Mục lục:
- Bước 1: Chuẩn bị các bộ phận
- Bước 2: Lắp ráp khung chính
- Bước 3: Lắp bánh xe chính
- Bước 4: Lắp bánh sau
- Bước 5: Lắp ráp Cảm biến phạm vi siêu âm (HC-SR04) và Servo
- Bước 6: Kết nối mọi thứ
Video: Robot tránh chướng ngại vật để mang tải nặng: 6 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33
Đây là một robot tránh chướng ngại vật được chế tạo để chở rocker của con trai tôi.
Bước 1: Chuẩn bị các bộ phận
Các bộ phận
- Bộ điều khiển động cơ chải DC:
- Động cơ:
- Arduino:
- Cảm biến siêu âm:
- Pin:
- Giá đỡ sonar in 3D:
Bước 2: Lắp ráp khung chính
Tôi sử dụng các thanh gỗ vuông 2,3 x 2,3 cm cho cấu trúc chính, chúng được vặn với nhau bằng các giá đỡ sửa chữa như https://amzn.to/30Ga31J ở cả hai bên. Trung tâm spar dùng để gắn các bộ phận điện tử.
Bước 3: Lắp bánh xe chính
Lắp đặt các bánh xe chính bằng dây buộc zip, hoạt động tốt một cách đáng ngạc nhiên so với vít. Động cơ an toàn với dây buộc zip hấp thụ mômen uốn mà bánh xe chính tạo ra trên giá gắn động cơ hình chữ L.
Bước 4: Lắp bánh sau
Cài đặt bánh sau, cũng với dây buộc zip.
Bước 5: Lắp ráp Cảm biến phạm vi siêu âm (HC-SR04) và Servo
Sử dụng dây cao su để giữ cảm biến tại chỗ và vít M3 để gắn toàn bộ mô-đun vào servo. Các bộ phận in 3D có thể được tìm thấy ở đây.
Bước 6: Kết nối mọi thứ
Kết nối các thành phần điện tử theo sơ đồ bên dưới.
Lệnh điều khiển động cơ
╔treppersprisover cove te A2 ║ ║ ╠ 0 0 ║ 1 ║ ╚
* PA là đầu vào PWM điều khiển RPM của động cơ
Đề xuất:
Cloudy Cloud chữa lành cho bạn (Robot tránh chướng ngại vật có chức năng thu thập): 8 bước
Cloudy Cloud chữa lành cho bạn (Robot tránh chướng ngại vật có chức năng thu thập): Một cỗ máy vô dụng - Robot Arduino
Cách tự chế robot Arduino tránh chướng ngại vật tại nhà: 4 bước
Hướng dẫn cách tự làm rô bốt tránh chướng ngại vật Arduino tại nhà: Xin chào các bạn, Trong bài viết có hướng dẫn này, bạn sẽ chế tạo rô bốt tránh chướng ngại vật. Có thể hướng dẫn này liên quan đến việc xây dựng một robot với cảm biến siêu âm có thể phát hiện các vật thể gần đó và thay đổi hướng của chúng để tránh những vật thể này. Cảm biến siêu âm
Tự làm Arduino Ô tô tránh chướng ngại vật tại nhà: 5 bước
Tự làm Arduino Ô tô tránh chướng ngại vật tại nhà: Trong bài viết này, tôi sẽ hướng dẫn bạn cách tạo ô tô tránh chướng ngại vật Arduino tại nhà
Robot đi theo đường điều khiển di động có tính năng tránh chướng ngại vật: 6 bước
Robot theo đường điều khiển di động có tính năng tránh chướng ngại vật: Đây chỉ là một ý tưởng trong đó một số tính năng như tránh chướng ngại vật, theo dõi đường, điều khiển di động, v.v. được trộn với nhau và tạo thành một phần duy nhất. Tất cả những gì bạn cần là một bộ điều khiển với một số cảm biến và một trang phục cho thiết lập này. Trong này, tôi ha
Robot tránh chướng ngại vật Arduino (Phiên bản nâng cấp): 7 bước (có hình ảnh)
Robot tránh chướng ngại vật Arduino (Phiên bản nâng cấp): Bài đăng này được xuất bản lần đầu tiên trên trang web này https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.htmlXin chào các bạn, Hôm nay tôi đã tạo một phiên bản nâng cấp của Arduino Robot tránh chướng ngại vật. Điều này đơn giản nhưng một số tính năng và bạn