Mục lục:
- Bước 1: Nguyên liệu
- Bước 2: Gắn động cơ phía trước
- Bước 3: Động cơ phía trước và Servo
- Bước 4: Vị trí động cơ cánh
- Bước 5: Vị trí ESC
- Bước 6: Sử dụng Lock Nut
- Bước 7: Gắn động cơ phía sau
- Bước 8: Bánh răng hạ cánh
- Bước 9: Giản đồ Pixhawk
- Bước 10: Cài đặt cảm biến không khí
- Bước 11: Thiết lập Pixhawk 4
- Bước 12: Kiểm tra hướng động cơ của bạn
- Bước 13: Kiểm tra quá trình chuyển đổi Servo của bạn
- Bước 14: Kiểm tra tất cả đuôi và Aileron
- Bước 15: Chuyến bay tự hành
Video: Dự án Nimbus 1800 VTOL: 15 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32
VTOL hay Máy bay cất cánh hoặc hạ cánh thẳng đứng là một trong những thiết kế tốt nhất của việc kết hợp giữa máy bay copter và máy bay. nó có nghĩa là kết hợp giữa tính linh hoạt của máy bay và độ bền của máy bay, máy bay không người lái VTOL có thể là giải pháp tốt nhất cho máy bay không người lái tự hành có thể đạt khoảng cách xa hơn và thời gian bay lâu hơn.
Sử dụng máy bay Nimbus 1800 và chuyển đổi nó sang VTOL là cách dễ dàng để có máy bay không người lái VTOL. tại sao…?
-
Thời gian bay khoảng 1 giờ (sử dụng 25C 16000 Lipo) nếu bạn muốn nhiều hơn, chúng tôi có thể kết hợp
6S 16000mAh Li-ion Pin cho chế độ Fix wing và 6S 2200mAh Lipo Pin cho chế độ VTOL
- Sử dụng Radio như Crossfire, phạm vi đo xa đầy đủ của radio lên đến 100km (tùy thuộc vào điều kiện).
- Trọng lượng cất cánh: 4,8kg Trọng tải đề xuất: 800g Tổng trọng lượng: 2,85kg (không pin)
- Sải cánh: 1800mm, Chiều dài: 1300mm Đề xuất
- Tối đa Chiều cao bay: Tối đa 3500m. Tốc độ bay: 35m / s Tốc độ trung bình: 15m / s đến 16m / s
- Phạm vi tối đa 15km
- Cất cánh và hạ cánh thẳng đứng
Bước 1: Nguyên liệu
Đây là nguyên liệu thô cơ bản mà bạn cần
- 1x Bộ máy bay RC FPV tầm xa MFD Nimbus 1800
- 3x 40A xrotor ESC cho tất cả động cơ phía trước và phía sau
- 2x SunnySky X3520 720 kv Động cơ không chổi than cho động cơ phía trước
- 1x DFDL 12 inch 12x8 CW Cánh quạt bằng gỗ cho cánh quạt phía trước bên phải
- 1x DFDL 12 inch 12x8 CCW Cánh quạt bằng gỗ cho cánh trước bên trái
- 1x Động cơ không chổi than SUNNYSKY X4112S 485KV cho động cơ phía sau
- 1x Cánh quạt Tarot sợi carbon 1555 CW cho cánh quạt phía sau
- Hỗ trợ trục ray tuyến tính 2x SHF12 12mm Bảng XYZ Bộ định tuyến CNC Máy in 3D Phần cho giá đỡ động cơ phía trước
- Ống sợi carbon 2x 50cm 500mm 12mm * 10mm cho giá đỡ động cơ phía trước
- Một số bản lề nylon cho máy bay RC 15 X 27 mm
- 3x M6 locknut
- 2x động cơ đầu đôi servo RDS3115mg 15kg cho động cơ chuyển tiếp phía trước
- 1x 22,2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
- Đủ AWG16 silicon Red & Black, AWG14 silicon black & red, AWG 30 silicon Red & black
- 1x Thiết bị hạ cánh tự chế carbon 40 Class Up
- 2x Header 3pin SET Header + Terminal + Housing pitch 2,54mm 3 pin cho đầu nối servo
- Một số Thanh nhôm đen 10x M3 * 8mm M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Locknut
- 1x Cảm biến tốc độ kỹ thuật số Bộ điều khiển bay Pixhawk PX4 i2c
- 1x Mô-đun ESC Bảng phân phối nguồn 5V & 12V BEC
- 1x Pixhawk PX4 Black PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + Nút an toàn
- 1x Bộ phát và Bộ thu điều khiển từ xa 2.4GHz 16CH
và một số thành phần in 3D
bạn có thể tải xuống tại đây
Bước 2: Gắn động cơ phía trước
- Thay thế giá đỡ động cơ ban đầu bằng ống sợi Carbon 12mm OD x 10mm ID và trục ray tuyến tính SHF12 12mm
- Cắt một cặp ống carbon dài 6 inch và đặt SHF12 trên đó
Bước 3: Động cơ phía trước và Servo
Sử dụng miếng đệm và bu lông động cơ, gắn Động cơ không chổi than SunnySky X3520 720kv vào servo
Bước 4: Vị trí động cơ cánh
đặt ống vào ngàm ban đầu và bắt vít
Bước 5: Vị trí ESC
Bạn có thể đặt Xrotor 40 amp ESC bên dưới cánh và sắp xếp dây đúng cách.
Bước 6: Sử dụng Lock Nut
tôi thích sử dụng đai ốc khóa hơn đai ốc ban đầu từ động cơ để giảm nguy cơ bị lỏng chân chống trong khi bay
Bước 7: Gắn động cơ phía sau
bằng cách sử dụng thành phần 3D của tôi, bạn có thể lắp Động cơ không chổi than SUNNYSKY X4112S 485 KV phía sau và tổ chức Xrotor 40 amp ESC trên phần đuôi
www.thingiverse.com/thing:3833139
Bước 8: Bánh răng hạ cánh
thường loại máy bay này được sử dụng để mang theo máy ảnh lớn ở phía dưới, vì vậy bạn cần một thiết bị hạ cánh cho nó
Bước 9: Giản đồ Pixhawk
tôi sử dụng cấu hình này cho pixhawk 4 của mình
Bước 10: Cài đặt cảm biến không khí
điều này đặc biệt quan trọng đối với chuyến bay tự động, cảm biến không khí sẽ giúp bạn có được một lượng khí chính xác cần thiết để nâng máy bay. vì vậy hãy cài đặt nó vào đúng pitot
Bước 11: Thiết lập Pixhawk 4
PS: trước khi bạn thiết lập tất cả các thông số, vui lòng làm điều này:
- Nâng cấp pixhawk lên phiên bản ổn định mới nhất
- đặt lại tất cả về cài đặt mặc định
- thực hiện tất cả các hiệu chuẩn bao gồm con quay hồi chuyển, la bàn, GPS, hiệu chuẩn động cơ và hiệu chuẩn radio
- đặt Q_ENABLE: 1 để kích hoạt Quadruplane
Bước 12: Kiểm tra hướng động cơ của bạn
- tháo tất cả các cánh quạt
- Đặt nó và kiểm tra hướng giống như hình trên
Bước 13: Kiểm tra quá trình chuyển đổi Servo của bạn
đảm bảo khi ở chế độ máy bay, tất cả servo hướng về phía trước và ở chế độ quad hướng lên
PS: Kiểm tra nó trên mặt đất
Bước 14: Kiểm tra tất cả đuôi và Aileron
kiểm tra tất cả các hướng của aileron và đuôi của bạn có đúng không:
- Cuộn sang phải -> aileron trái xuống và aileron phải lên & cả hai đuôi sang phải
- Cuộn sang trái -> aileron trái lên và aileron phải xuống và cả hai đuôi sang trái
- Pitch up -> cả hai đều hướng lên
- Pitch down -> cả hai đuôi xuống
Bước 15: Chuyến bay tự hành
từ đây, chuyến bay tự hành có vẻ rất dễ dàng, nhưng có rất nhiều thủ tục đã được thực hiện trước chuyến bay. cũng giống như máy bay cỡ lớn, có rất nhiều quy trình, danh sách kiểm tra và những thứ khác. Chúc may mắn và có một chuyến bay tốt đẹp… Hãy nhớ rằng, thất bại là một phần của bài học…:)
Giải nhì trong Thử thách Make It Fly
Đề xuất:
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Không cần vi điều khiển !: 6 bước
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Không cần vi điều khiển !: Trong phần Hướng dẫn nhanh này, chúng tôi sẽ tạo một bộ điều khiển động cơ bước đơn giản bằng cách sử dụng động cơ bước. Dự án này không yêu cầu mạch phức tạp hoặc vi điều khiển. Vì vậy, không cần thêm ado, chúng ta hãy bắt đầu
Động cơ bước được điều khiển Động cơ bước không có vi điều khiển (V2): 9 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước được điều khiển bằng động cơ bước Không cần vi điều khiển (V2): Trong một trong những Hướng dẫn trước đây của tôi, tôi đã chỉ cho bạn cách điều khiển động cơ bước bằng cách sử dụng động cơ bước mà không cần vi điều khiển. Đó là một dự án nhanh chóng và thú vị nhưng nó đi kèm với hai vấn đề sẽ được giải quyết trong Có thể hướng dẫn này. Vì vậy, hóm hỉnh
Đầu máy mô hình điều khiển động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Đầu máy mô hình điều khiển động cơ bước | Động cơ bước làm bộ mã hóa quay: Trong một trong những phần Hướng dẫn trước, chúng ta đã học cách sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay. Trong dự án này, bây giờ chúng ta sẽ sử dụng bộ mã hóa quay động cơ bước đó để điều khiển đầu máy mô hình bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không có fu
Âm thanh bay bổng với Arduino Uno Từng bước (8 bước): 8 bước
Acoustic Levitation With Arduino Uno Step-by-by-by (8 bước): bộ chuyển đổi âm thanh siêu âm L298N Dc cấp nguồn cho bộ chuyển đổi âm thanh nữ với chân cắm một chiều nam Arduino UNOBreadboard Cách hoạt động: Đầu tiên, bạn tải mã lên Arduino Uno (nó là một vi điều khiển được trang bị kỹ thuật số và các cổng tương tự để chuyển đổi mã (C ++)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước | Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: Có một vài động cơ bước nằm xung quanh và muốn làm điều gì đó? Trong Có thể hướng dẫn này, hãy sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay để điều khiển vị trí của động cơ bước khác bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không cần phải quảng cáo thêm, chúng ta hãy