Video: Tự làm Robot theo dõi mặt trời bằng Arduino: 3 bước
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Đây là hướng dẫn cho trình theo dõi mặt trời của video này, hãy để lại theo dõi! hãy bắt đầu nào.
Bước 1: Các thành phần
Đối với điều này, bạn sẽ cần:
- 1x Arduino Nano
- 2x Động cơ Servo
- 4x quang trở
- 4x điện trở giống hệt nhau có cùng điện trở, tốt nhất là 200Ω đến 1kΩ
Bước 2: Cấu trúc
Để phát hiện ánh sáng, chúng tôi đang sử dụng bốn điện trở bị ảnh hưởng bởi các photon, chúng được gọi là điện trở quang. Chúng tôi đang ngăn cách họ bằng bốn bức tường. Mỗi khi ánh sáng chiếu vào từ một góc nhất định, bộ theo dõi sẽ quay về phía ánh sáng đó để nó tập trung giữa các phần, đào hai lỗ cho mỗi điện trở quang và kết nối nó với mạch ở trên (đối với chuyển động Trục X và Trục Y, tôi đã dán một động cơ servo trên đầu trang khác).
Bước 3: Mã
Tôi đã gắn động cơ servo trục X của mình vào chân số 8 trong khi Trục Y vào chân số 7. Bạn có thể sao chép mã này, tải nó vào arduino và để điều kỳ diệu xảy ra.