Mục lục:

Tự làm Robot theo dõi mặt trời bằng Arduino: 3 bước
Tự làm Robot theo dõi mặt trời bằng Arduino: 3 bước

Video: Tự làm Robot theo dõi mặt trời bằng Arduino: 3 bước

Video: Tự làm Robot theo dõi mặt trời bằng Arduino: 3 bước
Video: Hướng dẫn chế cánh tay robot 3 trục có học lệnh (Micro Servo Robot) 2024, Tháng mười một
Anonim
Tự làm robot theo dõi mặt trời bằng Arduino
Tự làm robot theo dõi mặt trời bằng Arduino

Đây là hướng dẫn cho trình theo dõi mặt trời của video này, hãy để lại theo dõi! hãy bắt đầu nào.

Bước 1: Các thành phần

Các thành phần!
Các thành phần!
Các thành phần!
Các thành phần!
Các thành phần!
Các thành phần!
Các thành phần!
Các thành phần!

Đối với điều này, bạn sẽ cần:

  • 1x Arduino Nano
  • 2x Động cơ Servo
  • 4x quang trở
  • 4x điện trở giống hệt nhau có cùng điện trở, tốt nhất là 200Ω đến 1kΩ

Bước 2: Cấu trúc

Kết cấu
Kết cấu
Kết cấu
Kết cấu

Để phát hiện ánh sáng, chúng tôi đang sử dụng bốn điện trở bị ảnh hưởng bởi các photon, chúng được gọi là điện trở quang. Chúng tôi đang ngăn cách họ bằng bốn bức tường. Mỗi khi ánh sáng chiếu vào từ một góc nhất định, bộ theo dõi sẽ quay về phía ánh sáng đó để nó tập trung giữa các phần, đào hai lỗ cho mỗi điện trở quang và kết nối nó với mạch ở trên (đối với chuyển động Trục X và Trục Y, tôi đã dán một động cơ servo trên đầu trang khác).

Bước 3: Mã

Tôi đã gắn động cơ servo trục X của mình vào chân số 8 trong khi Trục Y vào chân số 7. Bạn có thể sao chép mã này, tải nó vào arduino và để điều kỳ diệu xảy ra.

Đề xuất: