Programmierung des Automaten eine Timer Library genutzt habe, in der diese versteckt ist. Das habe ich gemacht, weil nur mit Sự kiện Thời gian ein etwas aufwändigerer Prozess wie dieer zuverlässig funktioniert. Auf trì hoãn sollte verzichtet werden, weil sie den Mikrocontroller blockieren.

Bước 5: Schublade Und Buzzer

Thông tin chi tiết folgen