Mục lục:
- Bước 1: Xem Video
- Bước 2: Nhận các bộ phận và thành phần
- Bước 3: Lập trình vi điều khiển Arduino
- Bước 4: Tạo bố cục
- Bước 5: Cài đặt Tấm chắn Trình điều khiển Động cơ trên Bảng Arduino
- Bước 6: Kết nối dây nguồn theo dõi với tấm chắn trình điều khiển động cơ
- Bước 7: Kết nối Turnouts với Motor Driver Shield
- Bước 8: Lắp Tấm chắn Mở rộng trên Tấm chắn Động cơ
- Bước 9: Kết nối các Bản nhạc 'được cảm nhận' với Lá chắn Mở rộng
- Bước 10: Đặt chuyến tàu đầu tiên vào khoang
- Bước 11: Tăng cường thiết lập
- Bước 12: Đảm bảo mọi thứ hoạt động bình thường
- Bước 13: Đặt chuyến tàu thứ hai vào đường ray
- Bước 14: Ngồi lại, thư giãn và xem tàu của bạn đang chạy
- Bước 15: Đi Furthur
Video: Sơ đồ mô hình đường sắt tự động chạy hai đoàn tàu (V2.0) - Dựa trên Arduino: 15 bước (có hình ảnh)
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31
Tự động hóa bố cục đường ray mô hình bằng vi điều khiển Arduino là một cách tuyệt vời để hợp nhất vi điều khiển, lập trình và mô hình hóa đường ray vào một sở thích. Có rất nhiều dự án về việc chạy tàu tự động trên một tuyến đường sắt kiểu mẫu nhưng sau một thời gian, một chuyến tàu đơn lẻ bắt đầu hơi nhàm chán. Vì vậy, để điền bố cục của chúng ta, hãy lấy thêm một chuyến tàu nữa và bắt đầu!
Bước 1: Xem Video
Xem video ở trên để biết cách hoạt động của điều này.
Bước 2: Nhận các bộ phận và thành phần
Đây là những gì bạn sẽ yêu cầu cho dự án này:
- Bo mạch vi điều khiển Arduino tương thích với tấm chắn động cơ Adafruit.
- Một tấm chắn trình điều khiển động cơ Adafruit v2.0.
- Một tấm chắn mở rộng (Tùy chọn, nhưng rất được khuyến khích để làm cho việc đi dây đơn giản hơn.)
- 3 bản nhạc 'cảm biến'.
- 8 dây nối nam sang dây nối nam (Để kết nối công suất đường ray và lối rẽ với tấm chắn động cơ.)
- 3 bộ 3 dây nối từ nam đến nữ (Để kết nối các bản nhạc 'cảm biến' với bảng Arduino.
- Nguồn điện một chiều 12 vôn có công suất dòng điện ít nhất là 1A (1000 mA).
- Cáp USB thích hợp để kết nối bảng Arduino với máy tính.
- Một máy tính.
Bước 3: Lập trình vi điều khiển Arduino
Đảm bảo rằng bạn đã cài đặt thư viện lá chắn động cơ của Adafruit v2 trong IDE Arduino của mình, nếu không, hãy nhấn Ctrl + Shift + I, tìm kiếm lá chắn động cơ Adafruit và tải xuống phiên bản mới nhất của thư viện lá chắn động cơ Adafruit V2.
Trước khi tải lên mã trên vi điều khiển Arduino, hãy đảm bảo xem qua nó để biết tất cả những gì đang xảy ra và như thế nào.
Bạn có thể tìm hiểu thêm về tấm chắn điều khiển động cơ tại đây, nhưng hãy nhớ quay lại để tiếp tục dự án!
Bước 4: Tạo bố cục
Bấm vào hình ảnh đầu tiên để biết thêm thông tin.
Thực hiện bố trí và lắp đặt bộ cấp nguồn trên đường chính cũng như mặt đường đi qua. Đảm bảo cách ly đường ray đi qua bằng điện với đường chính bằng cách sử dụng các thanh nối ray cách nhiệt tại vị trí phân nhánh của rãnh trượt gần cả hai lối rẽ.
Lưu ý vị trí của mỗi bản nhạc 'được cảm nhận':
- Đường ray 'cảm biến' đầu tiên được lắp đặt ngay sau lượt cử tri được lắp đặt ở lối ra của vách để tàu rời khỏi vách băng qua nó ngay trước khi đến trên đường chính.
- Đường ray 'cảm biến' thứ hai được lắp đặt trong đường chính một khoảng trước lối vào của vách ngăn (Xem hình ảnh đầu tiên để tham khảo).
- Đường ray 'cảm biến' thứ ba được lắp đặt ngay trước khi có cử tri được lắp đặt ở lối vào của vách ngăn.
Bước 5: Cài đặt Tấm chắn Trình điều khiển Động cơ trên Bảng Arduino
Cài đặt tấm chắn trình điều khiển động cơ trên bảng Arduino bằng cách căn chỉnh cẩn thận các chân của bảng trình điều khiển với các đầu cái của bảng Arduino. Cẩn thận hơn để đảm bảo các chốt không bị cong trong quá trình lắp đặt.
Bước 6: Kết nối dây nguồn theo dõi với tấm chắn trình điều khiển động cơ
Thực hiện các kết nối nguồn theo dõi sau:
- Kết nối bộ cấp nguồn của đường dây chính với khối đầu cuối trên tấm chắn được đánh dấu 'M1'.
- Kết nối nguồn của rãnh trượt đi qua với khối thiết bị đầu cuối trên tấm chắn được đánh dấu 'M2'.
Bước 7: Kết nối Turnouts với Motor Driver Shield
Kết nối song song các lối rẽ bằng cách kết nối dây + ve (đỏ) và -ve (đen) của chúng với nhau và kết nối chúng với khối đầu cuối trên tấm chắn động cơ được đánh dấu 'M3'.
Bước 8: Lắp Tấm chắn Mở rộng trên Tấm chắn Động cơ
Cài đặt tấm chắn mở rộng trên tấm chắn trình điều khiển động cơ giống như cách tấm chắn động cơ đã được lắp đặt trên bảng Arduino.
Bước 9: Kết nối các Bản nhạc 'được cảm nhận' với Lá chắn Mở rộng
Kết nối nguồn của mỗi rãnh 'cảm biến' với tiêu đề + 5 volt trên tấm chắn mở rộng và chân 'GND' của mỗi cảm biến với tiêu đề 'GND' của tấm chắn. Tiếp theo, thực hiện các kết nối sau:
- Kết nối chân đầu ra của cảm biến đầu tiên với chân đầu vào 'A0' của bảng Arduino.
- Kết nối chân đầu ra của cảm biến thứ hai với chân đầu vào 'A1' của bảng Arduino.
- Kết nối chân đầu ra của cảm biến thứ ba với chân đầu vào 'A2' của bảng Arduino.
Bước 10: Đặt chuyến tàu đầu tiên vào khoang
Đặt đoàn tàu đầu tiên vào khoang tàu, khuyến khích sử dụng công cụ cuộn lại, đặc biệt là đối với đầu máy hơi nước.
Bước 11: Tăng cường thiết lập
Kết nối nguồn điện 12 volt với đầu nối đầu vào nguồn của bảng Arduino và bật nguồn.
Bước 12: Đảm bảo mọi thứ hoạt động bình thường
Sau khi khởi động hệ thống, các đầu rẽ sẽ chuyển sang kết nối rãnh bên với đường chính. Nếu bất kỳ ai trong số họ chuyển mạch sai cách, hãy đảo ngược cực của kết nối với tấm chắn động cơ.
Sau khi các lượt rẽ đã chuyển sang khoang lái, tàu sẽ bắt đầu chuyển động chậm dần và tăng tốc sau khi vượt qua đường ray 'cảm nhận' đầu tiên. Nếu tàu bắt đầu di chuyển sai hướng trong đường dẫn hoặc đường chính, bạn biết mình phải làm gì.
Bước 13: Đặt chuyến tàu thứ hai vào đường ray
Sau khi đoàn tàu đầu tiên băng qua đường ray 'cảm biến' thứ hai, lượt đi sẽ chuyển khỏi đường ray và nguồn điện của đường ray sẽ bị ngắt. Đây là thời điểm để đặt chuyến tàu thứ hai vào bên trong.
Bước 14: Ngồi lại, thư giãn và xem tàu của bạn đang chạy
Bước 15: Đi Furthur
Tại sao không nâng cấp thiết lập này? Hãy thử làm cho bố cục phức tạp hơn, thêm nhiều chuyến tàu hơn, lối rẽ, có rất nhiều việc phải làm!
Dù bạn làm gì, hãy thử chia sẻ tác phẩm của bạn với cộng đồng để những người khác thấy tác phẩm của bạn. Tất cả những gì tốt nhất!
Đề xuất:
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước | Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: Có một vài động cơ bước nằm xung quanh và muốn làm điều gì đó? Trong Có thể hướng dẫn này, hãy sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay để điều khiển vị trí của động cơ bước khác bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không cần phải quảng cáo thêm, chúng ta hãy
Mô hình đường sắt điểm đến điểm tự động đơn giản chạy hai đoàn tàu: 13 bước (có hình ảnh)
Mô hình đường sắt điểm đến điểm tự động đơn giản chạy hai chuyến tàu: Bộ vi điều khiển Arduino là một cách tuyệt vời để tự động hóa bố cục đường ray mô hình do tính sẵn có chi phí thấp, phần cứng và phần mềm mã nguồn mở và một cộng đồng lớn để trợ giúp bạn. Đối với các tuyến đường sắt mô hình, bộ vi điều khiển Arduino có thể chứng minh là một
Bố cục đường sắt mô hình tự động chạy hai đoàn tàu: 9 bước
Bố cục đường sắt mô hình tự động chạy hai đoàn tàu: Tôi đã thực hiện một bố cục xe lửa mô hình tự động với việc đi qua một thời gian trước. Theo yêu cầu từ một thành viên khác, tôi đã thực hiện điều này có thể hướng dẫn. Điều này hơi giống với dự án đã đề cập trước đó. Cách bố trí có thể chứa hai đoàn tàu và chạy chúng luân phiên
Làm thế nào để đặt một phương tiện đường sắt cao tốc trên đường ray: 10 bước (có hình ảnh)
Cách Đặt Xe Hi-rail Đường sắt trên Đường ray: Các Biện pháp Phòng ngừa An toàn: Người đặt xe tải Đường sắt cao trên đường ray và người giúp đỡ phải mặc quần áo có tầm nhìn cao (ví dụ: áo vest, áo len, áo khoác) để được nhìn thấy bởi phương tiện giao thông đang tới. Cũng nên đeo bao tay và găng tay để
Sử dụng cảm biến nhiệt độ, nước mưa và rung động trên Arduino để bảo vệ đường sắt: 8 bước (có hình ảnh)
Sử dụng Cảm biến nhiệt độ, nước mưa và rung động trên Arduino để bảo vệ đường sắt: Trong xã hội hiện đại, lượng hành khách đi tàu tăng lên đồng nghĩa với việc các công ty đường sắt phải làm nhiều hơn để tối ưu hóa mạng lưới để theo kịp nhu cầu. Trong dự án này, chúng tôi sẽ giới thiệu trên quy mô nhỏ cách các cảm biến nhiệt độ, nước mưa và rung động o