Bộ vi điều khiển và động cơ bước: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Vi điều khiển là những máy tính nhỏ trên một con chip. Chúng thực thi các chương trình để điều khiển các thiết bị khác.

Động cơ bước là động cơ chuyển động theo các bước rời rạc, chúng được sử dụng trong máy in, đồng hồ và các thiết bị khác.

Mạch này sẽ sử dụng vi điều khiển để điều khiển động cơ bước.

Bước 1: Danh sách các thành phần điện tử

Mạch này sẽ yêu cầu;

Một Arduino Uno

AT tí hon (85 hoặc 45)

động cơ bước

breadboard

Pin 9 vôn

dẫn đầu

Bước 2: AT Tiny

AT Tiny (45 hoặc 85) sẽ được sử dụng trong mạch.

Điện áp được đặt vào chân 8 có một dây dẫn màu đỏ ở đó.

Mặt đất ở chốt 4 có chì đen ở đó.

Chân 5 và Chân 6 là PWM (đầu ra được điều chế độ rộng xung) có nghĩa là các xung được tạo ra ở một tần số.

Các xung này sẽ được đưa vào động cơ bước để dẫn động nó.

Bước 3: Kết nối động cơ bước

Dây dẫn màu cam đi từ chân 5 của AT Tiny đến Kênh A của động cơ bước.

Dây dẫn màu tím đi đến chân 6 của AT Tiny đến Kênh B của động cơ bước.

Các dây dẫn màu đỏ và đen của động cơ đi đến pin 9 volt.

Cảm biến điện áp của động cơ đi đến 5 volt trên bảng mạch (nó là một dây dẫn màu đỏ).

Tiếp đất từ động cơ xuống đất trên bảng.

Bước 4: Arduino Uno 3 và Tóm tắt cuối cùng

Arduino Uno có nguồn cung cấp 5 vôn được kết nối với bảng (dây dẫn màu đỏ)

Mặt đất từ Arduino được kết nối với mặt đất của bảng (chì đen.)

Bây giờ mạch đã hoàn thành.

ATTiny có đầu ra điều chế độ rộng xung sẽ điều khiển động cơ bước với nguồn pin 9 volt..

Arduino Uno cung cấp nguồn (5 volt) cho AT Tiny. Động cơ được đặt ở tốc độ 437 vòng / phút. Nó đang chạy ở

307 vòng / phút.

Dự án này tôi thiết kế trên Tinkercad. Nó đã được thử nghiệm trên Tinkercad và hoạt động.

Tôi hy vọng dự án này sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về vi điều khiển và động cơ bước.