Mục lục:

Arduino Bi-ped (bé Dino): 5 bước
Arduino Bi-ped (bé Dino): 5 bước

Video: Arduino Bi-ped (bé Dino): 5 bước

Video: Arduino Bi-ped (bé Dino): 5 bước
Video: DIY Biped Robot with Arduino, Lego, and 3D Printed Parts – Part 2 2024, Tháng bảy
Anonim
Arduino Bi-ped (bé Dino)
Arduino Bi-ped (bé Dino)
Arduino Bi-ped (bé Dino)
Arduino Bi-ped (bé Dino)

Baby dino nó là một robot hai chân sử dụng arduino, Về cơ bản, nó sử dụng 5 động cơ servo, 2 cho mỗi chân và một cho đầu, nó sử dụng cảm biến siêu âm để phát hiện chướng ngại vật và tránh nó, vì vậy hãy xem cách thực hiện nó..

Bước 1: Giới thiệu

  • Baby dino là robot tự làm sử dụng arduino
  • Nó được làm bằng bìa cứng
  • Nó sẽ tìm chướng ngại vật và di chuyển sang trái hoặc phải

Bước 2: Các thành phần bắt buộc

  • 1 X (arduino una hoặc arduino nano hoặc arduino mega)
  • 5 X (servo 9g)
  • 1 X (cảm biến siêu âm HC SR04)
  • 1 X (pin lipo 2 giây hoặc pin 9v)

Bước 3: Sửa Servo

Sửa Servo
Sửa Servo
  • tải xuống chương trình
  • uplode lên arduino
  • kết nối servo theo sơ đồ
  • và sửa còi servo
  • đảm bảo mọi thứ ở 90 độ

Bước 4: Thiết kế

  • Downlode thiết kế
  • in nó trên A4
  • dán nó lên bìa cứng
  • cắt nó ra

Bước 5: Bước cuối cùng

Image
Image
  • cố định servo vào bìa cứng
  • uplode chương trình lên arduino
  • kết nối servo và cảm biến siêu âm
  • quản lý cáp như đuôi
  • kết nối pin
  • Đó là nó ………….

Đề xuất: