Robot tránh chướng ngại vật Arduino (Phiên bản nâng cấp): 7 bước (có hình ảnh)

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15

Bài đăng này được xuất bản lần đầu trên trang web này

Xin chào các bạn, Hôm nay mình đã tạo một phiên bản nâng cấp của Robot tránh chướng ngại vật Arduino.

Điều này rất đơn giản nhưng một số tính năng và hệ thống siêu âm được thay đổi về mã. Robot này hoạt động tốt với đầu servo.

Bạn cũng có thể nâng cấp bằng Bluetooth và WiFi bằng cách sử dụng HC-05 và ESP8266 và nhiều thứ bạn có thể thay đổi.

Đơn giản là chúng tôi di chuyển để xem danh sách các bộ phận.

Bước 1: Các bộ phận cần thiết

1X Arduino Uno

Cảm biến siêu âm 1X

Động cơ Servo 1X

Động cơ BO 2X với bánh răng

Bánh xe caster

Pin Li-Po

1X L293d i.c.

Bạn có thể mua từ các trang web này hoặc bạn có thể mua từ các Cửa hàng Sở thích nói chung và Cửa hàng Điện tử.

Bước 2: Khung xe

Bây giờ gắn động cơ, arduino una, động cơ Servo với Cảm biến siêu âm hoặc chỉ cảm biến siêu âm (tùy chọn của nó) và bo mạch nửa pcb.

Động cơ DC gắn vào khung, Arduino gắn vào khung. Động cơ Servo gắn vào khung máy. Giá đỡ HC-SR04 gắn vào Servo. Cảm biến HC-SR04 gắn vào Servo.

Bước 3: Sơ đồ mạch

Bây giờ tất cả điện tử trong sơ đồ mạch. Tôi không được làm bằng Breadboard mà chỉ đơn giản là tôi sử dụng PCB.

Nhưng điều này không đúng, bạn không thể thực hiện trong breadboard. Kết nối các chân như vậy trên breadboard của bạn.

Bước 4: Mã

Đầu tiên, Mở IDE Arduino của bạn và tải xuống mã từ liên kết này

Nhấp vào >>>> Dán mã mới. Vào Tools >>>> Chọn board >>>> Arduino Uno / Nano bạn chọn. Cổng >>>> COM4. Chỉ cần tải lên. Đây là các bước rất đơn giản cho tất cả Người dùng Arduino IDE. Nếu không có bất kỳ phần mềm nào, hãy truy cập liên kết này Arduino.cc

Bước 5: Tìm hiểu thêm về L293D

Mô tả L293D. L293D là một trình điều khiển động cơ điển hình hoặc IC điều khiển động cơ cho phép động cơ DC truyền động theo một trong hai hướng. L293D là một IC 16 chân có thể điều khiển một bộ hai động cơ DC đồng thời theo bất kỳ hướng nào. … Mạch tích hợp Bộ điều khiển động cơ cầu H kép (IC)

Bước 6: Bộ pin

Đơn giản là tôi đã sử dụng Pin axit chì 8 volt, 2 ampe cho robot này có nghĩa là tôi đã kết hợp pin 2, 4 volt đầu tiên tôi được mua và sạc trong 3 giờ cho tất cả pin và sau đó kết hợp nó. Pin có thể hoạt động 1 tiếng rưỡi nhưng bây giờ tôi đang sạc với SMPS 12 volt có thể sạc trong 30 phút. Bạn chỉ cần mua pin Li-PO 11,1 Volts để có kết quả tốt và cũng có thể mua bộ sạc.

Bước 7: Tham gia cùng chúng tôi

Bây giờ tham gia với chúng tôi trên trang facebook của chúng tôi và hỗ trợ chúng tôi.

Chúng tôi đang chờ phản hồi của bạn. Cảm ơn rât nhiêu.