Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Xin chào các bạn, tên tôi là wachid kurniawan putra, hôm nay tôi sẽ chia sẻ dự án vi điều khiển với nhóm của mình
Nhóm của tôi bao gồm 4 người bao gồm cả tôi, họ là:
1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848)
2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)
3. Yassir Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)
4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)
Chúng tôi là sinh viên trường Cao đẳng nghề Đại học Gadjah Mada chuyên ngành kỹ thuật điện, chiếc máy sao chép tháp này là bài kiểm tra cuối cùng cho học kỳ thứ ba của tôi
Nếu không có thêm ado, chúng ta hãy bắt đầu lớp học:)
Bước 1: Chuẩn bị
Điều đầu tiên bạn cần làm là chuẩn bị mọi thứ cần thiết để thực hiện dự án này, dưới đây là danh sách các bộ phận và giải thích ngắn gọn về chúng
1. Arduino Board (Tôi đang sử dụng Uno tại dự án này)
Arduino là vi điều khiển được sử dụng cho bộ não của dự án này, arduino là vi điều khiển có thể lập trình hoạt động giống như một máy tính mini, chúng có thể đọc hoặc ghi các số dựa trên cách nó được lập trình
2. cảm biến siêu âm
Cảm biến siêu âm là một cảm biến được sử dụng để xác định khoảng cách bằng cách sử dụng tiếng vọng của âm thanh mà nó tạo ra
Cách thức hoạt động - Cảm biến siêu âm phát ra sóng siêu âm ở tần số 40 000 Hz truyền trong không khí và nếu có vật thể hoặc chướng ngại vật trên đường đi của nó, nó sẽ phản xạ trở lại mô-đun. Xem xét thời gian di chuyển và tốc độ của âm thanh, bạn có thể tính được quãng đường. Mô-đun siêu âm HC-SR04 có 4 chân, Ground, VCC, Trig và Echo. Các chân Ground và chân VCC của mô-đun cần được kết nối tương ứng với các chân Ground và 5 volt trên Bảng Arduino và các chân trig và echo với bất kỳ chân I / O kỹ thuật số nào trên Bảng Arduino.
3. Màn hình LCD 16X2
Màn hình LCD là một thiết bị có thể được sử dụng để hiển thị dữ liệu từ cảm biến của chúng tôi, bởi vì chúng tôi cần cảm biến luôn chính xác, hiển thị giá trị thời gian thực của giá trị đọc cảm biến là cần thiết và quan trọng để cải thiện và sửa chữa lỗi hoặc lỗi dự án của chúng tôi nếu nó xảy ra (Nó đã xảy ra rất nhiều);
4. kiểm soát tốc độ điện tử
Điều khiển tốc độ điện tử hay ESC là một mạch điện tử điều khiển và điều chỉnh tốc độ của động cơ điện. Nó cũng có thể cung cấp sự đảo ngược của động cơ và phanh động. Điều khiển tốc độ điện tử thu nhỏ được sử dụng trong các mô hình điều khiển vô tuyến chạy bằng điện. Xe điện cỡ lớn cũng có hệ thống kiểm soát tốc độ của động cơ truyền động.
5. cánh quạt và động cơ không chổi than
Cánh quạt và động cơ không chổi than là cốt lõi của dự án này vì đây là động cơ Copter, động cơ không chổi than có thể đắt tiền nhưng với ESC, tốc độ và vòng tua máy rất dễ bảo trì và kiểm soát. Chính vì vậy thay vì sử dụng động cơ DC thông thường chúng ta sử dụng Động cơ không chổi than.
6. cung cấp điện hoặc pin
Nguồn điện hoặc pin là trung tâm của dự án này, nếu không có nguồn điện hoặc pin, động cơ của bạn không thể quay và không thể tạo ra lực để quay cánh quạt. Pin cho động cơ DC không chổi than là 12Volts (chúng tôi sử dụng LiPo) hoặc bạn có thể thay đổi nó bằng cung cấp điện xoay chiều và kết nối nó với ESC làm nguồn điện cho động cơ
7. Chiết áp và nút nhấn Trong Mô hình của chúng tôi, chúng tôi sử dụng chiết áp và nút nhấn để điều chỉnh chiều cao của loa kéo.
Bước 2: Xây dựng thành phần điện
Bạn có thể sử dụng mô hình sơ đồ này cho máy photocopy tháp của mình, nhưng trước tiên bạn cần định tuyến nó ở chế độ bo mạch và điều chỉnh nó phù hợp với bo mạch và PCB mà bạn đã chuẩn bị
Bước 3: Thi công cấu kiện cơ khí
Đối với Kết cấu cơ khí, bạn sẽ cần 4 bộ phận cốt lõi, chúng tôi đã làm các bộ phận của chúng tôi bằng nhôm để nó cứng và mạnh trong khi trọng lượng khá nhẹ.
Bốn thành phần cốt lõi là
1. Phần đáy (Cơ sở)
Phần đế khá dễ xây dựng, bạn sẽ cần một tấm nhôm vuông để làm đế và nền của tháp
khoan chân đế để đặt tháp đôi
2. tháp đôi
Hai thanh alumunium giống hệt nhau được gắn vào đế
3. chân đế người bán
nơi bạn đặt cánh quạt và máy khoan thụ cảm ở cả hai bên và đặt nó vào hai tháp
4. Nắp trên cùng
nắp ngăn cánh quạt bay đi
bạn có thể sử dụng thiết kế của chúng tôi làm ví dụ, thiết kế của chúng tôi được hiển thị trong tiêu đề bước
Bước 4: Lập trình
Để lập trình arduino, bạn sẽ cần phần mềm arduino Ide mà bạn có thể tải xuống miễn phí tại trang web của họ, đây là chương trình của chúng tôi được sử dụng để điều khiển tháp copter bằng PID Controller