I Made My Quad Copter: 3 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Tôi đã tạo ra quad copter của mình chỉ vì tò mò, tôi có thể làm được không? nó sẽ bay? Nhiều năm trước tôi đã chơi với máy bay RC và máy bay trực thăng, tôi biết nó có thể bay nhưng không phải là một trò chơi dễ dàng, bị rơi rất nhiều, xây dựng lại và thử lại và thử lại. Hôm nay tôi cầm trên tay chiếc máy phát RC của mình, mọi kỷ niệm của tôi đều quay trở lại một thời, hình như tôi đã gặp lại một người bạn lâu ngày không gặp.

Làm thế nào để thúc đẩy bản thân tôi tự làm một quad copter? Tôi có thể mua một cái; tất nhiên là từ trình duyệt trên máy tính của tôi, nhưng tôi thấy những thứ đó phức tạp, tôi có thể làm cho nó đơn giản và sạch sẽ không? Trong hướng dẫn này, tôi chỉ dạy cách tôi làm nó, không có quy tắc, không có hướng dẫn, không có nguyên liệu, chỉ sử dụng những gì tôi tìm thấy trong tay, tất nhiên cái gì tôi không làm được, tôi mua nó.

Bước 1: Kế hoạch thiết kế

Tham khảo kế hoạch, có rất nhiều chi tiết để chế tạo chiếc quad copter này, trước hết là khung làm bằng bảng ply mỏng, dài khoảng 400mm và dày 5mm ở cấu hình X, 4 động cơ không chổi than với 8 x 4,5 đạo cụ trên mỗi đầu, gắn động cơ trên một giá đỡ bằng nhựa đi kèm với động cơ, một khe trong giá đỡ cũng có chiều rộng 5mm, khớp hoàn hảo với bảng ply.

Các dây động cơ được hàn cứng vào ESC như trong kế hoạch với các đạo cụ quay theo hướng, 4 đạo cụ, hai là cánh quạt (dương) và hai là đẩy (âm), đó là các thuật ngữ từ máy bay RC. Ngoài ra còn có bảng trên cùng gắn bảng điện tử và bảng dưới cùng giữ pin, cũng cố định các thành viên khung, 4 miếng đệm được cắt và dán dưới giá đỡ để giảm chấn, tôi cũng gắn bảng theo dõi điện áp ở phía sau, điều này được lấy từ một máy phát RC cũ và sử dụng rất tốt, khi chỉ có ba đèn LED sáng, tôi cần phải hạ cánh nó.

Bước 2: Bảng điện tử

Board điều khiển máy bay mình sử dụng là KK2.1.5 có rất nhiều bài viết trong các trang internel, trong đó có một số bước cấu hình cần tuân theo, bộ pin sử dụng là loại tự làm, mình sử dụng 3 x 18650 lấy từ hộp đựng pin máy tính cũ, chỉ Như nhiều bài báo trên mạng đã dạy về cách tự làm, nhưng ắc quy cũ không dùng mới, có lúc điện áp vẫn bình thường nhưng thực ra không có dòng điện gì cả, cần phải ghép loại ắc quy tốt và xấu.

Dưới đây là cấu hình PI được thiết lập trong bảng KK:

Roll / Pitch: PG: 30 PL: 100, IG: 0, IL: 20

Yaw: PG: 50, PL: 20, IG: 0, IL: 20

Cấp độ bản thân: PG: 70, PL: 20, IG: 0, IL: 0

Bước 3: Giới thiệu về Bay

Việc bay của quad copter có nhiều khả năng hơn với máy bay trực thăng, nhưng không giống với máy bay cánh cố định, vì cánh cố định luôn kéo về phía trước, bạn không thể dừng nó, quad copter có thể kéo về phía sau, tuy nhiên van điều tiết của cánh cố định ít ảnh hưởng hơn, nếu vô tình từ chối nó sẽ không làm rơi máy bay sớm, nhưng quad copter chắc chắn sẽ, hãy lưu ý.