Robot nhảy múa LED: 6 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Tôi muốn làm một cái gì đó để có thể tìm thấy trại của chúng tôi vào ban đêm tại Burning Man 2018. Năm 2018 là chủ đề về rô-bốt và tôi là một fan hâm mộ của đèn neon nhưng không có cách nào để đi theo con đường đó nên tôi đã nảy ra ý tưởng về một loại cocktail khiêu vũ robot thủy tinh.

Chúng tôi cắm trại trên bãi biển và có đường ray cát nên tôi biết việc treo một số loại cờ vào ban ngày và một số loại cột đèn LED vào ban đêm sẽ hữu ích như thế nào. Vì vậy, tôi đã tìm ra, sử dụng nó một người đàn ông đốt cháy và tiếp tục sử dụng khi chúng tôi đi biển.

Vì vậy, việc sử dụng kim loại và hàn là trong ngôi nhà bánh xe của tôi và tôi rất giỏi với Arduinos nên đó là phương tiện mà tôi đã chọn để thực hiện dự án này.

Hướng dẫn này khá ngắn gọn nhưng bất kỳ câu hỏi nào hãy hỏi!

Bước 1: Thiết kế

Từ việc sử dụng một cột cờ trên đầu kéo xe tải của tôi, tôi biết những thứ này mỏng manh như thế nào. Ống nhôm thành mỏng dùng cho cột cờ có thể treo hai lá cờ 3X6-ish vào một ngày bình thường. Trong điều kiện gió lớn, nó có thể gây tổn thương cho cột.

Bởi vì dự án của tôi sẽ ở trên đỉnh của một cột cờ dài 20 ft nên tôi biết mình phải giữ cho nó nhẹ nhất có thể nhưng cũng đủ chắc chắn để nó có thể được cất giữ và di chuyển đến và đi từ phía sau của một chiếc xe tải.

Tôi cũng biết nó không thể cao như 10ft vì nó sẽ bị gãy / gấp trên cột cờ.

Vì vậy, tôi đã đưa ra một quyết định điều hành là làm cho mỗi anh chàng cao hơn 2 feet. Lý tưởng nhất là tôi muốn xếp chúng cái này lên phía trước cái kia nhưng đoán trước được sự lộn xộn của hệ thống dây điện sẽ theo sau tôi biết rằng điều đó sẽ không hoạt động vì vậy ba bot cạnh nhau là cách để đi.

Tôi đã vẽ một hình cây gậy, tính toán tỷ lệ cho cánh tay và chân và tạo ra một mô hình cây gậy. Từ đó, tôi nghĩ ra ba cách di chuyển khác nhau.

Đã thiết kế xong!

Bước 2: Thực hiện Frame & Dudes

Tôi muốn giữ cho nó nhẹ nhàng cho các khung dude nên tôi đã sử dụng thanh / dây thép 1/8 . Không tốn kém, có thể uốn cong, có thể hàn, có thể hàn, có sẵn.

Tôi uốn cong cơ thể theo hướng ngược lại, uốn cong vai / cánh tay và uốn cong chân cơ bản.

Để kết nối chúng, tôi đã bện chúng lại với nhau (Tôi thích hàn) Cũng hàn - nhiệt rất thấp.

Sau đó, sử dụng các hình ảnh đã in của tôi, uốn chúng thành hình dạng.

Đặt chúng trên mặt đất và tìm những gì tôi cần cho một khung - kích thước khôn ngoan

Chọn thép phẳng 1/2 X 1/8 cho khung. Đã sử dụng hai mảnh, 4 độ uốn cong 90 độ và hàn khung.

Hàn que trên và dưới để gắn các anh chàng vào khung.

BTW, sự gọn gàng không được tính ở đây. Tôi đã trải qua một khoảng thời gian khó khăn (rời khỏi sự kiện) và tất nhiên nó ở độ cao 20 ft trên một cột cờ nên dù sao thì không ai có thể nhìn thấy nó.

Tôi đã thêm một ống ở phía dưới sẽ đi qua cột cờ hiện có và hai giá đỡ bổ sung vì nó là flex-ly như heck. Tôi không thể dễ dàng giải quyết chuyển động tiến / lùi một cách dễ dàng nhưng việc bổ sung hai thanh chống bổ sung gắn vào cột cờ đã giải quyết vấn đề đó.

Ngay cả với điều này - thứ vẫn mỏng manh như quái vật. Nhưng nó cũng không có nhiều diện tích bề mặt nên tôi đã hy vọng gió sẽ không ảnh hưởng nhiều đến nó.

Bước 3: Các bộ phận được sử dụng

Những thứ khá cơ bản. Đèn LED, arduino, rất nhiều bảng chuyển tiếp và rất nhiều dây buộc và ống co rút.

Ngoài ra, dây và đầu nối. Tôi sẽ không bao gồm hình ảnh của các đầu nối vì tôi thực sự không hài lòng với cách sử dụng vụng về và tẻ nhạt.

Bước 4: Mã Arduino & Hộp điều khiển

Một lần nữa những thứ rất cơ bản ở đây. Tôi cần phải bật từng anh chàng, chuyển đổi giữa chúng.

Để lắp ráp, TÔI KHÔNG ĐƯỢC vặn dây vào rơ le. Tôi đã gặp rắc rối lớn trong quá khứ khi làm việc này. Các vít trên bảng tiếp điện bằng cách nào đó bị giãn ra và dây điện rơi ra ngoài. Tôi đã hàn các dây từ Arduino trực tiếp vào các miếng đệm trên bo mạch PC.

Khi nó đã được nối dây và trong hộp, tôi dán các dây vào cả bảng tiếp điện và Arduino. Tôi không muốn dây bị tuột ra và gặp khó khăn khi bắn nó trong bóng tối khi nó không hoạt động.

Tôi cắt laser một đoạn bảng sợi quang để gắn Arduino và bảng tiếp điện vào, sau đó gắn bảng sợi quang vào hộp nhôm. Tôi đã làm điều này - đầu tiên vì tôi có thể:-) và thứ hai, tôi muốn tính toán tất cả các dây và khoảng cách trên bảng sợi quang trước khi tôi đặt nó vào hộp nhôm rất khó để cố gắng làm bất cứ điều gì khi nó ở trong đó.

Tôi không lo lắng nhiều về grommets hoặc bất cứ điều gì. Nó sẽ bám đầy bụi nhưng Nó đang ngồi ở phía sau xe tải.

SỨC MẠNH -

Các đèn LED muốn 12 volt. Arduino sẽ chạy trên 12v nhưng nó không thể cấp nguồn cho các đèn LED. Đó là lý do tại sao tôi có bảng tiếp sức.

Ngoài ra, tôi chạy cái này từ pin ô tô 12v nên tôi có nhiều giờ chạy trước khi phải lo lắng về việc sạc lại.

Bước 5: Gắn các dải LED vào Dancing Dudes

Đây là phần khó nhất và tẻ nhạt nhất.

Đèn LED là loại không thấm nước. Chúng có một lớp phủ cao su rõ ràng trên chúng

Đầu tiên, tôi đã cố gắng gắn các đèn LED vào một bên của anh chàng. Kiểm tra ban đêm cho tôi thấy rằng tôi chỉ có thể nhìn thấy đèn LED từ một phía - duh… Tôi chỉ thử điều này với một phần của một chàng trai..

Vì vậy - tôi đã cố gắng gắn đèn LED vào bên trong và bên ngoài và mặt trước và mặt sau. Hóa ra đèn đủ sáng mà bạn không thể phân biệt được đèn này với đèn khác khi đèn ở trên cột - hãy để chúng cách xa một dãy nhà.

Vì vậy, các đèn LED dính ở mặt sau - HỮU ÍCH cho dự án này. Nó sẽ không dính vào thanh 1/8 . Vì vậy, thời gian quấn cà vạt! Rất nhiều và rất nhiều và rất nhiều cách quấn cà vạt!

Ngoài ra, nếu bạn bẻ cong các dải LED quá nhiều - chúng bị gãy - thì bạn phải quăng một phần của dải LED và bắt đầu lại…

Tôi đã cố gắng để trở nên khôn lanh và làm cho một dải che càng nhiều càng tốt. Nó đã thành công. Tôi đã kết nối với nhiều dải được kết nối với nhau.

GHI CHÚ -

Đối với những dải đèn LED này, nhiều người bán đầu nối không có kẹp hàn - những đầu nối về cơ bản cung cấp cho bạn hai dây ở cuối dải để kết nối pin. Những điều này không hoạt động rất tốt với các dải chống nước. Đối với các dải chống nước, bạn phải cắt bỏ lớp phủ cao su để lộ các dây dẫn đồng trên dải LED uốn dẻo. Tôi đã chuyển khá nhiều vào thùng rác trước khi tìm ra kỹ thuật làm thế nào để tước cao su. Ngay cả khi đó, không có kẹp hàn nào trên các đầu nối sẽ chịu bất kỳ lực kéo nào trên chúng và chúng phải khớp chính xác để chúng có thể tiếp đất trên các tab. JUNK IMHO. Vì vậy, tôi đã kết thúc việc hàn dây vào các dải đèn LED và thu nhỏ gói kết nối. Đây là kết nối bạn sẽ thấy khi mở hộp mới. Được hàn vào….

Mọi kết nối đều bị co nhiệt và nhiều kết nối lại bị co nhiệt. Nó sẽ nằm ngoài các phần tử vì vậy điều này hy vọng sẽ giúp giữ các kết nối ngoài các phần tử.

Bước 6: Lắp ráp và kết nối cuối cùng

Tôi đã mua một cột cờ và một giá đỡ cột cờ có giá đỡ từ Amazon để gắn các anh chàng.

Đối với sự kiện này, tôi có thể chạy nó cao hơn nhưng lo lắng về gió và nó sẽ rơi xuống. Nó vẫn hoạt động tốt và một vài người hàng xóm của chúng tôi cảm ơn chúng tôi đã có một cái gì đó để giúp họ tìm thấy trại.