Alimentador Automático Bluetooth Para Mascotas Con Arduino: 8 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15

Hola! Mi nombre es Tadeo del channel de Youtube El Taller De TD, en el tutorial de hoy aprenderás a construir un alimentador automático bluetooth para mascotas con Arduino, para que puedas darle un pequeño premio a tu mejor amigo cuando quieras y desde donde quieras. ¡Manos a la obra!

Bước 1: Video Explicativo En YouTube

Si en algún momento del tutorial llegas a tener un problemma o queres buscar una explicación hablada, entra al vídeo explicativo que hice para mi channel de Youtube. ¡Ahora si vamos a lo bueno!

Bước 2: Vật liệu

El alimentador está penado para que pueda hacerse con materiales medianamente accesibles:

1. Un Arduino UNO.
2. Un módulo bluetooth HC-06.
3. Un motor paso a paso con su respectivo driver, en este tutorial usingizaremos el 28BYJ-48.
4. Un acople de PVC.

Bước 3: Conexiones

Una vez tengamos todo redo comencemos con las conexiones, estas son sencillas y no neederen de mucha explicación. Tomamos el driver del motor paso a paso que estemos usedizando y en el caso que sea bipolar conectamos sus salidas a los pines 8, 9, 10 y 11 de nuestro Arduino, además de alimentarlo con 5 volt. También preparamos el módulo bluetooth y conectamos sus pines de RX y TX de manra invertida a los pines 0 y 1 de nuestra emba, mientras que también lo alimentamos como se debe.

Bước 4: Codigo

Entrando en el codigo lo primero que haremos sera incluir la librería Cheap Stepper, que nos servirá para controlar el motor paso a paso de una mara más sencilla y precisiona, puedes encontrar el repositorio de GitHub para descargarlo pinchando aqui. El resto lo podes encontrar en el codigo acá abajo:

alimentadorMascotas.ino

#bao gồm// Importamos la libreria CheapStepper

Bước CheapStepper (8, 9, 10, 11); // Instanciamos la libreria y asignamos los pines a utizar

máy xúc xích; // Creamos una biến de tipo char

voidsetup () {

Serial.begin (9600); // Sê-ri Iniciamos la comunicacion

stepper.setRpm (12); // Seteamos las revuciones bởi minuto del motor a 12

}

voidloop () {

lector = Serial.read (); // Leemos lo que hay en la comunicacion serial y lo almacenamos en la varible de tipo char

if (lector == '1') {// Si lo leido es igual a 1…

stepper.moveDegreesCW (180); // Movemos el motor 180 grados en sentido horario

chậm trễ (1000); // Esperamos 1 segundo

stepper.moveDegreesCCW (50); // Movemos el motor 50 grados en sentido antihorario

}

}

xem rawalimentadorMascotas.ino được tổ chức với ❤ bởi GitHub

Bước 5: Primeras Pruebas

Una vez llegado este punto ya podríamos alimentar nuestro dispositivo y probar que todo funcione bien, para esto tan solo libea con descargar una aplicación como Bluetooth Terminal, que sirve para enviarle datos a nuestro módulo desde nuestro celular, y verand si el motor gira enviamos un 1.

Bước 6: Una Aplicación Propia

Pero para ir un poco más allá podemos crear una aplicación propia y simpleficar la tarea del usuario. Para eso cree una pequeña aplicación en App Inventor, la verdad que fue froante simple y el resultado es bitum posvo, para descargarla podes hacer click aca.

Bước 7: Montando Cada Pieza En Su Lugar

Finalmente falta construir el alimentador para que funcione bổ sung, ya que hasta ahora solo tenemos la parte electrónica andando. Para esto vamos a adherir el motor paso a paso al acople de pvc y fijaremos una especie de tapa al motor en la parte Interior del tubo, lo suciesemente liviana y de un tamaño adecuado como para que pueda girar. Este paso es muy relativo y puede variar según los materiales que tengas a mano, yo specificmente encontré este disño sencillo y fácil de hacer, por eso sentite libre de mejorarlo o cambiarlo a tu forma y no te olvides de compartir los resultsados.

Bước 8: ¡Todo Listo

Y para concluir una vez que lleguemos a este punto ya teríamos lo que sería el alimentador funcionando y andando, lo que restaría para que quede terminado es adherirse o colocarlo en algún lugar donde sea accesible para nuestras mascotas, yued así nurutar p mean dis amfos de un regalo útil e innovador.

Si te gusto el Có thể dạy được no olvides darle al corazoncito, y si queres ver otros o futuros proyectos no olvides suscribeirte a mi channel de YouTube:)