Robot khiêu vũ: 21 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Trong phần Có thể hướng dẫn này, chúng tôi sẽ chế tạo một con rô bốt đang nhảy múa.

Xem video để biết robot này đang hoạt động.

Bạn nên đọc toàn bộ hướng dẫn trước khi lấy các thành phần.

Quân nhu

Bạn sẽ cần:

- Động cơ DC 6 V, - Công tắc SPST (Single Pole Single Throw), - Bốn ngăn chứa pin AA 1,5 V, - Bốn pin AA 1,5 V, - mỏ hàn, - chất hàn, - bánh xe, - đoạn dây cách điện dày nhỏ, - ba bàn chải rửa bát, - Dây kim loại 1,5 mm, - Dây kim loại 1 mm, - kìm (tốt nhất là hai chiếc), - đoạn dây cách điện ngắn 20 cm, - cây kéo, - băng dính điện, - tất cũ, - và một vài sợi dây chun.

Bước 1: Tạo mạch

Gắn động cơ, công tắc và giá đỡ pin thành một mạch nối tiếp như trong ảnh. Sử dụng dây 20 cm.

Bước 2: Tạo cấu trúc của Robot

Tạo cấu trúc như trong hình từ dây 1,5 mm. Chiều cao của cấu trúc hiển thị trong ảnh nên khoảng 20 cm. Chiều rộng và chiều sâu nên khoảng 3 cm. Sau này bạn sẽ thấy cấu trúc này sẽ giữ động cơ, công tắc và ngăn chứa pin như thế nào. Bạn cần xem xét kích thước của động cơ, công tắc và đặc biệt là giá đỡ pin khi thực hiện cấu trúc này. Vì vậy, nếu động cơ của bạn hoặc đặc biệt là công tắc và ngăn chứa pin lớn hơn hoặc nhỏ hơn những thứ tôi đã sử dụng thì bạn sẽ cần phải điều chỉnh kích thước của cấu trúc để làm cho chúng phù hợp.

Bước 3: Sửa đổi hình dạng của cấu trúc

Nối hai cặp đầu lại với nhau và quấn một sợi dây kim loại dài 1 mm như hình vẽ.

Bước 4: Cuộn dây kim loại dài 1 mm để bảo vệ cấu trúc

Wind Dây kim loại 1 mm để cố định cấu trúc như trong hình.

Bước 5: Lắp Động cơ DC, Công tắc và Giá đỡ Pin

Lắp động cơ DC, công tắc và giá đỡ pin. Sau đó, bạn sẽ thấy rằng giá đỡ pin sẽ được gắn theo chiều ngang chứ không phải theo chiều dọc. Lý do tại sao bạn nên đặt nó theo chiều dọc ban đầu là để đảm bảo có đủ không gian giữa động cơ, giá đỡ bột và công tắc.

Bước 6: Gắn động cơ DC vào cấu trúc

Gắn động cơ DC vào cấu trúc bằng cách quấn dây kim loại 1 mm xung quanh động cơ như trong hình.

Bước 7: Bảo vệ động cơ DC 1

Làm cho cấu trúc đàn hồi tốt hơn bằng cách quấn dây kim loại 1 mm ở giữa động cơ và cấu trúc như thể hiện trong ảnh.

Bước 8: Bảo vệ động cơ DC 2

Cuốn dây kim loại 1 mm như hình tròn màu đỏ trong ảnh.

Bước 9: Bảo vệ động cơ 3

Cuốn dây kim loại 1 mm như hình tròn màu đỏ trong ảnh.

Bước 10: Làm giá đỡ 1

Uốn cong kim loại 1,5 mm xung quanh bánh xe như trong hình. Chiều dài của gai nên khoảng 10 cm. Tuy nhiên, sau này bạn sẽ thấy rằng các gai phải được cắm vào bên trong các lỗ của chổi rửa bát. Vị trí của các lỗ trên bàn chải sẽ ảnh hưởng đến chiều dài cần thiết của gai.

Bước 11: Làm giá đỡ 2

Dùng kìm vặn các gai dây kim loại 1,5 mm để siết chặt bánh xe.

Bước 12: Làm giá đỡ 3

Chèn ba gai qua các lỗ của ba chổi rửa bát như hình minh họa.

Bước 13: Làm chân đế 4

Quấn dây kim loại 1 mm xung quanh chổi và uốn cong các đầu gai như hình minh họa để tránh chổi bị bung ra trong quá trình hoạt động của rô bốt nhảy múa do rung động.

Bước 14: Làm giá đỡ 5

Gập ba bàn chải rửa bát vào trong để cấu trúc đứng như một giá ba chân.

Bước 15: Gắn băng dính hoặc dải dây vào động cơ

Dải đoạn dây kim loại dày nhỏ (khoảng 7 mm) và gắn dải nhựa / cao su vào động cơ. Ngoài ra bạn có thể dán băng dính như hình. Bạn cần đảm bảo rằng động cơ sẽ có khả năng bám tốt vào bánh xe trong bước tiếp theo. Bạn cũng có thể sử dụng cả dải dây kim loại và băng dính tùy theo độ dày của lỗ khoét bánh xe. Nếu lỗ của bánh xe rất nhỏ thì bạn không cần thực hiện bước này.

Bước 16: Gắn kết cấu động cơ vào chân đế

Gắn kết cấu động cơ vào chân đế. Nếu động cơ không được gắn chặt vào bánh xe thì hãy dán thêm băng dính. Bạn cũng có thể sử dụng keo siêu dính hoặc keo thủ công và để yên qua đêm nếu động cơ không được gắn chặt vào bánh xe. Tuy nhiên, keo dán chỉ là giải pháp cuối cùng nếu bạn không còn sự lựa chọn nào khác vì chúng ta đều biết rằng keo dán là vĩnh viễn.

Bước 17: Gắn công tắc và giá đỡ pin

Hình bầu dục màu đỏ cho thấy cách bạn nên gắn công tắc với dây 1 mm. Hai vòng tròn cho biết cách bạn nên gắn giá đỡ pin. Vòng tròn màu đỏ cho thấy rằng bạn nên luồn dây kim loại 1,5 mm qua các lỗ của hộp đựng pin và quấn dây kim loại xung quanh các thanh đỡ của cấu trúc như trong vòng tròn màu xanh lá cây. Vòng tròn màu xanh lá cây cũng cho thấy lý do tại sao bạn cần không gian (được đề cập ở bước 5) cho ngăn chứa pin.

Bước 18: Đảm bảo các bộ phận chuyển động 1

Hình bầu dục màu đỏ cho thấy cách bạn nên gắn công tắc với dây kim loại 1 mm.

Vòng tròn màu xanh lá cây cho thấy cách bạn gắn giá đỡ pin.

Hình bầu dục màu tím cho thấy rằng bạn phải quấn một dây kim loại 1,5 mm xung quanh các giá đỡ pin để ngăn pin thoát ra ngoài do lực hướng tâm.

Các vòng tròn màu xanh lam cho biết cách bạn đảm bảo dây an toàn để ngăn chúng di chuyển. Trừ khi bạn cố định dây, các rung động sẽ làm đứt các kết nối điện trong quá trình hoạt động của robot nhảy và bạn sẽ buộc phải tháo dây và hàn vào động cơ và chuyển đổi lại. Tất cả chúng ta đều biết khi bạn uốn cong kim loại nhiều lần thì cuối cùng nó sẽ bị gãy.

Bước 19: Bảo đảm các bộ phận chuyển động 2

Hình bầu dục màu xanh lá cây cho thấy cách bạn nên cố định pin bằng dây kim loại 1,5 mm.

Các vòng tròn màu đỏ chỉ ra cách bạn nên cố định dây để ngăn chúng di chuyển và đứt ở các kết nối được hàn trong quá trình vận hành rô bốt khiêu vũ. Tất cả chúng ta đều biết khi bạn uốn cong kim loại nhiều lần thì cuối cùng nó sẽ bị gãy.

Bước 20: Cắt đôi tất cũ

Cắt đôi chiếc tất cũ như hình minh họa.

Một nửa tất được sử dụng thay vì tất toàn bộ vì trong hướng dẫn này, bạn cần xem xét trọng lượng của cấu trúc chuyển động có thể làm chậm chuyển động của nó.

Bước 21: Quấn nửa chiếc tất xung quanh cấu trúc và gắn bằng dây cao su

Quấn nửa chiếc tất xung quanh cấu trúc và gắn bằng dây cao su.

Bây giờ bạn đã hoàn thành. Bạn có thể bật robot nhảy múa và thưởng thức.