Polargraph Drawbot: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Chà, nếu bạn đã quyết định chế tạo cho mình một chiếc máy đo cực, thì đây là hướng dẫn cho bạn! Polargraph là một máy vẽ được điều khiển bằng máy tính. Động cơ được gắn chặt vào hai góc trên của bề mặt bản vẽ. Chúng được trang bị các puli bánh răng. Các ròng rọc này chạy hai chiều dài của dây đai được gắn chặt. Những đai này được gắn ở trung tâm của một chiếc gondola. Chiếc gondola mang theo dụng cụ vẽ, bút hoặc bút đánh dấu. Ngoài ra trên gondola còn có một servo nhỏ có thể nâng và hạ bút theo yêu cầu. Phần mềm chuyển đổi hình ảnh thành tệp được viết bằng mã G. Sau đó, Drawbot sử dụng mã này để vẽ các đường bắt đầu và dừng trên canvas có kích thước của bạn.

Bước 1: BOM

Gondola - (một trong những vật hướng dẫn khác của tôi)

2'x4 'MDF - Home DepotArduino Mega 2560Ramps 1.4 mô-đun che chắn LCD / thẻ SD2 x trình điều khiển bước2 x Nema 17 động cơ 2 x tấm gắn bước 2 x 16 puli có răng 10' GT2 6mm dây đai có răng 3G mini servo với đai ốc 10mm arm3 / 4 cho trọng lượng Nguồn điện 12VPaperPenMarker

Bước 2: Bộ não của hoạt động

Tôi đọc rất nhiều về chủ đề polargraph. Có một số chương trình phần mềm và phần sụn mà bạn sẽ cần để làm cho máy đo cực hoạt động. Hệ thống tôi đang chạy là hệ thống Windows x64. Tất cả các tệp được liên kết đều dành cho một hệ thống tương tự. Bạn có thể phải làm bài tập về nhà cho hệ thống x32 và IOS. Tôi cũng đã sử dụng tất cả các tùy chọn phần mềm và chương trình cơ sở cụ thể cho Makelangelo 3.

Cuối cùng, đây là con đường tôi đã chọn.

Bo mạch arduino được lựa chọn tương thích với Ramps là Mega 2560 (ảnh 1). Bạn sẽ cần phần mềm lập trình Arduino để tải lên phần sụn.

Arduino IDET Bo mạch là Mega 2560, với lá chắn Ramps 1.4. Mega được cung cấp bởi kết nối cáp USB. Đầu tiên, chúng ta phải tải phần sụn Makelangelo vào bảng.

Polargraph Firmware Bây giờ có thể cài đặt tấm chắn Đường dốc, sau đó hai trình điều khiển bước (ảnh 2) được chèn vào vị trí của chúng (X và Y). Những cái này đã được lắp đặt tản nhiệt. Nếu bạn đang sử dụng thiết lập thẻ LCD / SD, bạn cũng có thể kết nối này. Cuối cùng, các bước được kết nối. Bây giờ, máy tính của bạn cần một số phần mềm để có thể nói chuyện với máy in của bạn. Tôi đã chọn Makelangelo.

Sau khi tất cả phần mềm được tải, bây giờ bạn có thể kết nối nguồn điện 12V với tấm chắn Đường dốc. Lưu ý quan trọng ở đây, nếu bạn phải ngắt kết nối các phích cắm servo hoặc bước, hãy đảm bảo ngắt kết nối nguồn điện vì sự tăng vọt có thể giết chết người lái xe.

Servo cho gondola được cắm ở vị trí 1 trên cụm servo trên Đường dốc (ảnh 3). Lưu ý, phải lắp một jumper để cấp nguồn cho các chân servo. Một lưu ý khác ở đây, các kết nối đã bị đảo ngược trên các đầu nối mà tôi đã mua. Tích cực và tiêu cực là ngược lại. Đảm bảo bạn thay dây màu đỏ và đen trong phích cắm nếu dây của bạn cũng vậy. Nếu không, mỗi khi kích hoạt servo, nó sẽ đặt lại bo mạch.

Bạn có thể kiểm tra hệ thống ngay bây giờ để đảm bảo rằng mọi thứ đang hoạt động. Sẽ có một số cài đặt cần thay đổi trong chương trình cơ sở như số bước trên mm, kích thước ròng rọc, đường dốc hoặc bảng Rumba và tùy chọn thẻ LCD / SD. Những điều này được giải thích trong các bản tải xuống tương ứng của chúng.

Bước 3: Xây dựng bảng vẽ

Đầu tiên, chúng tôi bắt đầu với một tấm ván MDF 2 'x 4' từ cửa hàng cung cấp vật liệu xây dựng tại địa phương của bạn. Sau đó, bạn có thể xây dựng nó lớn như bạn muốn, nhưng tôi đã quyết định chọn cái này để thử nghiệm. Để treo động cơ, bạn sẽ cần hai giá đỡ động cơ. Bạn có thể mua những thứ này hoặc trong trường hợp của tôi, tôi đã thiết kế một bộ trên Tinkercad và in chúng trên máy in 3D của mình (tệp được đính kèm và có các điều khoản dành cho quạt để làm mát động cơ bước). Sau đó, bạn có thể gắn chúng vào các góc trên và lắp động cơ và ròng rọc.

Sau đó đến gondola. Có rất nhiều thiết kế có sẵn trên Thingiverse, hoặc bạn có thể tạo một thiết kế với rất ít công cụ và tài nguyên. Kiểm tra các Tài liệu hướng dẫn khác của tôi để chỉ cho bạn cách thực hiện. Các đai bây giờ được gắn vào gondola sau đó được xâu qua các ròng rọc.

Các đầu của dây đai phải được giảm trọng lượng để giữ cho chúng không bị trượt trên ròng rọc có răng cưa (Ở đây, bạn có thể sử dụng bất cứ thứ gì có trong tay. Tôi đã sử dụng đai ốc, nhưng chai nước cũng đã được sử dụng). Ngoài ra, để giữ bút trên bề mặt vẽ, nó cũng có thể phải được đè nặng. đây là một thử nghiệm thử và sai. Nếu bạn chế tạo chiếc gondola Inscrutable của tôi, tôi có hai vòng bi ở giữa đóng vai trò là trọng lượng. Tôi cũng cần thêm hai đai ốc ở dưới cùng để giữ cho giấy chống lại. Trên các đầu của đai, nhiều đai ốc được thêm vào (tôi đã sử dụng vòng cổ trục trên mình, nhưng sẽ dễ dàng tìm thấy đai ốc hơn). Tôi đã tìm ra quy tắc ngón tay cái, hãy cân chiếc gondola của bạn và chia số này trừ hai. điều này sẽ cung cấp cho bạn trọng lượng gần đúng để bắt đầu với thắt lưng. Bạn có thể phải tăng nó lên một chút sau khi thử nghiệm.

Đây là tất cả cho sự kết thúc cơ học của mọi thứ.

Bước 4: Video Drawbot

Bước 5: Thư viện

Dưới đây là một số bản vẽ Drawbot.

Bước 6: Các tài nguyên và đồ thị địa cực khác

Các ví dụ về Interweb

Vẽ xe máy

Vẽ mắt

Vẽ blackstripes

Các liên kết khác

Trang web Marginally Clever

Trang Polargraph

Trang web Sandy Noble

Trang web bộ định tuyến CNC treo Maslow

Tôi hy vọng bạn quyết định nhảy vào bằng hai chân và xây dựng Drawbot của riêng bạn.

Đây cũng là bài viết của tôi cho cuộc thi Arduino 2019

Hãy ủng hộ các bản dựng của tôi và bình chọn cho tôi!