Robot điều khiển RC trên XLR8! Robot giáo dục: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Chào các bạn, trong bài viết này sẽ hướng dẫn các bạn cách chế tạo một Robot cơ bản. Từ "Robot" có nghĩa đen là "Nô lệ" hoặc "Người lao động". Nhờ những tiến bộ trong Trí tuệ nhân tạo, robot không còn chỉ là một phần trong tiểu thuyết Khoa học viễn tưởng của Issac Asimov. Có thể tạo ra một robot đơn giản có thể thực hiện đấu thầu của bạn tại nhà. Hãy xem cách chúng ta có thể ghép một số bộ phận cơ bản lại với nhau và tạo ra một con rô bốt tuyệt vời tại nhà.

Bước 1: Những thứ cần thiết

Điều kiện tiên quyết:

1) Kiến thức làm việc cơ bản của Điện tử.

2) Tính kiên nhẫn.

Các thành phần bắt buộc:

1) Bo mạch vi điều khiển XLR8 - 01

2) Bảng điều khiển động cơ - 02

3) Động cơ giảm tốc DC - 04

4) Mô-đun Bluetooth HC-05 - 01

5) Pin - axit chì 12V hoặc pin LiPo.

6) Máy tính xách tay - Micro-USBCable

7) Thiết lập Arduino IDE

8) Cài đặt Trình điều khiển USB-UART (CP210x)

Mua một bộ robot thú vị chứa tất cả các thành phần này lại với nhau từ đây Bộ công cụ tuyệt vời này được thiết kế bởi nhóm Tweak Labs kết hợp với NETRA phục vụ nhu cầu của những người có sở thích làm việc ở trình độ nâng cao hoặc thậm chí là người mới bắt đầu. Vậy bộ sản phẩm gồm những gì?

XLR-8 ROBOTICS KIT:

1) XLR-8 RAPID PROTOTYPING BOARD -01

2) ĐỘNG CƠ DC GEARED - 04

3) MÁY CHASSIS ROBOT 4 BÁNH - 01

4) MÔ ĐUN BLUETOOTH HC-05 - 01

5) DÂY KẾT NỐI - MỘT SỐ.

Vì vậy, nếu bạn đã có trong tay tất cả các thành phần thú vị này, thì đã đến lúc.

Bước 2: XLR-Giới thiệu

Bộ phận quan trọng nhất của robot là bộ vi điều khiển. Một bộ vi điều khiển giống như một bộ não của rô-bốt cho biết các bộ phận còn lại như động cơ hoạt động như thế nào. Nhưng bản thân một bộ vi điều khiển không có đủ sức mạnh để điều khiển động cơ, nó cần phải có một "bảng điều khiển" trung gian thường được gọi là Bảng điều khiển động cơ L298. Sau rất nhiều nghiên cứu, chúng tôi quyết định đưa ra bảng vi điều khiển của riêng mình với các khả năng nâng cao. Vì nó được cho là để giúp bạn đến nguyên mẫu với tốc độ nhanh hơn nhiều, chúng tôi quyết định đặt tên cho nó - XLR-8.

XLR-8 là một cải tiến so với các bo mạch hiện có như Arduino Uno và Mega. Bảng điều khiển đi kèm với khả năng hoạt động tích hợp của động cơ lái xe và cũng cho phép tương thích với plug and play cho bluetooth và wifi capabilites. Bo mạch được thiết kế để giúp khắc phục các hoạt động dư thừa chiếm nhiều thời gian trong khi đến nguyên mẫu của bạn, chẳng hạn như - cung cấp điện áp hoặc dòng điện phù hợp.

Nó giúp nhà phát triển thực hiện bất kỳ dự án IoT và Robtotics nào nhanh hơn 10 lần. Hãy thử điều này và cho chúng tôi biết phản hồi của bạn. Nó có sẵn ở đây.

Bước 3: Lắp ráp: Phần thú vị

1) Lắp ráp bộ khung robot. Khung robot được làm từ vật liệu acrylic đặc biệt được thiết kế để chịu được một lượng ứng suất khá lớn. Bộ phụ kiện đi kèm với các miếng đệm và vít thích hợp để ghép khung xe lại với nhau.

2) Các động cơ giảm tốc DC được cung cấp trong bộ này sẽ được gắn trên một trong các khung robot.

3) Trước khi lắp động cơ vào khung, hãy lấy dây kết nối và hàn chúng vào các đầu cuối của động cơ. Quy ước thông thường là tuân theo màu đỏ cho dương và màu đen cho âm.

4) Sau khi các dây được hàn vào động cơ và gắn vào khung. Chúng tôi sẽ lập trình bảng phát triển XLR-8. Để lập trình bo mạch, hãy tải xuống và cài đặt Arduino IDE vào máy tính của bạn và nhận một cáp micro usb.

5) Kết nối cáp microusb với bo mạch và kết nối nó với máy tính của bạn khi mở phần mềm Arduino IDE mới được cài đặt. Đi tới Bảng công cụ Arduino Mega2560.

6) Tải lên mã.

7) Sau khi mã đã được tải lên bảng. Bây giờ thực hiện phần còn lại của các kết nối như thể hiện trong hình bên dưới.

Bước 4: Thú vị nhất: Tải xuống ứng dụng và Bingo

1) Tải xuống ứng dụng này từ Cửa hàng Google Play và cài đặt nó.

2) Bây giờ khởi chạy ứng dụng và ghép nối điện thoại của bạn với mô-đun Bluetooth có trên bot của bạn. Nếu nó yêu cầu nhập mã mật khẩu là 1234 hoặc 0000.

2) Mở ứng dụng. Đi tới cài đặt -> Kết nối với ô tô -> 3) Bingo! Robot điều khiển bluetooth của bạn đã sẵn sàng!

Bước 5: Kết luận

XLR-8 thực sự đơn giản hóa toàn bộ quá trình xây dựng robot, vì người dùng không phải bận tâm về việc mua các bảng điều khiển động cơ riêng biệt và sau đó phải vật lộn để giao tiếp chúng với bộ điều khiển vi mô. Bảng tích hợp liền mạch tất cả các tính năng này trên một bảng duy nhất.

Hy vọng bạn thích xây dựng một trên XLR8. Cảm ơn một lần nữa vì đã đọc bài viết này. Vui lòng chia sẻ phản hồi có giá trị của bạn, chúng tôi luôn lắng nghe phản hồi ngày càng tăng:)

Tôi cảm ơn hai người đã giúp tôi. Firaz và Adarsh