Mục lục:

Robot giáo dục 1/2 a-bot: 5 bước
Robot giáo dục 1/2 a-bot: 5 bước

Video: Robot giáo dục 1/2 a-bot: 5 bước

Video: Robot giáo dục 1/2 a-bot: 5 bước
Video: Bebop. Bài tập số 1: 3 Bước bebop cơ bản 2024, Tháng mười một
Anonim
Image
Image
Hàn hội đồng quản trị
Hàn hội đồng quản trị

Đây là 1/2 a-bot. (phát âm là Half-a-bot). Tôi đã phát triển nó như một cách thú vị để sinh viên của tôi tìm hiểu về hệ thống điều khiển và lập trình. Các bài học được thiết lập dưới dạng mô-đun và mỗi mô-đun được chia thành các phần phụ để giúp bạn hoàn thành từng bước một cách dễ dàng nhất có thể. Mô-đun bao gồm video và bài học. Tôi quyết định lưu trữ các hướng dẫn và các tệp cần thiết trên web bằng cách sử dụng các nền tảng lưu trữ phổ biến để sinh viên có thể làm việc độc lập nếu họ muốn. Tôi cũng đưa vào một số liên kết đến các hướng dẫn và video bên ngoài để truyền cảm hứng cho sinh viên tự nghiên cứu thêm. Bộ điều khiển vi mô PIC và AVR và tôi thực sự khuyên bạn nên kiểm tra nó.

Có đủ thông tin được cung cấp trong kho lưu trữ GitHub nếu bạn muốn xây dựng video của riêng mình. Vân vân.

Bước 1: Cài đặt Great Cow BASIC và thiết lập nó

Tải xuống Great Cow BASIC và cài đặt nó. Nó cần được thiết lập để hoạt động với bộ nạp khởi động 1/2-a-bot và các trình điều khiển và thiết lập cần thiết phải được thực hiện. Vì đây là một buổi giới thiệu nhiều hơn và không phải là một hướng dẫn đầy đủ nên tôi sẽ không đi sâu vào các chi tiết nhàm chán. Hướng dẫn có trên kênh YouTube và tài liệu của Google nếu bạn muốn biết thêm chi tiết.

Bước 2: Hàn bo mạch

Image
Image

Bạn có thể xem Bài học hoặc xem video…

Mỗi bước được giải thích.

Bước 3: Xây dựng khung với các bộ đệm, lập trình nó và xem nó đi…

Image
Image
Xây dựng khung với các tấm đệm, lập trình nó và xem nó đi…
Xây dựng khung với các tấm đệm, lập trình nó và xem nó đi…
Xây dựng khung với các tấm đệm, lập trình nó và xem nó đi…
Xây dựng khung với các tấm đệm, lập trình nó và xem nó đi…
Xây dựng khung với các bộ đệm, lập trình nó và xem nó đi…
Xây dựng khung với các bộ đệm, lập trình nó và xem nó đi…

Dưới đây là một số hình ảnh của các tấm cản và một số nguyên mẫu ban đầu.

Video trông giống như "lạm dụng rô bốt…"

Bước 4: Thêm OLED và Cảm biến theo dòng

Image
Image
Thêm OLED và cảm biến theo dòng
Thêm OLED và cảm biến theo dòng

Sau khi cài đặt OLED để phản hồi và xây dựng và cài đặt cảm biến dòng, 1/2 a-bot sẽ có thể theo dõi một dòng. Một số thử nghiệm là cần thiết để làm cho nó hoạt động.

Bước 5: ĐẾN TƯƠNG LAI !

1/2 a-bot còn lâu mới kết thúc. Tôi đang làm việc trên các mô-đun để bổ sung điều khiển đo mùi, sonar, Bluetooth thông qua android, con quay hồi chuyển, la bàn, bộ kẹp và nhiều hơn nữa. Khung máy thậm chí còn tương thích với Lego, Arduino và Raspberry pi.

Đề xuất: