Máy cho mèo tự động đơn giản: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Chào mọi người, Khi tôi rời nhà vài ngày, việc cho mèo ăn luôn là một thử thách lớn. Tôi phải nhờ bạn bè hoặc người thân chăm sóc mèo của mình. Tôi đã tìm kiếm một giải pháp trên internet và tôi tìm thấy rất nhiều sản phẩm phân phối thức ăn cho vật nuôi, nhưng tôi không thích chúng. Thứ nhất, chúng rất đắt. Thứ hai, chúng chỉ thích hợp để xử lý thức ăn khô cho mèo (con mèo của tôi hầu hết ăn thức ăn ướt). Cuối cùng, chúng quá lớn, tôi không có nhiều không gian trong căn hộ của mình. Vì vậy, tôi đã quyết định xây dựng một chiếc máng ăn nhỏ gọn, tự động, tối ưu hóa thức ăn ướt cho mèo. Vấn đề với thực phẩm ướt là nó rất nhanh hỏng. Tôi nhận ra rằng sau khi mở hộp thức ăn cho mèo, tôi có thể sử dụng tối đa 1 ngày. Để tiết kiệm không gian và giữ chất lượng thức ăn và làm cho dự án này trở nên rẻ và đơn giản nhất có thể, tôi đã thiết kế một chiếc máy chỉ có thể cung cấp một bữa ăn cho vật nuôi. Nó sẽ cho tôi hai ngày vắng mặt trong nhiệm vụ cho mèo ăn của tôi (tự do:)).

Máy cấp liệu hoạt động rất đơn giản. Tôi đổ đầy thức ăn vào hộp đựng thức ăn (hộp sữa chua rỗng), đóng cửa hộp và cắm cáp có bộ hẹn giờ ổ cắm vào mạng 230VAC. Tôi đã thiết lập bộ hẹn giờ để sau một ngày, nó sẽ cấp nguồn cho khay nạp. Khi thiết bị được bật nguồn, hộp đựng thực phẩm sẽ được mở bằng động cơ servo. Sau một ngày, cánh cửa sẽ mở ra và con mèo có thể có một bữa ăn ngon. Khi về đến nhà, tôi lấy hộp đựng thức ăn ra và dọn sạch thức ăn thừa và chất đầy thực phẩm tươi, sau đó đặt lại và đóng nắp hộp lại và chu trình có thể bắt đầu lại.…

Bước 1: Danh sách BOM

Tôi đã sưu tầm và mua các tài liệu sau đây. Tổng chi phí của dự án này dưới 30USD:

-Hẹn giờ ổ cắm cơ 24 giờ 1 cái $ 6, 19

Tôi đã sử dụng Bộ hẹn giờ đầu ra này để bật nguồn trong một khoảng thời gian ngắn và tắt nguồn điện tử hoàn chỉnh. Thời gian trễ có thể được tính toán bởi vi điều khiển, nhưng tôi không khuyến khích nó. Trong thời gian tôi không ở nhà, mèo có thể nghịch máy, và nếu không có điện thì sẽ tốt hơn.

-Động cơ bước 1 cái $ 6, 21

Bước này đủ mạnh để di chuyển đầu hộp. Và nó có thể hoạt động từ nguồn điện 5 V, hoàn hảo cho nhiệm vụ.

-Stepper Motor Driver L9110S Cầu H Động cơ bước Dual DC 1 cái $ 0, 61

Trình điều khiển L9110S là một trình điều khiển nhỏ và rẻ tiền mà không cần làm mát. Tôi chỉ sử dụng nó trong khoảng thời gian mở cửa. Nếu nó được bật liên tục, nó sẽ rất nóng. Nhược điểm của việc quay lái sau mỗi lần sử dụng là bước sẽ không còn giữ được vị trí thực tế. Tôi có thể di chuyển cửa bằng ngón tay của mình. Nếu con mèo của tôi thông minh hơn, nó có thể chỉ cần dùng mũi hoặc chân đẩy cửa. May mắn thay, hiện tại, tôi không có vấn đề gì với điều này.:)

-Hỗ trợ trục tuyến tính SHF8 1 cái $ 3, 18 Trục này nối trục bước với đầu hộp. Tôi đã sử dụng vòng cao su để lấp đầy các khoảng trống.

- Vỏ nhựa để đựng hộp sữa chua 1 cái

- Hộp sữa chua đựng thức ăn 1 cái

- Vỏ nhựa cho thiết bị điện tử 1 máy tính

Tôi đã tìm thấy những thùng loa này ở nhà. Bất kỳ thùng loa nào cũng có thể làm được. Quan trọng: Hộp đựng sữa chua phải vừa với hộp nhựa. Vỏ nhựa là bộ phận của máy nên giữ sạch sẽ, hộp sữa chua sẽ bị bẩn mỗi khi mèo ăn, phải vệ sinh thường xuyên.

-USB Wall Charger 1 pc $ 2, 36

Bất kỳ bộ sạc điện thoại sẽ làm. Nó phải có đầu ra USB 5V ít nhất là 1A.

Mô-đun bộ xử lý Arduino mini pro 1 máy tính $ 1, 89

Tôi chọn mô-đun Arduino này vì nó là mô-đun rẻ nhất và nhỏ nhất. Các mô-đun Arduino khác cũng có thể được sử dụng. Đảm bảo rằng bạn đặt đúng bảng tại Công cụ phần mềm Arduino IDE-> Bảng

Đầu nối USB Male với Bộ điều hợp DIP 1 pc $ 0, 16

Bộ chuyển đổi này giúp bạn có thể chuyển đổi đầu nối USB thành các dây riêng biệt. Tôi đã kết nối Arduino và cáp nguồn của trình điều khiển bước tại bộ chuyển đổi này.

Cáp mở rộng USB 1 cái $ 0, 77

Cáp nối giữa thiết bị điện tử và bộ sạc điện thoại. Nó phải dài hơn của tôi. Kết nối 230VAC phải cách mặt đất ít nhất 0,5 m.

Giá đỡ góc l khung mạ kẽm gia cường chịu lực nặng 2 cái $ 7, 00

Điều này sẽ tạo trọng lượng cho toàn bộ cấu trúc. Mọi thành phần đều được gắn trên này.

Nút nhấn tùy chọn 1 cái $ 0, 96

Không bắt buộc. Nếu nó được nhấn, cửa sẽ bước vài mm sang một hướng. Nó có thể được sử dụng để kiểm tra hoạt động của hệ thống.

Bước 2: Lắp ráp

Đầu tiên, tôi đi cáp điện tử. Tôi chỉ sử dụng hai lần mỏ hàn của mình để kết nối cáp nguồn với bộ chuyển đổi USB PCB. Trước khi kết nối với mạng 230V, tôi khuyên bạn nên sử dụng nguồn điện dự phòng trong phòng thí nghiệm với điều khiển dòng điện và đo dòng điện. nếu bạn cắm nhầm thứ gì đó, việc kiểm tra này có thể giúp bạn tiết kiệm bất kỳ thiệt hại nào trên bộ chuyển đổi hoặc ở một thành phần khác. Toàn bộ mức tiêu thụ phải nhỏ hơn 1 Amper ở 5 Volt.

Thứ hai, tôi lắp ráp các thanh giằng góc, sau đó chỉnh sửa hộp và cố định vào kết cấu của máy. Tất cả các bước chính có thể được xem trong video này:

Bước 3: Lập trình Arduino

Tôi đã tải mã lên bảng Arduino pro mini với sự trợ giúp của phần mềm Arduino IDE, bộ điều hợp FTDI và cáp USB Mini-B. Đây là video về cách thực hiện quá trình này: liên kết

Mã rất đơn giản. Trong thiết lập, nó sẽ chuyển bước so với trong vòng lặp chính mà nó đợi cho đến khi nhấn nút rồi nó sẽ di chuyển một lần nữa.

Bước 4: Kết luận

Tôi đã thực hiện một đơn vị rất nhỏ gọn. Giá cả hơn mức chấp nhận được. Mất khoảng 3 giờ để xây dựng nó. Dự án này hoàn hảo cho mục đích giáo dục, rất đơn giản để xây dựng và hiểu cách hoạt động của thiết bị điện tử và người máy. Không cần bất kỳ công cụ đặc biệt.

Tôi đã hoàn thành dự án này một tuần trước, bây giờ đang trong giai đoạn thử nghiệm, mèo của tôi vẫn hài lòng nên tôi cũng vậy.

Chúc một ngày tốt lành.