Brazo Robótico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Los robot a nivel tecnológico son los más useizados en la Industrial debido a sus funcionalidades y Pracidad en los procesos de Manufactura, gracias al nivel de trabajo y tiempo de productionción que alcanzan se ha incrementado la implementación a nivel mundial permitiendo al ser humano preocupa preocupa con más raciocinio como gestión de la productionción o proyección de ventas, debido a estas razones se tienen una amplia gama de categorías y funcionalidades a nivel mundial.

La robótica está abarcando tensados internacionales, sobre todo, aquellos países industrializados, como Japón, Estados Unidos, Alemania y China que están avanzados en estos temas. Su desarrollo en robótica no se limita a solo palancas de brazo en el procesamiento automotriz o aeronaves militares sin pasajeros, sino que también abarcan en programas de salud como asentlye en joinaciones médicas. Como bởi ejemplo en China, beinge un restaurante, en la parte norte en Harbin, en donde los camareros son robot. El uso de robots en las Industrias, que realicen actividades que sean de suma exactitud ha permitido su crecimiento en los últimos años. La evolución de sistemas robóticos se ha enfocado en realizar mejoras en esquemas críticos, como trabajar en situaciones Extremas, lograr una Preisión de phimmientos, tener funcionalidad múltiple, logros en la adaptación en ambientes de funcional lajoadzo forzo. Entonces, debido a la usabilidad, el esquema propio y la construcción de prototipos de brazos robóticos para control, sportsulación y tareas similares, deberían tener un valor accesible tanto para la Industrialria como para la baserollacional, coirando que este es un tema excelente como de proyectos, para la generación estudiantil.

Bước 1: Đối tượng

• Construir con conocimientos básicos de ingeniería un brazo electrónico o mecánico.
• Que pueda ser usado para levantar objetos de bajo peso.
• Conseguir controlarlo con un Điện thoại thông minh.
• Conseguir la automatización de una pinza al acercarle objetos.

Bước 2: Cơ bản về Teóricos

Fundamentos de Programación: Para este trabajo se necesito conceptos básico y algunos avanzados de programación en “Arduino” para así conseguir la automatización de las piezas.

Fundamentos de mecánica: Para el proyecto necesitábamos conocer diferentes herramientas y concepto de mecánica para poder construir el brazo que sea funcional y movilizable.

Fundamentos de electrónica: Para poder construir los sistemas (protoboard) necesitamos conocimientos de electrónica y revisar Guiducciones por la complejidad de estas piezas.

Bước 3: Nguyên liệu Y Herramientas De Trabajo

Chất liệu:

• Servo kỹ thuật số
• Cảm biến ToF LASER VL53L0X
• Arduino mega 2560
• Breadbord
• Botón táctil
• Resistencia 10K
• Fuente de alimentación
• Nguồn điện 5V / 2A
• Controlador bluetooth x1
• Brazo Mecánico
• Tornillos x15

Herramientas:

• Destornilladores de diferentes tamaños
• Soldadora pequeña.
• Pedazos de estaño.

Bước 4: Brazo Robótico

Primero debemos conseguir los planos de un brazo mecánico o por el contrario crear una, Desués de esto, hacer los huecos y cálculos de donde irían los motores para controlar el robot de forma automática.

Bước 5: Conexión De Las Partes Electrónicas

La conexión de los modulos electrónicos es:

Cảm biến Laser VL53L0X -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5V
• GND - GND

Servo -> Arduino Mega 2560

Señal (cáp naranja) - 3

Servo -> Nguồn cung cấp 5V / 2A

• GND (cáp marron) - GND
• VCC (cáp rojo) - 5V

Nút nhấn -> Arduino Mega 2560

• Chân 1 - 3,3 hoặc 5V
• Chốt 2 - 2 (trung phong la Resistencia de 10k một tierra)

Bluetooth (HC-06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5V
• GND - GND

Bước 6: Código Arduino Mega

El programma cumple la tarea de agarre automático de un objeto que ha sido detoector por el sensor láser VL53L0X. Antes de compilar y cargar el programma de ejemplo, asegúrese de haber elegido "Arduino Mega 2560" como plataforma objetivo como se muestra arriba (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega o Mega 2560). El programma Arduino comprueba en el bucle major - "loop vacío ()" si ha llegado la nueva lectura del sensor láser (función readRangeContinuousMillimeters ()). Si la distancia leída desde el sensor "distance_mm" es mayor que el valor "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" o menor que "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR", yêu cầu el servo comienza một chứng nhận. En otros casos, comienza a abrirse. En la siguiente parte del programma, en la función "digitalRead (gripperOpenButtonPin)", el estado del botón pulsador se controla constemente y, si se presiona, la pinza se abrirá a pesar de estar cerrada debido a la proximidad del objeto. (khoảng cách_mm es menor que THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR).

Bước 7: Unión De Los Elementos

Después montamos las piezas y armamos el robot, instalando además la garra con el sensor de proximidad listo para su uso y lo colocamos sobre el carro a control remoto.