Xe điều khiển bằng trí óc: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Những hướng dẫn này chỉ rõ cách tạo ra một chiếc ô tô được điều khiển bằng cách sử dụng sự chú ý của bạn. Tai nghe điện não đồ (EEG) đo dòng điện trong não, từ đó nó hình thành các biến số khác nhau. Hiện nay, phần lớn tai nghe EEG đo sự chú ý, thiền định và chớp mắt. Bạn có thể sửa đổi mã để hỗ trợ nhấp nháy và thiền, nhưng phiên bản này chỉ sử dụng sự chú ý.

Bây giờ tôi 13 tuổi nhưng đã là một nhà sản xuất trong 6 năm qua. Tôi 12 tuổi khi cái này được xây dựng (cuối năm ngoái). Tôi tin rằng đây sẽ là một dự án mùa hè xuất sắc dành cho các Makers trẻ. Trẻ em sẽ học cách sửa đổi và tải lên mã. Họ sẽ học cách kết nối bo mạch, lệnh AT và làm việc với các công nghệ mới như EEG. Điều này có thể được thực hiện như một dự án nhóm, vì bạn của tôi đã tạo ra mô hình 3D được hiển thị và chia sẻ ở đây. Với mã và lệnh AT được đính kèm và giải thích,

Quân nhu

• Tai nghe Mindwave Mobile 2 EEG
• Arduino UNO R3
• Chuyển tiếp
• 2 Động cơ Servo
• Mô-đun HC-05
• Chiết áp
• Bánh xe
• Bộ pin 7V
• 20 dây

Bước 1: Bước 1: Thiết kế / Tạo cơ sở

Thiết kế của cơ sở là một khía cạnh quan trọng của chiếc xe. Bạn có thể tạo cơ sở từ hầu hết các vật liệu cứng. Thiết kế chân đế để có chỗ ở cho 2-4 động cơ / bánh xe. Đảm bảo giữ khoảng trống cho Arduino UNO, HC-05, trình điều khiển và nguồn điện. Việc tạo các phần phụ nhỏ sẽ bảo vệ và giữ các mục ở đúng vị trí. Tạo hai cấp độ tránh tù túng.

Bước 2: Bước 2: Đính kèm bảng

Bước này tương đối đơn giản. Gắn các bảng vào các khe được phân bổ của chúng trong đế. Sử dụng bất kỳ chất kết dính nào, ví dụ: keo, băng keo, tac lam, v.v.

Bước 3: Bước 3 - Đấu dây

Sau khi tạo đế, đấu dây là bước tiếp theo. Đây là danh sách các kết nối dây:

HC-05 - Arduino Uno:

• State - Không có gì
• RXD - Chốt 12
• TXD -Pin 10
• GND - Mặt đất
• VCC - Nguồn

Arduino - Tiếp sức

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - Đầu vào
• GND, Power - GND - Power

Rơ le - Động cơ

• Out1 - Động cơ nối đất / động cơ điện 1
• Out4 - Động cơ nối đất / động cơ điện 2

Chiết áp - Arduino

• GND-GND
• Power-Power
• Có thể lập trình - A0

Bước 4: Bước 4: Ghép nối HC-05 với Tai nghe EEG

Bước này là ghép mô-đun Bluetooth với tai nghe. Kết nối mô-đun với máy tính của bạn dưới dạng kết nối nối tiếp, sau đó sử dụng com nối tiếp để lập trình các mô-đun này theo các lệnh:

1. AT + NAME =”EEGCAR” Lệnh này xác định tên của mô-đun

2. AT + UART =”57600, 0, 0” Lệnh này xác định tốc độ truyền để nói chuyện với tai nghe

3. AT + ROLE =”1” Lệnh này đặt vai trò của mô-đun thành Master

4. AT + PSWD =”1234” Lệnh này đặt mật khẩu thành “1234”

5. AT + CMODE =”0” Lệnh này thiết lập nô lệ

6. AT + BIND =”0081F9128CF9” Lệnh này liên kết mô-đun với tai nghe bằng mã pin duy nhất của nó (Xác định vị trí chân cắm bằng cách kết nối tai nghe với điện thoại / máy tính và xem qua chi tiết thiết bị)

7. AT + IAC =”9E8B33” Lệnh này yêu cầu mã truy cập

8. AT + CLASS =”0” Điều này đặt loại bluetooth trở nên đặc biệt, giúp thiết bị kết nối nhanh hơn

9. AT + INQM =”1, 9, 48” Điều này thiết lập các thông số để ghép nối, E. G. thời lượng ghép nối tối đa, dừng ghép nối khi tìm thấy hơn 9 thiết bị, v.v.

Bước 5: Bước 5: Mã

Sao chép và dán mã trong liên kết này vào Arduino IDE, sau đó xác minh và tải lên:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Tôi không thể dán trực tiếp mã vào đây vì nó sẽ xóa các phần của nó)

Bước 6: Bước 6: Hoàn thành

Chỉ cần bật xe và tai nghe và chúng sẽ tự động kết nối. Khi bạn đã đặt tai nghe vào đúng vị trí, chỉ cần cố gắng tập trung. Có thể mất nhiều thời gian hơn tùy thuộc vào mỗi người (Không phải vì bạn có ít thứ hơn trong đầu, chỉ là bộ não của mọi người khác nhau và tai nghe sẽ mất nhiều thời gian hơn để nhận kết quả đọc đối với một số người)