Khung gầm Rover tối thiểu bốn X 12 Volt với GoBILDA: 10 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Tôi sẽ chỉ cho bạn cách tôi xây dựng khung gầm RC hoặc rover tự động bằng cách sử dụng các thành phần goBILDA. Tôi nên nói thêm ở đây rằng tôi không có mối liên hệ nào với goBILDA ngoài tư cách là một khách hàng gần như hài lòng.

Tôi đã bao gồm một danh sách các bộ phận đầy đủ trong Vật tư bên dưới, nhưng đối với mỗi bước, tôi sẽ liệt kê chính xác những gì bạn cần.

Ở phần cuối, tôi sẽ chỉ cho bạn một số cách để thêm cấu trúc vào xương sống và tôi sẽ thêm một số nhận xét chung về thiết bị điện tử truyền động động cơ.

Quân nhu

Bạn có thể lấy các bộ phận này tại

Khung

• 1 x 1121 Sê-ri Kênh U bên thấp (17 lỗ, chiều dài 432mm)
• Chùm phẳng 4 × 1102 (29 lỗ, chiều dài 232mm) - 2 gói
• Kênh U 2 × 1120 (1 lỗ, chiều dài 48mm)
• Kênh U bên thấp 4 × 1121 Series (1 lỗ, chiều dài 48mm)

Hệ thống truyền lực

• 4 × 5201 Series, Tỷ lệ 53: 1, 105 RPM Spur Gear Motor w / Encoder
• Giá gắn động cơ chạm mặt 4 × 1701 Series (16-3)
• Siêu Hub 4 × 1310 Series (6mm D-Bore)
• 2 × 3605 Series Hurricane Rim - 2 Gói
• Lốp Cougar 2 × 3609 Series - 2 Gói

Phần cứng

• Cờ lê kết hợp 1 × 7mm
• Khóa chữ L lục giác 1 × 3mm
• Khóa chữ L lục giác 1 × 2,5mm
• Vít đầu nút thép mạ kẽm 1 × 2802 (M4 x 0,7mm, chiều dài 8mm) - 25 Gói
• Vít đầu nút thép mạ kẽm 2 × 2802 (M4 x 0,7mm, chiều dài 14mm) - 25 Gói
• Máy giặt thép mạ kẽm 2 × 2801 Series (4mm ID x 8mm OD) - 25 Gói
• 2 × 2812 Series Thép mạ kẽm Nylon Chèn Locknut (M4 x 0,7mm, 7mm Hex) - 25 Gói
• Vít đầu ổ cắm bằng thép mạ kẽm 1 × 2800 Series (M4 x 0,7mm, chiều dài 12mm) - 25 Gói
• Máy giặt khóa chia khóa bằng thép mạ kẽm 1 × 2809 (4mm ID x 7mm OD) - 25 gói
• Đai ốc thép mạ kẽm 1 × 2811 Series (M4 x 0,7mm, 7mm Hex) - Gói 25
• 1 × Grommet nhựa (14-1) - 12 Gói
• 1 × Cao su Grommet (14-2) - 12 Gói

Bước 1: Bộ công cụ cơ bản

Đây là những công cụ duy nhất bạn thực sự cần.

• Hình vuông. Hình vuông của một người thợ máy rất hay có nhưng thực sự thì bất kỳ hình vuông nào, thậm chí là hình vuông bằng nhựa, vẫn tốt hơn là không có hình vuông.
• Phím lục giác 2,5 và 3mm và cờ lê 7mm từ goBILDA. Chúng được bao gồm trong danh sách các bộ phận. Nếu bạn đã có một bộ khóa hex hệ mét thì bạn không cần những khóa này. Nhưng ngay cả khi bạn có một bộ cờ lê kết hợp hệ mét đẹp, hãy mua một cái mỏng đó từ goBILDA.
• Tay nắm chữ T ổ lục giác 2,5 và 3mm. Tay cầm chữ T có thể làm bánh đà hoặc "xoay" theo cách mà không loại tuốc nơ vít nào làm được. Nó cũng có thể áp dụng một chút mô-men xoắn bổ sung mà bạn cần cho một số bộ phận như trung tâm kẹp mà chúng tôi đang sử dụng cho bánh xe.
• Trình điều khiển đai ốc 7mm. Nhận loại mà các chuyên gia sử dụng, như được hiển thị. Bạn cần cùng một mô-men xoắn mà họ làm.

Bạn có thể kết hợp toàn bộ mọi thứ với nhau bằng ba công cụ từ goBILDA, nhưng nó sẽ không thú vị lắm. Nói chung, chúng tôi sử dụng một chìa khóa lục giác để giữ vít máy trong khi chúng tôi siết chặt một đai ốc bằng bộ điều khiển đai ốc và chúng tôi sử dụng cờ lê để giữ một đai ốc trong khi chúng tôi siết chặt một con vít bằng tay cầm chữ T.

Bước 2: Xây dựng lồng động cơ

Bắt đầu nào. Bắt vít hai lồng động cơ với nhau. Đây là những gì bạn cần cho mỗi cái:

• Một kênh cho trung tâm.
• Hai kênh bên thấp cho các đầu.
• Bốn dầm phẳng.
• 16 mỗi vít đầu nút M4 x 14mm, vòng đệm phẳng và đai ốc nylok.

Hình vẽ cho thấy một miếng đệm 43mm ở đầu mở của kênh, nhưng đây là tùy chọn.

Dựng lồng động cơ trên một bề mặt phẳng chết, như sau:

1. Bắt vít từng chùm vào kênh trung tâm bằng hai vít đầu nút 14mm, vòng đệm phẳng và đai ốc nylok.
2. Vuông tất cả mọi thứ lên.
3. Thêm một kênh bên thấp vào mỗi đầu với nhiều vít đầu nút 14mm, vòng đệm phẳng và đai ốc nylok.
4. Vuông tất cả mọi thứ lên.
5. Thắt chặt mọi thứ xuống.

Và đó là phần khó nhất được thực hiện. Bây giờ chúng ta chỉ cần thêm một đường trục để hoàn thành khung.

Bước 3: Thêm xương sống

Bây giờ chúng ta đã sẵn sàng để buộc hai lồng động cơ lại với nhau bằng xương sống. Đây là những gì bạn cần.

• Một kênh xương sống bên thấp.
• Tám vít nắp M4 x 12mm và vòng đệm chia khóa
• 16 đai ốc lục giác trơn

Mỗi lồng động cơ được gắn vào xương sống bằng bốn vít nắp. Trước tiên, chúng ta sẽ lắp các vít nắp trên lồng động cơ bằng đai ốc lục giác đơn giản. Điều này là để bạn có thể tháo xương sống sau này sau khi các động cơ được lắp vào, mà không làm mất các ốc vít. Đây là cách chúng tôi làm điều đó:

1. Luồn các vít nắp lên qua rãnh giữa của lồng động cơ và luồn một đai ốc lục giác vào mỗi cái bằng ngón tay thật chặt.
2. Đặt lỗ lớn thứ ba của kênh trục thẳng hàng với lỗ lớn trên kênh trung tâm của lồng động cơ và ấn nó xuống trên các vít nắp.
3. Vuông tất cả mọi thứ lên.
4. Bây giờ với cờ lê mỏng đó và giữ từng đai ốc trong khi bạn siết chặt bu lông bằng tay cầm chữ T 3mm.
5. Vuông tất cả mọi thứ lên.
6. Thêm một vòng đệm có khóa tách và đai ốc lục giác trên mỗi con vít phía trên xương sống và siết chặt lại bằng bộ điều khiển đai ốc 7mm.
7. Lắp các grommet bằng nhựa cứng như trong ảnh. Chúng sẽ nhô ra khoảng một mm vào lồng động cơ.

Và đó là nó. Khung đã hoàn thành. Bây giờ chúng tôi đã sẵn sàng để thêm động cơ.

Bước 4: Thêm Giá gắn động cơ vào Động cơ

Cuối cùng thì chúng ta cũng sẽ khởi động được động cơ. Nhưng trước tiên chúng ta cần gắn các giá đỡ động cơ vào các động cơ. Giá đỡ động cơ thực sự không hơn gì bộ điều hợp lỗ: chúng cho phép chúng ta bắt vít một thành phần có một mẫu và / hoặc kích thước lỗ vào một thành phần có cách sắp xếp hoàn toàn khác.

Bắt vít gắn động cơ vào động cơ bằng sáu vít M3 đi kèm. Nó sẽ chỉ đi trên một con đường.

Giá đỡ của tôi đi kèm với vít ổ đĩa Phillips khá tối ưu. Mặc dù bản vẽ một phần từ goBUILDA có các vít nắp như trong hình vẽ trên.

Tôi đã thay thế các vít kém bằng vít nắp đầu ổ cắm M3 x 6mm như trong ảnh.

Bây giờ chúng ta có thể gắn các cụm động cơ vào khung.

Bước 5: Gắn động cơ

Hình minh họa hiển thị mọi thứ ở phía bên phải, nhưng bạn muốn lật ngược khung để làm điều này. Một lưu ý: nếu bạn định thêm cáp bộ mã hóa vào động cơ, bây giờ sẽ là thời điểm tốt để làm điều đó. Được rồi, hãy bắt đầu. Đối với mỗi động cơ:

1. Bắt đầu luồn dây qua grommet bằng nhựa.
2. Đặt động cơ vào vị trí và hoàn thành việc kéo dây qua.
3. Bắt vít gắn động cơ vào kênh cuối lồng động cơ bằng vít đầu nút M4 x 8mm. Nó sẽ chỉ đi trên một con đường.

Bạn có thể sử dụng từ bốn đến tám vít để gắn động cơ. Sáu có vẻ đúng. Tám có vẻ thừa và không cần thiết. Tôi đã sử dụng tám.

Và chúng tôi gần như ở đó. Chúng tôi chỉ cần lấy các trung tâm trên trục động cơ và chúng tôi có thể bắt vít các bánh xe vào.

Bước 6: Gắn Hub bánh xe vào Trục động cơ

Đối với mỗi động cơ:

Đặt trung tâm trên trục động cơ. Sử dụng một miếng đệm để đảm bảo tất cả bốn trung tâm ở cùng một khoảng cách. Tôi sử dụng phím lục giác 6mm, nhưng bất kỳ thứ gì rộng khoảng 6mm sẽ làm được. Với miếng đệm ở vị trí, siết chặt hai vít kẹp xen kẽ cho đến khi chúng kêu lên hài hòa.

Và bạn gần như đã hoàn thành. Thời gian để gắn các bánh xe lại với nhau và gọi nó là một ngày.

Bước 7: Lắp ráp bánh xe

Vỏ xe đi kèm với miếng đệm bằng xốp. Tôi thấy cách tốt nhất để nhét các miếng đệm vào lốp xe là gập đôi chúng lại và chỉ nhét chúng vào. Hãy xoa bóp chúng một chút cho đến khi toàn bộ lốp xe cảm thấy nhồi đều nhau.

Bây giờ chúng ta sẽ lắp lốp xe vào vành để hoàn thành việc lắp ráp bánh xe.

Lốp xe định hướng và vành xe không đối xứng. Đây là cách để đảm bảo không làm hỏng điều này:

1. Sắp xếp bốn vành theo hình vuông như hình trên, với tất cả các giếng ở tâm nông hơn hướng vào trong về phía vành đối diện.
2. Sắp xếp các lốp xe bên cạnh vành để các rãnh lốp đều hướng về cùng một hướng.
3. Nắm lấy từng vành và lốp và ép lốp vào vành mà không xoay bất cứ thứ gì.
4. Dùng ngón tay cái đẩy lốp xung quanh cho đến khi cả hai hạt đều nằm hoàn toàn trong các khe của chúng trên vành.
5. Keo nếu muốn và để qua đêm.

Tôi đã không dán keo của mình và mọi thứ dường như vẫn ổn khi sử dụng dụng cụ xung quanh sân quần vợt (sân quần vợt nói chung có độ bám đường tốt, vì vậy bạn không bị trượt bánh xe nhiều). Tuy nhiên, lốp xe đã bị bung ra trong một số thử nghiệm băng ghế khá nghiêm ngặt sau đó. Sau đó, tôi dán chúng.

Mọi người dường như cảm thấy mạnh mẽ về keo dán lốp xe của họ, có thể tương ứng với những gì họ đã chi cho nó. Tôi đã gặp khá nhiều may mắn với MG Chemicals AC. Về cách dán chúng, có rất nhiều video về chủ đề đó.

Bây giờ chúng ta có thể bắt các bánh xe vào.

Bước 8: Bu lông trên bánh xe

Bố trí bốn bánh xe xung quanh khung với tất cả các giếng tâm nông hơn hướng vào trong và các rãnh lốp đều hướng về cùng một hướng.

Cuối cùng, bắt mỗi bánh xe vào trục của nó bằng bốn vít nắp M4 x 12mm và vòng đệm khóa chia, như hình trên.

Và điều đó hoàn thành việc lắp ráp cơ bản.

Tất cả những gì cần thiết bây giờ là một số thiết bị điện tử cơ bản và bạn đã sẵn sàng.

Bước 9: Tùy chọn cho phần thân

Dưới đây là một số ý tưởng bổ sung cho cơ thể. Bạn có thể che trục xương sống với tối đa ba tấm mẫu 5 lỗ hoặc tối đa ba kênh bên thấp 5 lỗ, hoặc một kênh bên thấp dài, hoặc một hoặc nhiều tấm lưới hoặc thứ gì đó khác. Hộp được hiển thị là một vỏ nhôm Hammond chỉ ngắn hơn 2mm so với xương sống.

Bước 10: Thêm đồ điện tử

Có bộ điều khiển động cơ và trình điều khiển động cơ. Bộ điều khiển động cơ hoạt động ở cấp độ cao hơn trong sơ đồ của những thứ mà người điều khiển động cơ. Thông thường, chúng ta nói chuyện với bộ điều khiển động cơ với xung servo từ bộ thu vô tuyến RC hoặc với liên lạc nối tiếp từ một bộ xử lý nào đó. Bộ điều khiển động cơ có một hoặc hai kênh.

Mặt khác, trình điều khiển động cơ hoạt động ở mức độ cơ bản hơn. Chúng tôi nói chuyện với trình điều khiển động cơ bằng tín hiệu PWM từ bộ xử lý.

Nếu bạn đang chế tạo một chiếc xe RC hoàn chỉnh thì một bộ điều khiển động cơ hai kênh có thể dành cho bạn. Bạn chỉ cần đấu dây song song hai động cơ ở mỗi bên, kết nối van tiết lưu và kênh lái từ bộ thu RC, thêm pin và bạn đã có thể đi được. Đối với chiếc xe này, bạn sẽ cần một bộ điều khiển có thể xử lý khoảng 15 Amps một bên.

Tuy nhiên, khi chúng tôi thêm một bộ xử lý vào hỗn hợp, mọi thứ trở nên thú vị hơn. Bây giờ chúng ta đọc dữ liệu từ bộ thu bằng bộ xử lý. Ngày nay, điều này thường có thể được thực hiện bằng một liên kết nối tiếp đơn giản. Sau đó, chúng tôi có thể gửi dữ liệu bướm ga và lái đến bộ điều khiển động cơ qua một liên kết nối tiếp thứ hai.

Hoặc, chúng ta có thể sử dụng các trình điều khiển động cơ đơn giản và điều khiển chúng trực tiếp bằng PWM. Chúng ta không cần phải đấu dây các động cơ ở mỗi bên với nhau. Mỗi động cơ có thể có kênh trình điều khiển riêng. Trình điều khiển động cơ có một, hai hoặc bốn kênh mà tôi biết. Đối với phương tiện này, một trình điều khiển hai kênh ở mỗi đầu dường như là cách sắp xếp hợp lý nhất. Tôi sử dụng bốn trình điều khiển kênh đơn.

Các trình điều khiển tôi sử dụng có giá khoảng 10 đô la Mỹ mỗi chiếc. Chúng xử lý liên tục 13 Amps mà không cần tản nhiệt. Họ thực hiện PWM có khóa-antiphase hoặc ký hiệu cường độ cao với hai dây cộng với đất. Điều tiêu cực duy nhất là chúng không có đầu ra cảm giác hiện tại. Chúng được gọi là Cytron MD13S.