Cách xây dựng Robot theo dõi cánh tay Gripper được điều khiển qua Arduino Nrf24l01: 3 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Hướng dẫn "Cách xây dựng cánh tay Gripper Robot được điều khiển qua Arduino Nrf24l01" sẽ giải thích cách chế tạo cánh tay Gripper ba bậc tự do được lắp đặt trên xe bánh xích được điều khiển bằng mô-đun L298N động cơ kép sử dụng bộ điều khiển Arduino MEGA2560. được điều khiển từ xa bằng bộ phát 8 kênh (xem hướng dẫn "Cách xây dựng bộ phát 8 kênh Nrf24l01 Arduino"

Bước 1: Vật liệu & Công cụ

Vật liệu

1. 1 - Bộ điều khiển Arduino - MEGA2560

2. 1 - Mô-đun NRF24L01

3. 1 - Bộ chuyển đổi ổ cắm cho NRF24L01 (Để bảo vệ và ổn định mô-đun NRF24L01)

4. 1 - Đèn LED 10 mm.

5. 1 - Điện trở 1 kOhm. 1/4 watt. (Tùy chọn)

6. 1 - Tụ điện 0,1 microF / 50V.

7. 1 - Tụ điện 1 microF / 50V.

8. 1 - Tụ điện 100 microF / 50V.

9. 1 - Diode 1N4007

10. 1 - 7805 IC Điều chỉnh 5V.

11. Dây Dupont.

12. Đầu ghim nữ

13. Đầu ghim nam

14.1 - Mô-đun L298N ổ đĩa động cơ kép

15. Nam JST Battery Pigtail

16. Ống co nhiệt 1,5 - 10 mm.

17. Băng dán

18. 1 - PCB. DIY. bảng mạch

19. Pin Lipo 11.1V. 2200 mAh (3 ô)

20. Đồ chơi bánh xích với động cơ kép

21. Dây điện 26 AWG

22. Tấm acrylic 5 mm. độ dày

23. Bu lông M3

24. Quả hạch M3

25. Vít tự khai thác đầu côn

26. 1 - Tay kẹp ba bậc tự do

27. Đầu cắm

Công cụ

1. Súng hàn

2. Dây hàn

3. Hàn dán

4. Tua vít

5. Kìm

6. Súng bắn keo nóng

7. Keo Epoxy

8. Băng keo hai mặt

9. Máy cắt nhựa

10. Máy khoan điện

11. Hack cưa

Bước 2: Cài đặt bộ phận & tự làm PCB

Lắp đặt bộ phận cơ khí

1. Cắt và khoan tấm acrylic để làm nền tảng cho việc lắp đặt thiết bị. (Theo thiết kế của riêng bạn)

2. Cố định tấm acrylic trên xe bánh xích bằng vít tự khai thác.

3. cố định cánh tay kẹp trên cơ sở bằng bu lông và đai ốc M3.

4. Cài đặt mô-đun L298N trên đế bằng băng keo hai mặt.

5. Glue và dán khóa dán trên đế acrylic và pin.

Lắp đặt bộ phận điện tử

1. Tự làm PCB và đấu dây, hàn như sơ đồ mạch trên.

Chân MEGA2560 đến mô-đun nrf24l01:

GND - GND

3,3V. - Vcc

9 - CE

53 - CSN

52 - SCK

51 - MOSI

50 - MISO

2 - IRQ

Chân MEGA2560 đến mô-đun L298N:

3 - ENA

4 - IN1

5 - IN2

6 - IN3

7 - IN4

8 - ENB

MEGA2560 ghim vào ba servo của cánh tay kẹp:

11 - Cánh tay 1

12 - Cánh tay 2

13 - Bộ kẹp

6. Lắp ráp PCB trên MEGA2560, đặt các chân trên các tiêu đề chính xác như sơ đồ mạch.

7. đấu dây và kết nối ba servo của cánh tay gắp với PCB.

8. Gắn bảng MEGA2560 trên nền acrylic bằng băng keo hai mặt.

9. Nối động cơ kép vào mô-đun L298N.

10. Kiểm tra và tìm điểm đoản mạch. (Coi chừng dòng điện cao bị đoản mạch, sẽ bắt lửa)

11. Kiểm tra hướng của động cơ và servo tay kẹp.

Bước 3: Phác thảo mã hóa

1. Tải xuống bản phác thảo từ Github.

2. Tải lên bộ điều khiển MEGA2560.

3. Kiểm tra kiểm soát giữa máy phát và rô bốt theo dõi cánh tay kẹp.

Nhận xét: Nếu mô-đun nrf24l01 chưa từng bị ràng buộc trước đây, hãy xem cách ghép nối tần số trong video clip.