Xây dựng một công cụ theo dõi năng lượng mặt trời tự động với Arduino Nano V2: 17 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Chào! Có thể hướng dẫn này là một phần hai trong dự án Solar Tracker của tôi. Để được giải thích về cách hoạt động của bộ theo dõi năng lượng mặt trời và cách tôi thiết kế bộ theo dõi đầu tiên của mình, hãy sử dụng liên kết bên dưới. Điều này sẽ cung cấp bối cảnh cho dự án này.

www.instructables.com/id/Building-an-Autom…

Mục tiêu của dự án này là cải tiến thiết bị theo dõi năng lượng mặt trời cũ của tôi, cũng như thêm một vài chuông và còi để làm cho nó tương tác hơn. Một số thay đổi trong thiết kế là bảng mạch mới, thân gỗ được cắt hoàn toàn bằng laser, đèn LED báo hiệu và còi.

Bước 1: Vật liệu và thiết bị

Dưới đây là các vật liệu được sử dụng để xây dựng trình theo dõi:

1. Arduino Nano
2. Điện trở 5x 220 Ohm
3. Điện trở 3x 10k Ohm
4. Điện trở phụ thuộc ánh sáng 3x
5. 2x Servos
6. 4x đèn LED xanh lam
7. dẫn màu đỏ
8. Buzzer
9. Perfboard / Breadboard
10. Dây điện

Đây là thiết bị được sử dụng để xây dựng trình theo dõi:

1. Máy cắt laser
2. Sắt hàn
3. Súng thổi hơi nóng

Bước 2: Cắt Laser phần lắp ráp cơ sở

Tôi đã đính kèm các tệp cắt laser SVG bên dưới. Đảm bảo cân được đặt chính xác trước khi cắt.

Bước 3: Lắp ráp đế

Sau khi cắt laser các bộ phận, chúng ta cần dũa các cạnh của các miếng hình chữ nhật để chúng khớp với nhau. Sau đó, chúng ta có thể dán keo nóng toàn bộ lại với nhau. Đảm bảo rằng mảnh có các mũi tên ở vị trí như hình trên, và chắc chắn rằng mảnh có lỗ xỏ dây nằm ở phía đối diện.

Bước 4: Gắn Servo, đèn LED và Buzzer

Bây giờ là lúc để gắn phần cứng cơ sở. Đối với đèn LED và còi, tôi hàn dây vào từng dây dẫn và bọc các phần trần bằng màng bọc co lại. Sau đó, tôi dán nhãn cho từng thành phần (để kết nối với Arduino đúng cách) và dán nó vào vị trí. Đảm bảo dán nhãn cho từng dây, nếu không, bạn sẽ khó khắc phục sự cố sau này.

Bước 5: Lắp ráp bảng điều khiển năng lượng mặt trời cắt bằng laser

Bước 6: Gắn nẹp bảng điều khiển bên

Gắn 3 nẹp vào mỗi bên của bảng điều khiển chính.

Bước 7: Gắn các tấm bên và dải phân cách cảm biến

Đảm bảo gắn các miếng như thể hiện trong hình ảnh để có thể đặt các cảm biến đúng cách.

Bước 8: Lắp ráp cánh tay bảng điều khiển năng lượng mặt trời

Bước 9: Gắn Servo có giá đỡ vào cánh tay bảng điều khiển năng lượng mặt trời

Đầu tiên, gắn nẹp servo vào servo. Sau đó, keo nóng servo vào cụm cánh tay.

Bước 10: Gắn Bảng điều khiển năng lượng mặt trời vào cánh tay

Bước 11: Gắn Bảng điều khiển năng lượng mặt trời vào đế

Bước 12: Gắn cảm biến ánh sáng vào bảng điều khiển và lỗ khoan

Khoan 2 lỗ 1mm cho mỗi chân của mỗi cảm biến ánh sáng như trong hình. Gắn các cảm biến như hình minh họa và hàn dây vào từng dây dẫn. Đảm bảo dán nhãn cho từng dây.

Bước 13: Sơ đồ mạch

Tôi đã đính kèm một sơ đồ mạch cũng như một phiên bản breadboard.

Bước 14: Bảng mạch hàn

Sau sơ đồ, xây dựng mạch bằng breadboard hoặc hàn chip với nhau bằng cách sử dụng perfboard.

Bước 15: Gắn dây

Bây giờ là lúc để gắn dây. Vì tất cả các dây đã được dán nhãn trước nên việc này sẽ dễ dàng.

Bước 16: Phần mềm

Tôi đã đính kèm mã Arduino bên dưới. Vì tất cả các cảm biến đều khác nhau, bạn có thể phải điều chỉnh một số giá trị để điều chỉnh bộ theo dõi năng lượng mặt trời của mình.

Bước 17: Hoàn tất

Điều đó kết thúc hướng dẫn này! Tôi đã đính kèm một video về trình theo dõi hoạt động bên dưới. Vui lòng để lại bình luận và tôi sẽ cố gắng trả lời chúng. Cảm ơn bạn!