Mr Big (Một thiết bị di động mang theo trọng lượng): 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Đây là hướng dẫn đầu tiên của tôi vì vậy tôi xin bạn thứ lỗi cho bất kỳ sai sót nào trước.

Trở lại nhà của tôi trong kỳ nghỉ hè của tôi, mọi người trong nhà yêu cầu tôi mang đồ của họ từ các phòng khác. Sẽ ổn nếu đồ nhỏ hoặc số lượng hạn chế nhưng hầu hết thì không. Vì vậy, tôi đã nghĩ đến việc thiết kế một thiết bị di động mà tôi có thể vận hành thông qua điện thoại của mình và để nó làm công việc mang vác.

Quân nhu

• Arduino không.
• Mô-đun bluetooth Hc-05.
• 2x động cơ DC tối đa 3 kg-cm.
• Bánh xe đường kính 2x 60cm.
• bánh xe thầu dầu
• Ắc quy
• Dây nhảy

Phần mềm và ứng dụng được sử dụng:

• Arduino IDE
• Ứng dụng Blynk

Bước 1: Cấu trúc bên ngoài

Tôi có bàn viết ở nhà và tôi cũng sắp xếp một số ván ép dùng làm khung bên ngoài. Bản thân toàn bộ cấu trúc nặng khoảng 3-4kg nhưng bạn có thể sử dụng thứ gì đó nhẹ hơn cho cấu trúc bên ngoài nếu bạn muốn.

Để lắp đặt bánh xe, bánh xe thầu dầu và bàn học, tôi phải khoan lỗ trên tấm ván ép cơ bản của mình, tôi khoan lỗ cách mép khoảng 10cm. Hãy nhớ rằng nếu bạn đang sử dụng bốn bánh xe thay vì hai bánh thì hãy đảm bảo không giữ khoảng cách lớn giữa chúng. Từ đó robot sẽ không thể rẽ đúng hướng.

Bước 2: Động cơ và điện tử

Sơ đồ mạch cho tương tự được hiển thị ở trên.

Nếu có bất kỳ vấn đề nào xảy ra với hướng chuyển động của động cơ thì hãy hoán đổi cực dương và cực âm của dây.

Nếu các vấn đề xảy ra với vị trí của động cơ mà nếu bạn đang cố gắng di chuyển trái và phải hoạt động thì hãy hoán đổi vị trí của dây từ A đến B.

Cả hai động cơ được sử dụng đều có mô-men xoắn 3 Kg-cm. Bạn có thể sử dụng một động cơ mạnh hơn nếu bạn muốn nếu bạn có một trình điều khiển động cơ cho nó.

Tôi đã sử dụng một trình điều khiển động cơ L298n cho dự án này. Tôi biết nó chỉ có thể hoạt động với dòng điện 3Amps và cả động cơ sẽ sử dụng nhiều hơn giới hạn đó, nhưng thực tế là nó có thể chịu được tối đa 5Amps vì các nhà sản xuất hiển thị ít giá trị hơn thực tế. Và trường hợp xấu nhất trong trường hợp này sẽ là nhiệt độ tắt trên 100 độ C.

Bước 3: Hiệu suất và các điều khoản khác

Thiết bị di động này có thể mang trọng lượng tối đa 7kg và có thể di chuyển với tốc độ tối đa 10km / giờ. Tôi đã sử dụng 12 viên pin LiON 2200 mAh 4 bộ xếp song song.

Hạn chế duy nhất của nó là sự nhanh nhẹn. Cần có thời gian để đạt đủ tốc độ và ở tốc độ thấp, nó không phát triển đủ mô-men xoắn để chuyển hướng đúng cách. Nhưng những vấn đề này có thể được giải quyết bằng cách sử dụng vật liệu trọng lượng nhẹ cho khung.

Bước 4: Mã và ứng dụng Blynk

Ứng dụng Blynk

Tôi đã sử dụng ứng dụng blynk cho mục đích điều khiển robot của mình. Bản phác thảo cho điều tương tự được đưa ra dưới đây. Robot như bạn biết được điều khiển thông qua bluetooth. Bạn sẽ nhận được những thông tin cần thiết trên trang web chính thức của blynk mà bạn cần. Tôi đã quyết định điều khiển cả tốc độ động cơ một cách riêng biệt nhưng nếu bạn muốn, bạn có thể điều khiển tốc độ chỉ thông qua một bộ điều khiển. Tôi cũng đã thêm một nút buộc trái trong các chân ảo 3 và 4. Trong trường hợp nếu rô bốt bị kẹt ở đâu đó và cần phải thay đổi hướng của nó ngay lập tức, lệnh này có thể được sử dụng. Nhưng lệnh này gây áp lực rất lớn lên bộ truyền động động cơ, vì vậy tốt hơn hết bạn chỉ nên lưu nó trong trường hợp khẩn cấp. Tôi cũng đã sử dụng một nút Led, nó là một nút đơn giản để biết liệu bluetooth của bạn có được kết nối bằng điện thoại di động của bạn hay không. chỉ cần nhấp vào nút đó và nếu ánh sáng gần chân 13 của arduino không có blynks phù hợp thì wola điện thoại di động của bạn đã được kết nối với HC-05.