Robot Brazo: 28 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Descripción del trabajo

en el presente documento se vờnde dar claridad acerca del brazo robótico y sus funciones el cual secureitar el deslazamiento en los 3 planos (x, y, z,) mediante una interfaceaz creada bởi un Arduino y la PC lo cual permite controlar al brazo para que se desplace a un punto establecido bởi el usuario desde la PC

Bước 1: Elementos

aquí podemos Observar los elementos trình bày một tiện ích en el desarrollo del proyecto

Tuerca de 10 miếng

Tornillos:

6 mm x 9 bánh.

8 mm x 12 bánh.

10 mm x 3 bánh.

12 mm x 7 bánh.

20mm x 4 bánh.

Bước 2: Colocar Tornillo De 20 Mm a La Base

con las siguientes piezas mostradas en la imagen las colocamos en nuestro primer paso

Bước 3:

thủ tục một colcar el servomotor a la pieza cuadrada con el Neckín de sujeción y dos tornillos de numración 8

Bước 4:

como siguiente proceso se coloca cuatro tornillos de 20 mm con sus respectivas tuercas en cada una de sus ori thiếuos de la base dejando las tuercas no bien sujetas solo hasta la mitad del roscado del tornillo

Bước 5:

Colocamos la pieza base a una de los servomotores e Introductionimos los tornillos de 20 mm hasta llegar al ras del servomotor una vez que están todos los tornillos, apretamos las tuercas.

Bước 6: ARMAR PRIMERA PARTE LATERAL DERECHA (Codo)

Elementos một tiện ích:

Colocamos el servomotor con el cable en orientación hacia donde está el directángulo del corte manteniendo la lasa en la posición que se muestra en la imagen.

Bước 7:

Utilizamos esta pieza y unimos elementos plásticos effizando el tornillo más largo del servomotor para sujetarse entre si mismos. Ajustamos la carrera del servomotor teniendo en cuenta un grado de inclinación cero y orientado hacia la dirección izquierda, unimos mas componentes con el tornillo mas pequeño del servomotor al eje del motor

Bước 8: IZQUIERDA SAU CỦA PHẦN QUÂN ĐỘI (hombro)

Elementos một tiện ích:

Colocamos un servomotor orientando el cable hacia donde está más cargado el directángulo donde se ubica el servomotor y se thủ tục một colocar su cổ áo con 2 tornillos de 8mm.

Bước 9:

se thủ tục một colcar pieza de plástico del servomotor como se muestra en la imagen ya sujetarlas con un tornillo más largo de servomotor. como siguiente paso se proceduree a colocarlo en el eje del servomotor para realizar sus ajustes limitantes la posición en la que debe quedar es ngang para tomar unaferencia limitante desde cero del servomotor como se muestra en la imagen.

Bước 10:

Colocamos dos tornillos de 12 mm con sus respectivas tuercas en los ori khiếm khuyết como se muestra en la imagen, estos no deberán de estar apretados, solamente algo sujetos al tornillo.

Bước 11: CƠ SỞ CONJUNTO ARMAR

Bước 12:

Colocar pieza de plástico la cual se Observa en la imagen con los dos tornillososystemos del servomotor, y sujetar a la flecha con tornillo corto.

Bước 13:

Ahora colocamos la pieza en medio del directángulo que acabamos de poner deben de concidir las ranuras con las pestañas. Ponemos la pieza frontal y trasera como se muestra en la imagen.

Bước 14:

Ahora armamos el lateral del codo y empezamos a colocar la pieza móvil a la intermedia fija.

Bước 15:

Ahora tomamos esta pieza y la colocamos en la pieza intermedia móvil

Bước 16:

Thủ tục một poner el lateral izquierdo del hombro, một medida que vamos giới thiệuiendo las tuercas se va giới thiệuiendo las piezas para que todo baya encajando y quedando muy bien sujeto

Bước 17:

Ahora ponemos dos tornillos de 12mm con sus tuercas en la siguiente pieza móvil.

Bước 18: DIỄN BIẾN ARMADURA DE LOS BRAZOS

Elementos một tiện ích

Bước 19:

Esta parte es el hombro, en donde se coloca la pieza móvil en la parte lateral izquierda y ajustamos con tornillo de 6mm.

Ponemos la manivela con un espaciador y tornillo de 10mm

Bước 20:

Colocamos este brazo móvil en la manivela de esta manra y lo ajustamos con tornillo de 10 mm

Bước 21:

thủ tục một tiện ích estos brazos móviles, con la armadura del codo, el grande se coloca de forma ngang, se useizan 3 tornillos de 6 mm para toda la armadura y lo ponemos del lado derecho lateral como se muestra en la imagen.

Bước 22: ARMADURA PARA LAS PINZAS

Piezas một món ăn sử dụng:

Bước 23:

Primero useizaremos estas piezas y colocamos de la siguiente manra en el servomotor

Bước 24:

Vamos a useizar 4 tornillos de 8mm para el neckín del servomotor y lo colocamos con el cable en orientación a la base más larga sin realizar ninguna clase de ajustes aun

Bước 25:

colocamos los tornillos de 8mm en cada lado, y en la pieza saliente se va a colocar un espaciador intermedio y se ajusta con un tornillo de 10 mm

Bước 26:

vamos a thủ tục a cocar las pinzas con las siguientes piezas.

Colocamos el mecanismo plástico con la pieza de madera y sujetamos con el tornillo largo de servomotor, así mismo ajustamos los lís, como se muestra en la imagen dejando los 90 grados.

Bước 27:

Colocamos la siguiente manivela ajustada con un tornillo de 6mm y vinculamos con la pinza effizando 2 phân cách y un tornillo de 12mm y listo, ya está armada la estructura.

falta hacer el paso de conectar al Arduino y cargar el programma.