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2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Hola! Mi nombre es Tadeo del channel de Youtube El Taller De TD, en el tutorial de hoy aprenderás a construir un alimentador automático bluetooth para mascotas con Arduino, para que puedas darle un pequeño premio a tu mejor amigo cuando quieras y desde donde quieras. ¡Manos a la obra!
Bước 1: Video Explicativo En YouTube
Si en algún momento del tutorial llegas a tener un problemma o queres buscar una explicación hablada, entra al vídeo explicativo que hice para mi channel de Youtube. ¡Ahora si vamos a lo bueno!
Bước 2: Vật liệu
El alimentador está penado para que pueda hacerse con materiales medianamente accesibles:
- Un Arduino UNO.
- Un módulo bluetooth HC-06.
- Un motor paso a paso con su respectivo driver, en este tutorial usingizaremos el 28BYJ-48.
- Un acople de PVC.
Bước 3: Conexiones
Una vez tengamos todo redo comencemos con las conexiones, estas son sencillas y no neederen de mucha explicación. Tomamos el driver del motor paso a paso que estemos usedizando y en el caso que sea bipolar conectamos sus salidas a los pines 8, 9, 10 y 11 de nuestro Arduino, además de alimentarlo con 5 volt. También preparamos el módulo bluetooth y conectamos sus pines de RX y TX de manra invertida a los pines 0 y 1 de nuestra emba, mientras que también lo alimentamos como se debe.
Bước 4: Codigo
Entrando en el codigo lo primero que haremos sera incluir la librería Cheap Stepper, que nos servirá para controlar el motor paso a paso de una mara más sencilla y precisiona, puedes encontrar el repositorio de GitHub para descargarlo pinchando aqui. El resto lo podes encontrar en el codigo acá abajo:
alimentadorMascotas.ino
| #bao gồm |
| Bước CheapStepper (8, 9, 10, 11); // Instanciamos la libreria y asignamos los pines a utizar |
| máy xúc xích; // Creamos una biến de tipo char |
| voidsetup () { |
| Serial.begin (9600); // Sê-ri Iniciamos la comunicacion |
| stepper.setRpm (12); // Seteamos las revuciones bởi minuto del motor a 12 |
| } |
| voidloop () { |
| lector = Serial.read (); // Leemos lo que hay en la comunicacion serial y lo almacenamos en la varible de tipo char |
| if (lector == '1') {// Si lo leido es igual a 1… |
| stepper.moveDegreesCW (180); // Movemos el motor 180 grados en sentido horario |
| chậm trễ (1000); // Esperamos 1 segundo |
| stepper.moveDegreesCCW (50); // Movemos el motor 50 grados en sentido antihorario |
| } |
| } |
xem rawalimentadorMascotas.ino được tổ chức với ❤ bởi GitHub
Bước 5: Primeras Pruebas
Una vez llegado este punto ya podríamos alimentar nuestro dispositivo y probar que todo funcione bien, para esto tan solo libea con descargar una aplicación como Bluetooth Terminal, que sirve para enviarle datos a nuestro módulo desde nuestro celular, y verand si el motor gira enviamos un 1.
Bước 6: Una Aplicación Propia
Pero para ir un poco más allá podemos crear una aplicación propia y simpleficar la tarea del usuario. Para eso cree una pequeña aplicación en App Inventor, la verdad que fue froante simple y el resultado es bitum posvo, para descargarla podes hacer click aca.
Bước 7: Montando Cada Pieza En Su Lugar
Finalmente falta construir el alimentador para que funcione bổ sung, ya que hasta ahora solo tenemos la parte electrónica andando. Para esto vamos a adherir el motor paso a paso al acople de pvc y fijaremos una especie de tapa al motor en la parte Interior del tubo, lo suciesemente liviana y de un tamaño adecuado como para que pueda girar. Este paso es muy relativo y puede variar según los materiales que tengas a mano, yo specificmente encontré este disño sencillo y fácil de hacer, por eso sentite libre de mejorarlo o cambiarlo a tu forma y no te olvides de compartir los resultsados.
Bước 8: ¡Todo Listo
Y para concluir una vez que lleguemos a este punto ya teríamos lo que sería el alimentador funcionando y andando, lo que restaría para que quede terminado es adherirse o colocarlo en algún lugar donde sea accesible para nuestras mascotas, yued así nurutar p mean dis amfos de un regalo útil e innovador.
Si te gusto el Có thể dạy được no olvides darle al corazoncito, y si queres ver otros o futuros proyectos no olvides suscribeirte a mi channel de YouTube:)