Hệ thống cắt ngang đường sắt tự động sử dụng nền tảng nhúng dựa trên Arduino: 9 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Chỉ còn một tuần nữa là đến Giáng sinh! Mọi người đều bận rộn với các lễ kỷ niệm và nhận quà, nhân tiện, việc kiếm được càng khó hơn với những khả năng không bao giờ kết thúc xung quanh chúng ta. Làm thế nào về việc đi theo một món quà cổ điển và thêm một chút DIY vào nó trong năm nay? Tất cả những gì bạn cần (tất nhiên là ngoài bộ xe lửa) là một cảm biến siêu âm, hai động cơ servo, bạn thân của bạn, một chút sáng tạo và tinh thần DIYing! Băng qua đường sắt tự động DIY của bạn đã sẵn sàng cho một số hoạt động học bằng cách thực hiện!

Bạn muốn xây dựng một cái? Sau đó, leo lên xe trượt DIYing!

Bước 1: Những thứ bạn cần

• rời khỏi
• Thiết bị cảm biến sóng siêu âm
• Động cơ Servo
• Tông dày
• Giấy tờ Biểu đồ
• Dây nhảy

Bước 2: Làm đường ray

Lấy bìa cứng dày và dán giấy biểu đồ màu trắng lên trên.

Mở bài báo này ra, chúng tôi sẽ thực hiện Hệ thống Giao cắt Đường sắt của chúng tôi.

Vẽ đường viền của bạn trên giấy.

Sau khi hoàn thành, chúng ta sẽ dán một miếng dán màu xanh lá cây làm bằng giấy màu. Bây giờ chúng tôi sẽ giới thiệu đường ray xe lửa của chúng tôi. Chúng tôi đã in 3D các bản nhạc.

Dùng súng bắn keo dán đường vào đường viền đã tạo.

Như vậy là chúng ta đã hoàn thành việc tạo đường đua.

Bước 3: Lập đường sắt cắt ngang

Sau khi thực hiện xong các đường ray, chúng tôi sẽ tập trung vào việc thực hiện băng qua.

Chúng tôi sẽ dán giấy biểu đồ màu đen ở cả hai bên của đường đua trên miếng dán màu xanh lá cây, chỉ đường.

Để thêm chi tiết, chúng tôi sẽ thêm các mảng màu trắng đặc ở hai bên đường và các mảng trắng đứt đoạn ở trung tâm.

Chúng tôi đã tạo các dấu gãy có chiều dài bằng nhau và đặt chúng ở khoảng cách bằng nhau.

Bước 4: Thêm các rào cản

Bây giờ phần quan trọng nhất là các rào cản.

Tất cả chúng ta đều quen thuộc với chức năng của chúng, đó là chúng sẽ chặn giao thông khi tàu đến và để cho xe cộ đi qua khi tàu đi.

Chúng tôi sẽ chế tạo chúng bằng động cơ servo. Lấy hai servo mỗi bên và bọc nó trong các tấm xốp và băng dính. Không che phần đầu của servo.

Sửa còi servo. Và dán một thanh dài lên trên nó. Bạn thậm chí có thể sử dụng ống hút cho cùng một mục đích.

Lắp đặt các thanh chắn này ở cả hai bên của đường đua.

Bước 5: Chuyến tàu

Chúng tôi đã làm một chiếc xe lửa in 3D.

Chúng tôi sẽ thêm một bộ cảm biến sẽ cảm nhận khi tàu đến và gửi tín hiệu rời đi. Thêm Cảm biến siêu âm cho cùng mục đích.

Đặt cảm biến siêu âm ở một số khoảng cách so với đường giao nhau.

Thực hiện các kết nối của servo và cảm biến như được hiển thị trong bước tiếp theo.

Bước 6: Kết nối

Thực hiện các kết nối trên.

Bước 7: Mã Arduino

Tải lên mã sau để thoát ra.

Bước 8: Hoàn thành lắp ráp và làm việc

Sau khi hoàn thành, chúng tôi sẽ thêm một số cây nhân tạo và đá để làm cho nó trông đẹp hơn.

Cảm biến siêu âm sẽ cảm nhận đoàn tàu và thông báo rời đi. Sau đó còi trợ động xoay để các thanh gắn vào chúng chặn hoàn toàn đường và trạng thái của rào chắn sẽ được cập nhật trên màn hình thành ‘ĐÓNG’.

Khi tàu chạy qua, các rào chắn sẽ mở ra và màn hình hiển thị ‘OPEN’.

Bước 9: Kết luận

Với điều này, lối đi qua đường sắt tự động DIY của bạn đã sẵn sàng để tiết kiệm thời gian trong ngày và cung cấp một số trải nghiệm vừa học vừa làm!