Tự làm ô tô điều khiển bằng Bluetooth: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Xin chào các bạn, trong hướng dẫn này, tôi sẽ chỉ cho các bạn cách tạo một chiếc ô tô RC điều khiển bằng Bluetooth bằng vi điều khiển Arduino và mô-đun Bluetooth HC-05. Dự án này sẽ mất chưa đầy 1 giờ để xây dựng và bạn có thể có sẵn chiếc xe RC của riêng mình để sử dụng. Ngoài ra, mã được cung cấp ở cuối hướng dẫn để bạn tải xuống. Tuy nhiên, tôi vẫn sẽ giải thích cách mã và dự án tổng thể hoạt động. Tôi cũng đã đưa dự án này vào cuộc thi Robot trên vật hướng dẫn, nếu bạn thích nó, hãy bình chọn:).

Không cần thêm bất kỳ lời khuyên nào nữa, chúng ta hãy làm cho nó. Nguồn cung cấp: Những gì bạn sẽ cần cho dự án này được liệt kê dưới đây, Nếu bạn có sẵn chúng trong tay thì thật tuyệt. Nhưng nếu bạn không có họ với bạn, tôi sẽ cung cấp một liên kết cho từng người trong số họ.:

QUÂN NHU:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Dây nhảy M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

Trình điều khiển động cơ L298N: (Flipkart.com, Amazon.com)

Khung xe do bạn lựa chọn

Động cơ giảm tốc DC (ít nhất 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // Cá nhân tôi đã sử dụng động cơ 12v 100 vòng / phút

Pin theo động cơ được sử dụng (9v / li-ion / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

Bộ điều khiển Bluetooth cho android: (ứng dụng)

Bước 1: Thiết lập

Bây giờ chúng ta đã đến giai đoạn lắp ráp. Ở đây, chúng tôi sẽ bắt đầu thiết lập cho robot rc điều khiển bằng bluetooth của chúng tôi. Tôi đã cung cấp giản đồ cho dự án ở trên nhưng tôi vẫn sẽ liệt kê các kết nối cơ bản bên dưới:

1. Trình điều khiển động cơ cho arduino:

IN1 (L298N) ---------------- Chân kỹ thuật số 5

IN2 (L298N) ---------------- Chân kỹ thuật số 4

IN3 (L298N) ---------------- Chân kỹ thuật số 7

IN4 (L298N) ---------------- Chân kỹ thuật số 6

2. HC-05 đến arduino:

TX (HC-05) ------------------ Chân RX

RX (HC-05) ------------------ Chân TX

VCC (HC-05) ---------------- 5V

GND (HC05) ----------------- GND

3. Pin: Được thể hiện trong sơ đồ trên. Ngoài ra, nếu bạn đang sử dụng 2 bộ nguồn khác nhau cho arduino và động cơ thì chúng cần phải chia sẻ một gnd chung (cũng được hiển thị ở trên)

Bước 2: Tải lên mã

Bởi vì tất cả các kết nối hiện đã có sẵn, đã đến lúc chúng ta tải mã lên arduino của mình. Mã ở định dạng.ino được cung cấp. Các bạn có thể tải xuống từ bên dưới. Nhưng hãy nhớ rằng tệp cần phải nằm trong một thư mục có cùng tên để mở tệp.

Sau khi mở mã bên trong arduino IDE, đừng quên chọn đúng bo mạch và cổng từ menu công cụ.

Tải mã lên arduino bằng nút tải lên (trước khi tải mã lên, hãy ngắt kết nối chân rx và tx trên arduino và kết nối chúng trở lại sau khi tệp đã được tải lên).

Bước 3: Ghép nối ô tô với điện thoại của bạn

Liên kết để tải xuống ứng dụng này từ playstore được cung cấp trong phần nguồn cung cấp của dự án này.

Sau khi bạn đã cài đặt xong ứng dụng, hãy tiếp tục và mở nó trên điện thoại của bạn. Tôi khuyên bạn nên ghép nối mô-đun HC-05 với điện thoại của mình trước để tránh mọi rắc rối không cần thiết. Trong khi ghép nối thiết bị, điện thoại của bạn có thể yêu cầu bạn nhập mật khẩu, hãy thử 0000 hoặc 1234.

Bây giờ mở ứng dụng, bạn sẽ thấy đèn nhấp nháy màu đỏ ở góc trên bên trái của màn hình, điều này cho thấy bạn chưa kết nối với ô tô. Bây giờ, hãy chuyển đến menu cài đặt ở phía trên bên phải (cũng hiển thị trong ảnh bên trên). Nhấp vào nó và chọn tùy chọn "kết nối với xe hơi".

Chọn mô-đun HC-05 từ menu. Vòng tròn màu đỏ nhấp nháy ở góc trên cùng bên trái bây giờ sẽ chuyển sang màu xanh lục. Điều này cho thấy rằng điện thoại của bạn hiện đã được kết nối với ô tô của bạn.

Này, bạn đã sẵn sàng để đi ngay bây giờ.

Bước 4: Lái xe xung quanh

Robot tuyệt vời của bạn hiện đã hoàn thành và sẽ hoạt động bình thường. YAAY

Truy cập trang web của tôi để biết các đề xuất dự án mới / các dự án tuyệt vời hơn / hoặc trợ giúp về dự án này.