Eduarduino, Robot của bữa tiệc khiêu vũ!: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Khó trở nên nổi tiếng trên Tik-Tok? Chúng tôi có một giải pháp cho bạn!

Eduarduino là proxy Tik-Tok cá nhân của riêng bạn! Anh ấy là một robot nhảy múa có khả năng thực hiện tất cả các bước nhảy mà bạn không thể!

Hệ thống chuyển động có độ trung thực cao của Eduarduino được lấy cảm hứng từ chiếc marionette cổ điển. Anh ấy sử dụng động cơ servo và đèn LED để nhảy theo bản nhạc yêu thích của bạn để bạn có thể trở nên nổi tiếng Tik-Tok nhờ proxy.

Bước 1: Nguồn cung cấp

Để tạo Eduarduino của riêng bạn, bạn cần:

- 1x Vi điều khiển Arduino

- Động cơ Servo 4x

- Cảm biến âm thanh 1x

- 1x LED RGB

- 1x bảng bánh mì

- 24x Cáp Jumper

- Keo siêu dính

- Dây câu cá

- Tấm acrylic đen 6mm

- Quyền sử dụng Máy in 3D và Máy cắt Laser

Bước 2: In và Cắt các thành phần

Tải xuống các tệp.stl bên dưới và in 3D chúng. Sau đó tải xuống các tệp tê giác và cắt bằng laser. Chúng tôi đã sử dụng acrylic đen 6mm cho các bộ phận cắt bằng laser và PLA đen cho các thành phần in 3D.

Bước 3: Lắp ráp đế và mạch

1. Keo với nhau các miếng cắt laser để lắp ráp cột.

2. Định vị và dán bốn servo vào lưới trên cùng như hình minh họa, đảm bảo rằng mỗi cánh tay servo có đủ chỗ để xoay tự do. Đặt đèn LED ở trung tâm của giàn trên cùng và dán nó vào vị trí. Chạy dây từ tất cả bốn động cơ servo và đèn LED qua cột và ra phía dưới.

3. Gắn lưới mắt cáo trên cùng vào cột bằng keo và hoàn thành việc nối dây bằng cách gắn các đầu của dây servo vào bảng mạch như thể hiện trong sơ đồ nối dây.

4. cố định bảng mạch và dây điện vào dưới cùng của đế (băng hoặc keo) và cố định cảm biến âm thanh sao cho nó thò ra khỏi lỗ nhỏ ở mặt bên của đế. Đặt bệ lên trên đế nhưng không dán keo (đó là hình tròn có lỗ vuông).

5. Trượt cột qua lỗ trên bệ và dán nó vào ô vuông ở dưới cùng của đế. Trong khi bạn làm điều này, hãy đảm bảo rằng các dây đến từ cột được nhét vào lỗ nhỏ ở chân cột.

6. Bây giờ, trượt nền lên trên để truy cập bên trong đế và hoàn thành mạch điện bằng cách gắn các dây từ động cơ servo và đèn LED vào bảng mạch như thể hiện trong sơ đồ đấu dây.

7. Buộc hoặc dán dây câu cá từ cuối mỗi cánh tay đòn vào các khớp của Eduarduino. Chúng tôi gắn một servo vào phía sau hông, một vào phía trước hông, một vào tay phải và một vào tay trái, và neo đầu vào giàn treo phía trên để treo Eduarduino (Đảm bảo rằng chân của anh ấy chạm nhẹ nhàng mặt đất). Dùng các lỗ xỏ dây nhỏ ở hông, tay và đầu để cố định dây câu.

XONG

Bước 4: Mã (Arduino IDE)

Mã được Eduarduino sử dụng tương tác với các động cơ servo ở các mức độ khác nhau và chiếu sáng đèn LED dưới dạng một trong ba màu dựa trên âm lượng phát hiện bởi cảm biến âm thanh. Điều này cho phép điệu nhảy của Eduarduino là duy nhất cho mỗi bài hát.

Nhấp vào bên dưới để tải xuống mã!

Bước 5: Kết quả và phản ánh

Eduarduino hoạt động theo cách mà chúng tôi đã hình dung từ khi hình thành

ý tưởng chính của nó: Một cỗ máy phản ứng với âm thanh và điều khiển một con rối linh hoạt để nó nhảy múa. Tuy nhiên, ở đó những khoảnh khắc mà chúng tôi phải điều chỉnh ý tưởng và suy nghĩ lại về một số yếu tố nhất định, các tính năng bổ sung và các vấn đề sơ bộ và lắp ráp khác trước khi hoàn thành:

1. Làm cho cơ thể của Eduarduino

Cơ thể của Eddie thật khó để tìm ra. Theo lẽ thường, cơ thể của nó phải đủ linh hoạt để nhảy nhưng cũng đủ cứng để duy trì tư thế và hình dạng giống người. Chúng tôi quyết định sử dụng “Khớp nối chuỗi” ở các điểm cụ thể như: bàn tay, khuỷu tay, vai, hông và chân.

2. Điều chỉnh mã

Bộ vi điều khiển Arduino đã phải được điều chỉnh nhiều lần vì chúng tôi phải thêm nhiều động cơ servo và đèn LED bổ sung. Bằng cách thêm các yếu tố này, chuyển động của các servo bị ảnh hưởng làm giảm góc quay của nó. Sau các thử nghiệm và lỗi chỉnh sửa mã, chúng tôi có thể tìm ra giải pháp và làm cho mọi servo xoay ở phạm vi quay đầy đủ của nó trong khi vẫn giữ cho đèn LED chiếu sáng và chuyển đổi giữa màu đỏ, xanh lam và xanh lục.

3. Tìm đúng vị trí cho các Servos và kết nối điểm

Chúng tôi đã phải thử nghiệm vị trí của mỗi servo và kết nối của nó với cơ thể của Eduarduino để đảm bảo các chuyển động khiêu vũ diễn ra trơn tru. Phải mất một loạt thử nghiệm để tìm ra vị trí, kích thước của dây câu và các điểm kết nối hoàn hảo.

Bên cạnh đó, có một số điều mà chúng tôi cho rằng có thể được cải thiện trong thiết kế của Eduarduino:

· Cơ thể có thể có nhiều điểm uốn hơn, đặc biệt là ở chân và đầu.

· Servos có thể có phạm vi xoay vòng được cá nhân hóa. Trong trường hợp đó, phạm vi quay của mỗi servo có thể có mối liên hệ với phần cơ thể mà nó được gắn vào, cho phép kết hợp nhiều chuyển động hơn.

· Servos có thể có cánh tay lớn hơn, bằng cách đó, chúng tôi có thể mở rộng phạm vi chuyển động và thậm chí tăng kích thước của chính Eduarduino.