Robot trộn cocktail - Uống có trách nhiệm: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Trong dự án này, tôi có nhiều mục tiêu, nhưng chủ yếu tôi muốn pha chế hai loại đồ uống hỗn hợp cho đám cưới của mình. Khi pha chế, tôi muốn nó mất khoảng một phút và với lượng rượu chính xác. Hệ thống ống nước sẽ yêu cầu làm sạch một cách dễ dàng.

Mục tiêu kéo dài của tôi bao gồm lựa chọn menu bằng núm xoay, kết nối WiFi cho menu với điện thoại và máy bơm được mã hóa để đo chính xác hơn. Những mục tiêu này trong quá trình lập kế hoạch đám cưới đã không được đáp ứng do hạn chế về thời gian. Trong thiết kế này, tôi chọn sử dụng các vật liệu tôi có sẵn miễn phí. Các vật liệu được sử dụng là tùy thuộc vào người xây dựng. Đối với hệ thống ống nước, tôi đề xuất ống thép không gỉ cấp thực phẩm và ống silicone cấp thực phẩm. Máy bơm tôi chọn cho công trình này có kích thước nhỏ hơn và tôi thực sự khuyên bạn nên dùng máy bơm lớn hơn để sản xuất đồ uống nhanh hơn.

Lưu ý cuối cùng, dự án này được thực hiện cho người lớn từ 21 tuổi trở lên. Tôi không chịu trách nhiệm về cách thực hiện dự án này, việc bạn sử dụng các công cụ cũng như cách bạn lập trình thiết bị của mình. Bất kỳ mã nào được cung cấp chỉ dành cho việc triển khai dự án này và không phản ánh cách bạn thích đồ uống của mình. Hãy nhớ rằng thiết bị này không bị giới hạn đối với đồ uống có cồn, chỉ cần viết công thức vào chương trình cho hỗn hợp.

Hãy uống một cách có trách nhiệm!!!!!!

Quân nhu

Trong dự án này, tôi đã sử dụng phần sau nhưng không giới hạn ở

MiterSaw

máy tiện và máy nghiền

Thợ hàn Tig

dụng cụ cầm tay

Brad Nailer

mỏ hàn

Bước 1: Bao vây

Trong bước này, tôi phải quyết định kích thước của bao vây của tôi và kích thước cốc mà tôi muốn lấp đầy. Đầu tiên tôi bắt đầu với các chai rượu được nhóm lại với nhau và xây dựng một vòng vây xung quanh chúng. Bạn sẽ nhận thấy sự khác biệt trong các bức ảnh vì tôi đã phải làm lại vỏ máy để lớn hơn. Từ chiếc hộp đầu tiên, tôi đã biết rằng tôi cần thêm chỗ để cốc của mình vừa với bên dưới và đế rộng hơn để đựng được nhiều chai hơn. Tôi đang cố gắng bắt chước một máy pha chế đồ uống có ga hoặc máy pha nước giải khát. Tôi đã thêm phần trên cùng với một bản lề để cho phép truy cập hàng đầu để tránh phải di chuyển máy. Cuối cùng, tôi cần một cái lỗ để đường ống chui qua để pha chế đồ uống.

Bước 2: Hệ thống ống nước

Tôi bắt đầu bằng cách tạo một ống góp và nhanh chóng phát hiện ra rằng máy bơm của tôi quá nhỏ nên tôi phải thực hiện một giây. Để chế tạo cả hai ống góp, tôi đã tìm thấy hai bu lông bằng thép không gỉ 3/4 "x 6". Tôi đã sử dụng máy tiện để chuyển những thứ này xuống một trục trơn mà không có ren hoặc đầu lục giác. Sau đó tôi khoan lỗ ở giữa để sau đó khoan lỗ ở giữa cho lỗ 7/16 ". Đây là kích thước khoan cho vòi ống NTP 1/4". Tôi muốn giữ độ dày của tường để xử lý nhiệt từ việc hàn các phụ kiện máy bơm. Sau khi khai thác cả hai bên, sau đó tôi di chuyển đến các phụ kiện máy bơm. Tôi đã làm những cái này từ một số bu lông 1/4 "-20. Tôi vặn bu lông xuống giống như ống góp để tháo ren và đầu lục giác. Tôi lưu ý không tháo quá nhiều vật liệu để không cắt vào chiều dày thành của tôi. Sau đó, tôi khoan tâm và trong một lần chuyển hướng, tôi đã cắt một phần vai cho ống của mình vừa khít. Tôi để lại vật liệu thừa trên ống nối để sau này có thể hàn vào ống góp.

Sau đó tôi chuyển đến nhà máy và bắt đầu với thân ống góp. Lần đầu tiên tôi tạo 4 lỗ ở một bên và lần thứ hai tôi quyết định 6 lỗ. Điều này làm cho việc hàn khó hơn nhưng tôi đã hoàn thành. Trong mô hình CAD của mình, tôi nghĩ rằng tôi muốn có vòi trên ống góp nhưng sau khi thử nghiệm thấy nó không đủ. Khi tôi khoan 10 lỗ này, lần đầu tiên tôi khoan lỗ cho chất lỏng đi qua vì tôi đang sử dụng máy nghiền thủ công không có DRO. Sau khi khoan một lỗ xuyên qua, tôi đổi sang một mũi khoan có kích thước phù hợp với đường kính của các phụ kiện tôi đã làm. Điều này cho phép tôi đặt khớp nối một cách lỏng lẻo trong khi hàn và xếp lỗ cho chất lỏng. Tôi lặp lại điều này cho tất cả 10 lỗ.

Bây giờ tiếp tục hàn cho dự án này. Khi nói đến hàn, việc làm sạch các bộ phận luôn hữu ích. Vì những bộ phận này chỉ được ngâm trong dung dịch cắt, tôi đã làm sạch chúng bằng chất tẩy dầu mỡ và khí nén. Tôi đã sử dụng máy tiện để đánh bóng mọi bộ phận để có cái nhìn đẹp hơn và mài mòn. Sau khi hàn, thực hiện bất kỳ công việc hoàn thiện nào sẽ rất khó khăn.

Tôi đã bật dòng khí argon của mình bởi vì vônfram của tôi bị dính ra ngoài (nó là một điểm chặt chẽ). Tôi sử dụng cánh hoa chân để kiểm soát vũng nước của mình. Tôi không cần phải thêm nhiều chất độn vì vết cắt dưới từ khớp nối chảy vào khớp. Tôi sẽ lưu ý rằng tôi đã không có thiết lập tốt nhất để thực hiện điều này đúng cách mà không bị cắt.

Để hoàn thành bước này, tôi đã sử dụng bánh xe dây để làm sạch màu từ quá trình hàn.

Bước 3: Bảng mạch

Mạch rất đơn giản. Tôi cần bật / tắt 10 động cơ. Đối với điều khiển động cơ, tôi đã sử dụng một bóng bán dẫn đơn giản với cấu hình diode bay từ các bộ phận tôi đã đặt xung quanh. Tôi đã dừng động cơ của mình và thấy nó nhỏ hơn 1 amp. Tôi đã tìm thấy 10 bóng bán dẫn giống nhau (TIP41C) với dòng điện hơn 1 amp để giữ nhiệt độ gói bóng bán dẫn xuống, nếu không tôi sẽ cần một bộ tản nhiệt. Tôi đã sử dụng một điện trở để phân cực bóng bán dẫn BJT và thêm một tụ điện lớn vào đường dây điện để chuyển đổi động cơ.

Bảng này được thiết kế để sử dụng Teensy 3.5. Bo mạch này có khe cắm thẻ nhớ microSD, DAC, ADC và nhiều tính năng khác. Bảng này hiển thị là một kế hoạch dự phòng nếu tôi không thể bổ sung các tính năng bổ sung kịp thời. Tôi đã tạo một bảng riêng cho việc mã hóa. Với bảng bổ sung này, tôi muốn thử mã hóa các nam châm mà tôi đã đặt trong máy bơm. Tôi đã sử dụng DRV5053, đây là cảm biến hiệu ứng hội trường sẽ tạo ra sự thay đổi điện áp dựa trên cực của nam châm. Tôi đã có thể kích hoạt trên mọi con lăn của máy bơm và đếm các xung. Trong khi lập trình, điều này trở nên khó khăn và không phù hợp với việc ngắt các xung bị thiếu. Thách thức là mỗi máy bơm tạo ra một ngắt cùng lúc với một máy bơm khác. Thanh thiếu niên sẽ chỉ đếm 1 xung cho một động cơ và do đó bỏ qua các xung khác. Sau đó, cố gắng sắp xếp các máy bơm nhưng điều này đã kéo dài thời gian đổ đầy. Quyết định cuối cùng là sử dụng bộ đếm thời gian. Điều này cho phép kết quả chính xác.1mL.

Có lẽ trong tương lai tôi có thể thiết kế một bảng gắn vào mỗi máy bơm với một bộ mã hóa. Điều này có thể cho phép 4 dây được gửi đến động cơ, 2 cho nguồn và 2 cho giao tiếp. Nếu đó là I2C, tôi có thể gửi một ký tự với số lượng nhất định và ký tự thứ hai trong thời gian.

Bước 4: Hội đồng

Trong quá trình lắp ráp, tôi phải làm một giá đỡ cho các máy bơm và ống góp. Tôi đã sử dụng một số Plexiglas mà tôi đã đặt xung quanh và cắt lỗ trên đó cho mỗi động cơ. Tôi cắt một số tấm nhôm dự phòng và uốn cong nó để làm giá đỡ để giữ ống góp. Tôi đã sử dụng một cái khoan để xoắn một số dây lại với nhau và hàn vào các động cơ. Các ống được kết nối với tất cả các máy bơm và ống góp trong khi vẫn để đủ ống dẫn đến từng chai. Nối pin vào bo mạch chính và thêm đèn để giúp nhìn rõ các ống trong bóng tối. Bo mạch mà tôi đặt để giữ cho thiếu niên không có I2C bị hỏng hoặc WiFi được thêm vào như tôi muốn thêm. Tôi đặt tất cả những thứ này trên một bảng mạch chủ và kết nối các màn hình LCD phía trước và Công tắc RGB với bảng mạch dự phòng này. Nếu có bản sửa đổi tiếp theo, tôi sẽ thêm các tính năng này trên một bảng được thiết kế sẵn. Đối với WiFi, ESP8266 đang được sử dụng và có một trang web trên đó để gỡ lỗi và chọn đồ uống.

Bước 5: Kiểm tra

Trong 1 phút, tôi đã có thể nạp đầy 16 fl. oz. cốc đơn. Điều này đã được sử dụng tất cả 10 máy bơm. Với tệp.ino đính kèm, nó áp dụng cho ESP8266 NodeMCU.