Robot di chuyển tự động đơn giản sử dụng IC Arduino & L293d: 6 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15

Đây là một Robot cơ bản được vận hành bởi arduino và những gì nó làm là nó chỉ đi lang thang và đi theo một đường tròn theo mã mặc định nhưng bạn có thể sửa đổi mã để thay đổi đường dẫn một cách dễ dàng. Nó là một dự án đơn giản mà bất cứ ai cũng có thể xây dựng. Vì vậy, Nếu bạn đã từng nghĩ đến việc chế tạo một con robot nhưng nghĩ rằng nó quá khó và tốn kém, hãy thử cách này, nó không phải vậy. Con robot này sử dụng mã rất đơn giản và có thể hoàn thành nhiệm vụ một cách dễ dàng.

Chúng tôi quan sát

Bước 1: Yêu cầu thành phần: -

1xArduino Uno R31xL293D Trình điều khiển động cơ IC1x Khung gầm máy2x Bánh răng2x Động cơ bánh răng1x Bánh xe Castor1x Ngân hàng điện hoặc pin 5v 1x Pin 9v1xBreadBoard Dây kết nối băng keo hai mặt

Bước 2: Liên kết cho tất cả các thành phần

Liên kết cho tất cả các thành phần

1. khung gầm

• Bạn có thể tự làm với sự trợ giúp của hướng dẫn của chúng tôi-Cách làm khung gầm giá rẻ tại nhà

• Hoặc mua từ đây-

  • Khung kim loại Advance,
  • CƠ THỂ ROBOT CHASSIS ELEMENTZ ACRYLIC với MÀN HÌNH + ĐỘNG CƠ BO + BÁNH XE + KẸP - BỘ DỤNG CỤ TỰ LÀM (DO MÌNH LÀM)

2. động cơ giảm tốc

• Động cơ BO 100 vòng / phút (2 chiếc) + Bánh xe BO (2 chiếc) + Kẹp động cơ BO với vít (2 chiếc)
• Động cơ giảm tốc

3. Arduino Uno R3

• Nguyên bản - Arduino UNO R3 - (Nguyên bản sản xuất tại Ý)
• Rẻ hơn - Bảng phát triển UNO R3 ATmega328P ATmega16U2 với cáp USB cho Arduino

4. L293D IC điều khiển động cơ

2 cái l293d ic

Bạn có thể đọc thêm về ic L293d và Arduino una Từ đây

Bước 3: Sơ đồ mạch: -

Bước 4: Các bước: -

Chuẩn bị khung máy sẵn sàng và tìm một nơi tốt để cố định arduino, bread board & Power Bank trên khung máy với sự trợ giúp của Băng dính hai mặt. Và sắp xếp mọi thứ trên đó. Bây giờ, hãy làm theo các bước sau: -✔ IC L293d - Nguồn 1. Kết nối chân 1, 8, 9 và 16 với nhau và kết nối nó với 5v Of Breadboard. (Dây màu đỏ) 2. Kết nối chân 4, 5 & 12, 13 với nhau và kết nối nó với Gnd của breadboard. (Dây đen) 3. Kết nối động cơ thứ nhất của bạn với chân 3 và 64 Kết nối động cơ thứ 2 của bạn với chân 11 và 14,5,5-6 Volts được kết nối với Bảng mạch phân bổ cấp nguồn cho động cơ & IC.✔ ICL293d - Arduino1. Pin 2 từ IC L293D kết nối với chân 12 trên Arduino. 2 từ IC L293D kết nối với chân 13 trên Arduino.3. Pin 10 từ IC L293D kết nối với pin 9 trên Arduino 4. Pin 15 từ IC L293D kết nối với pin10on Arduino *. "Pin 9 Vôn để cấp nguồn cho Bảng Arduino"

Bước 5: Chương trình Arduino: -

circle by sk.ino Mã rất dễ dàng. Bạn cũng có thể thay đổi và sửa đổi mã và thử những thứ khác nhau. Bạn có thể tải xuống vòng kết nối đính kèm bằng tệp sk.ino và trực tiếp mở nó trong Arduino IDE.

Bước 6: Chúc bạn vui vẻ

Phải truy cập