Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58

-

Bước 1: Mục đích

Mục đích của AXIOM ARM là tạo ra một cánh tay robot độc lập được điều khiển không dây

Nghiên cứu hiện tại:

Nghiên cứu các hệ thống sinh học để kết hợp các cơ chế bổ sung lợi thế cơ học và giảm tiêu thụ điện năng

*** Các điều khiển có chủ đích nhanh chóng vì hệ thống hiện tại nghiên cứu chuyển động của rắn trong khi cân bằng một thời điểm lớn - tức là nếu bạn muốn điều khiển trơn tru, hãy sử dụng 5 servos chứ không phải 6 ***

Điều này đã được thực hiện bằng cách sử dụng Bộ điều khiển Xbox 360 mặc dù bất kỳ thiết bị nào có bộ điều hợp USB sẽ hoạt động.

Tiết lộ:

Hướng dẫn này được tạo ra vào mùa hè năm 2014 - hơn nữa, nghiên cứu độc lập đã được thực hiện vào mùa thu năm 2014 theo Makecourse tại USF.

Phần sau thảo luận về các phần bạn sẽ cần, cách nối dây mọi thứ, mọi phiên bản của MÃ Arduino (bao gồm cả Mã cuối cùng) và hướng dẫn sử dụng.

Bước 2: Các bộ phận

DANH SÁCH PHẦN

Mặc dù lớp MAKE đã sử dụng bộ arduino này (mất khoảng 3 tuần để có), nhưng sau đây là những phần cốt lõi bạn cần để xây dựng bộ này theo cách rẻ nhất.

Xem Hướng dẫn Kết luận Manuel cho Danh sách Phần cốt lõi Excel + ước tính bị mất thấp nhất

PHẦN MỀM:

Autodesk Inventor 2014:

Tạo tài khoản sinh viên để nhận 3 năm miễn phí

• Môi trường phát triển tích hợp Arduino (IDE):
• Thư viện USB Host Shield:

Mã cuối cùng Sử dụng XBOXRECV [không dây]

Phần mềm tùy chọn:

Đối với sơ đồ mạch

Fritzing: https://fritzing.org: để vẽ mạch [tồn tại các thư viện để đưa lá chắn máy chủ usb vào fritzing, chẳng hạn như thư viện sparkfun

CƠ KHÍ:

Breadboard - Đây là breadboard được sử dụng trong hình, tuy nhiên, breadboard nhỏ hơn này làm cho mọi thứ phù hợp hơn [cộng với các thanh ray ở cả hai bên được tháo ra mang lại cho bạn sự tự do]

• Polycase - Đây là cái mà chúng tôi phải sử dụng cho khóa học MAKE; ở đó bạn có thể tìm thấy tệp phần 3D Inventor

• Các bộ phận in 3D: Thay đổi

  • Móng vuốt: Tôi đã thiết kế móng vuốt nhưng có rất nhiều cái tốt trên mạng. Nếu bạn cảm thấy không thích in 3D các móng vuốt, hãy đặt hàng một số loại như thế này hoặc những thứ này * LƯU Ý: Tôi không thể cam kết rằng các loại servos bạn đặt hàng sẽ phù hợp với các loại servos tiêu chuẩn, vì vậy hãy nghiên cứu một số *

  • Giá đỡ servo: Xem Tệp đính kèm bên dưới hoặc Tìm kiếm kích thước giá đỡ servo tiêu chuẩn để tự tạo -

    • *** Nếu giá đỡ in 3D, hãy tạo các lỗ NHỎ hơn bình thường (1mm hoặc lâu hơn) và quay lại bằng mũi khoan, nếu không giá đỡ của bạn sẽ bị hỏng gần các lỗ.
    • *** Không cần phải sử dụng "Dấu ngoặc 3Rd" {tức là khung servo tùy chỉnh trông giống như một chiếc hộp có nhiều lỗ - có thể sử dụng các dấu ngoặc khác}
• Chân đế Servo tiêu chuẩn:

Bạn có rất nhiều lựa chọn:

Mua bộ giá đỡ servo tuyệt vời này từ amazon, bộ giá đỡ này có đủ giá đỡ cho các dự án sau này hoặc nếu bạn muốn thử nghiệm với các dạng hình học khác cho cánh tay robot * Bao gồm tất cả các bu lông, đai ốc bạn cần [M3, 0,5] *

Bạn có thể mua các bộ phận riêng lẻ từ amazon; tuy nhiên, tôi khuyên bạn chỉ nên mua giá đỡ servo có kết cấu (như những cái này) vì tôi thấy rằng có một số giá đỡ "tiêu chuẩn" không cho phép bu lông đi vào.

In 3D: Làm lỗ bu lông nhỏ hơn, sẽ phải khoan + làm giá đỡ dày hơn. Có thể dễ dàng mua hàng từ amazon hơn

Servo Bolts, Hex Nuts:

Không may; nếu bạn không mua bộ Giá đỡ Servo từ amazon, bạn sẽ phải tìm bu lông và đai ốc servo.

Những Bu lông và Đai ốc này có thể hoạt động, nhưng tôi không thể hứa.

Ngoài ra, Bolt selectionon amazon này rất hữu ích.

Vòng bi: Mua tại đây: * chỉ mua nếu bạn định in 3D các bộ phận xoay.

LƯU Ý: Tôi khuyên bạn nên sử dụng dây đai cao su để chống lại trọng lượng của cánh tay, nếu không, bạn sẽ tạo ra rất nhiều dòng điện và sẽ cần sạc thường xuyên hơn - bạn cũng có thể có nguy cơ làm hỏng servo. {Cũng có thể sử dụng các dấu ngoặc, tay đòn bẩy, chuỗi, v.v.}

ĐIỆN:

• Dây: Mua tại đây
• Công tắc chuyển đổi w / Blue Light (X1): Mua tại đây
• Arduino UNO R3 (X1): Mua tại đây
• Tấm chắn USB (X1): Mua tại đây
• Servos tiêu chuẩn (X6): như thế này

Mối nối cơ sở: Đã sử dụng Cái này (chất lượng tốt hơn sau đó HD Power được liệt kê bên dưới)

Spin Claw: Đã sử dụng cái này

4 khớp khác: Bánh răng kim loại HD 1501MG đã qua sử dụng

LƯU Ý: Có thể mua 6 HD 1501MG Metal Gear nếu bạn không muốn mua các loại khác nhau

• Pin Venom NiMH 7.2V, 3000 mAh: Mua tại đây
• Bộ sạc pin: Mua tại đây
• Alligator Clips: * Lưu ý: bạn sẽ có một cặp đi kèm với pin, nhưng bạn sẽ phải cắt dây có bộ chuyển đổi trên chúng, dải chúng, quấn một vài dây breadboard và có thể hàn. Băng dính điện cũng sẽ cần thiết. Hoặc bạn có thể mua một số từ đây
• Bộ điều khiển Xbox 360 + Bộ điều hợp (Dành cho PC): Bất kỳ Bộ điều khiển Xbox 360 nào cũng hoạt động, như Bộ điều khiển này: Mua Bộ điều hợp tại đây

Để giảm chi phí hơn nữa:

• Sử dụng vi Servos
• Giá đỡ micro servo tùy chỉnh in 3D
• *** Thay đổi hình dạng để sử dụng ít dấu ngoặc hơn - mua riêng từng dấu ngoặc

Chi phí dự kiến thấp nhất có thể là khoảng $ 140 [sử dụng micro servos]

LƯU Ý: Tôi không sở hữu quyền của phần "Servo Futaba S30031" hoặc "PolyCase Edit"

Các bộ phận của Autodesk Inventor 2014:

Bước 3: Kết luận

Dự án này đã được tham gia rất nhiều và tôi muốn cảm ơn những người sau:

Barrett Anderies

Anthony Rose

Tài liệu tham khảo bổ sung:

Trung tâm hình ảnh hóa nâng cao (AVC), Máy tính nghiên cứu (RC) tại Đại học Nam Florida

Design For X - Lab:

*** Vui lòng Xem Sổ tay Hướng dẫn Sau của AXIOM ARM để biết xác nhận phù hợp, chức năng và danh sách bộ phận có chi phí dự kiến thấp nhất ***

Nếu bạn có câu hỏi nào:

LinkedIN: https://www.linkedin.com/in/sergeidines Trang web của tôi:

Email: [email protected]

Bước 4: Kết xuất