Mục lục:

Kết nối động cơ với Arduino bằng L293D: 3 bước
Kết nối động cơ với Arduino bằng L293D: 3 bước

Video: Kết nối động cơ với Arduino bằng L293D: 3 bước

Video: Kết nối động cơ với Arduino bằng L293D: 3 bước
Video: Hướng dẫn điều khiển động cơ DC với module L293D shield - Robot cho mọi người 2024, Tháng mười một
Anonim
Kết nối động cơ với Arduino bằng L293D
Kết nối động cơ với Arduino bằng L293D

Động cơ là khối xây dựng cơ bản của robot và nếu bạn đang học Arduino thì việc học cách kết nối động cơ với nó là rất quan trọng. Hôm nay chúng ta sẽ làm như vậy bằng cách sử dụng ic L293D. Một IC điều khiển động cơ L293D thực sự quan trọng. Nếu không, nó sẽ đốt cháy Arduino của bạn. Ngoài ra, IC này cho phép bạn thay đổi hướng quay của động cơ mà không cần dịch chuyển các cực của pin.

Bước 1: Những thứ bạn cần

  • Động cơ DC
  • Arduino
  • L293D
  • Dây nhảy
  • Breadboard
  • Pin 9v

Bước 2: IC L293D

IC L293D
IC L293D
IC L293D
IC L293D

Phần thú vị nhất của dự án này là IC L293D. Đây thực chất là một Cầu H và công dụng của nó là thay đổi cực tính của điện áp do đó cho phép chúng ta đảo ngược chiều quay của động cơ. Như đã cho trong hình trên, có 8 chân ở hai bên. Mỗi bên có thể điều khiển một động cơ và tổng cộng chúng ta có thể điều khiển hai động cơ bằng cách sử dụng một vi mạch.

Chân đầu tiên ở phía bên trái là chân bật và nguồn 5v được cấp cho nó.

Chân thứ hai là chân đầu vào và được kết nối với chân i / o kỹ thuật số của Arduino

Đầu ra1 được kết nối với bất kỳ một trong các dây động cơ.

Cả hai GND đều được kết nối với đất.

Đầu ra 2 được kết nối với dây khác của động cơ.

Đầu vào 2 được kết nối với một chân i / o kỹ thuật số khác.

Vs là bộ phận quan trọng nhất vì nó cung cấp năng lượng cho động cơ. Điều này có nghĩa là động cơ không thể được cung cấp bởi một mình arduino và chúng ta cần phải có pin 9v để động cơ có thể quay.

Một sơ đồ mạch chi tiết cũng được đưa ra ở trên.

Bước 3: Mã

Mã được đưa ra dưới đây.

Mục tiêu tiếp theo của bạn là kết nối nó với một cảm biến siêu âm. Nếu bạn có bất kỳ nghi ngờ nào, vui lòng kiểm tra hướng dẫn trước đây của tôi về điều khiển đèn LED bằng cảm biến siêu âm.

Gracias!

Đề xuất: