Theo dõi Robot đường dây: 8 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Bạn có thể đã thấy dòng robot nhỏ này theo sau trên ebay, chúng rất rẻ và tuyệt vời cho trẻ em. Tài liệu hướng dẫn này dành cho trẻ nhỏ hoặc trẻ lớn muốn chế tạo một con rô bốt đơn giản. Một khi bạn đã thành công với rô bốt của mình và đã có đủ thứ nó đi theo đường dây ở khắp mọi nơi, thì khung máy sẽ tạo nên một cơ sở tuyệt vời cho rô bốt arduno có thể làm nhiều điều thú vị hơn. Tuy nhiên, điều đó sẽ phải được hướng dẫn cho một ngày khác.

Bước 1: Nội dung bạn sẽ cần

Ebay cung cấp một bộ robot theo dòng với giá khoảng 10 đô la. Nó đi kèm với các hướng dẫn sẽ không được sử dụng nhiều trừ khi bạn có thể đọc được tiếng Trung Quốc nhưng PCB được dán nhãn rõ ràng và nó là một bộ công cụ hợp lý đơn giản để ghép lại với nhau. Để lắp ráp bộ, bạn sẽ cần.

• Bộ rô bốt
• Hàn sắt
• Hàn
• Máy cắt bên
• Nhiệt co lại.
• 2X pin AAA
• Bạn cũng có thể sử dụng chân cắm tiêu đề và phích cắm trên dây dẫn động cơ, vì vậy bạn có thể sửa đổi rô bốt của mình một cách dễ dàng nếu muốn.

Bạn cũng sẽ cần phải có khả năng xác định các thành phần điện tử và hiểu xem chúng có nhạy cảm với cực tính hay không và biết cách đọc các giá trị linh kiện. Bạn cũng sẽ phải có kỹ năng hàn tốt, vì nhiều chân cắm rất gần nhau và hàn kém sẽ làm hỏng dự án của bạn rất nhanh.

Bước 2: Kỹ năng hàn của bạn tốt đến mức nào?

Nếu bạn chưa từng thực hiện bất kỳ công việc hàn nào trước đây, đây không phải là dự án để thực hành. Một cách tốt để học hàn là thực hành trên một mảnh bảng vero và một số chân cắm tiêu đề. Lời khuyên cho các mối hàn tốt là.

• Đảm bảo mỏ hàn sạch sẽ, làm chảy một ít chất hàn trên đầu và lau sạch bằng miếng bọt biển ướt.
• Sắt hàn cần phải đạt đến nhiệt độ trước khi bạn bắt đầu.
• Sử dụng lõi nhựa phù hợp 60/40 hàn điện. (Vật hàn không chì có thể khó làm việc)
• Làm nóng miếng đệm và dây với bàn ủi hàn Đưa vật hàn vào từ mặt đối diện của bàn ủi
• Làm tan chảy chất hàn trên miếng đệm và dây.
• Tránh để thuốc hàn trực tiếp lên mỏ hàn khi hàn
• Thực hành rất nhiều.

Bước 3: Bạn có biết các thành phần của bạn?

Có một số thành phần bạn cần làm quen trước khi bắt đầu, bạn phải có khả năng xác định các thành phần và hiểu liệu chúng có nhạy cảm với cực tính hay không và biết cách đọc các giá trị thành phần. Nếu bạn hàn một bộ phận không đúng vị trí hoặc sai cách, rô bốt của bạn có thể sẽ không hoạt động. Bạn có thể vẽ một lưới trong lá bài của mình với một hàng cho mỗi phần sau hoặc viết một đoạn văn với các điểm chấm và một bức ảnh cho mỗi phần

• Điện trở
• Tụ điện
• Bóng bán dẫn
• PCB
• Vi mạch
• Ổ cắm IC
• Chuyển
• Xén chậu
• LDR
• Động cơ điện

Trong lưới hoặc đoạn văn của bạn, bạn cần có 5 cột hoặc điểm chấm cho mỗi mục sau.

• Tên thành phần
• ảnh
• Biểu tượng
• Mô tả ngắn gọn về cách đọc giá trị các thành phần.
• Nó có nhạy cảm với cực không, làm thế nào bạn có thể biết cách nào xung quanh nó phù hợp với PCB

Bước 4: Bắt đầu

Các điện trở là một nơi tốt để bắt đầu, Có bốn giá trị khác nhau và chúng cần phải ở đúng vị trí. Bạn có thể sử dụng biểu đồ màu điện trở để xác định các giá trị, nhưng phương pháp đó chỉ tốt cho thị lực của bạn. Phương pháp ưa thích của tôi là sử dụng đồng hồ đo đa năng, dễ đọc hơn nhiều so với các màu trên điện trở. Kết quả bạn nhận được có thể hơi khác với giá trị điện trở do dung sai. Bạn có thể thấy đồng hồ đo đa số ghi 45,7Ω trên điện trở 51Ω, điều này khá bình thường.

• Có bốn điện trở 51Ω và bạn có thể thấy trong PCB và ảnh nơi chúng được lắp.
• Hai 10Ω
• Hai 1KΩ
• Hai 3,3KΩ

Khi bạn chắc chắn rằng tất cả các điện trở đã ở đúng vị trí, hãy uốn cong các dây dẫn để chúng không bị rơi ra ngoài và hàn chúng vào.

Bước 5: Thêm các thành phần khác

Tiếp theo, các bóng bán dẫn và tụ điện có thể được lắp vào, cả hai đều cần được lắp đúng cách.

Tiếp theo là bầu cắt, công tắc và ổ cắm IC. Cẩn thận với ổ cắm IC vì chân thường bị cong và cần được duỗi thẳng. Cả công tắc và ổ cắm IC đều có các chân gần nhau nên phải cẩn thận để đảm bảo hàn không nối các dây dẫn.

Sau đó, IC có thể được lắp vào ổ cắm và điều này phải đi đúng hướng.

2 đèn LED màu đỏ có thể đi vào tiếp theo và đây là các cực nhạy và phải đi đúng hướng xung quanh. Dây dẫn dài là + và đi trong cạnh rộng của hình tam giác trên biểu tượng diode.

Cuối cùng, bạn có thể hàn các chân đầu cắm vào miếng đệm của động cơ, điều này sẽ giúp bạn có thể rút phích cắm của động cơ mà không cần sử dụng mỏ hàn.

Bước 6: Lắp động cơ và pin

Sau đó, dây có phích cắm tiêu đề có thể được hàn vào động cơ và bánh xe được gắn vít tự khai thác. Dây của bộ pin được luồn qua một lỗ trên bảng mạch và được hàn vào các miếng đệm trên PCB. Các miếng đệm rất gần nhau và dây màu đỏ đi đến dấu +

Các động cơ và bộ pin sau đó có thể được lắp bằng băng dính hai mặt. Đảm bảo rằng các động cơ chạy đúng hướng và thẳng hàng. Có các chế tạo trên PCB để giúp xác định vị trí các bộ phận một cách chính xác.

Bước 7: Điền các LDR và đèn LED

Bốn thành phần cuối cùng tạo thành cảm biến phát hiện dòng và phải được lắp ngược vào PCB và đúng vị trí. Cách dễ nhất để làm điều này là lắp bu lông được sử dụng như một thanh trượt để rời khỏi đai ốc hình vòm. Lắp các LDR như minh họa trong ảnh để chúng nằm phẳng trên bề mặt làm việc và hàn vào vị trí. Bây giờ chỉnh trang lại đai ốc hình vòm và các LDR sẽ ở độ cao chính xác.

Các đèn LED được lắp thấp hơn một chút so với LDRs về phía dưới cùng của đai ốc hình vòm.

Bước 8: Sự cố khi chụp và điều gì tiếp theo?

Nếu rô bốt của bạn có vấn đề, rất có thể đó là một bộ phận đặt sai vị trí hoặc lắp đặt sai cách hoặc một mối hàn kém. (khớp khô)

Sau khi robot của bạn hoạt động, Bạn có thể tạo ra một dấu vết lớn với băng cách nhiệt, bạn cũng có thể kiểm tra kỹ năng với bot của mình.

Nếu bạn điều chỉnh chúng thì sẽ làm gì? Điều gì xảy ra nếu động cơ được nối dây ngược? Điều gì xảy ra nếu có một ngã ba trong đường màu đen? Khi bạn đã có đủ những thứ sau đây, bạn có thể sửa đổi bot của mình bằng một bộ điều khiển vi mô như arduino và thêm một số cảm biến. Thậm chí có thể sử dụng điện thoại của bạn để điều khiển bot của bạn.