THE LIVE SKELETON: 10 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Trong dự án này, chúng tôi có nhiệm vụ tạo ra một nguyên mẫu chức năng cho trang trí Halloween bằng cách sử dụng các thành phần arduino khác nhau như đèn LED, cảm biến, loa, v.v., lựa chọn của chúng tôi là phát triển một chiếc quan tài nơi bên trong chúng tôi tìm thấy một bộ xương nhô lên khi phát hiện Mọi người

Quá trình vận hành nguyên mẫu của chúng tôi bắt đầu khi máy dò đặt ở đáy quan tài phát hiện thứ gì đó ở gần, lúc này hệ thống sẽ kích hoạt động cơ servo khiến một bộ xương có góc nghiêng 90 độ được nâng lên hoặc ẩn đi.

Đồng thời, bộ rung được kích hoạt bằng cách phát một bài hát trong khi khung xương đang nhô lên.

Dự án của Marc Vila, Javi Abad và Pau Carcellé

Bước 1: Vật liệu và thành phần

Vật liệu xây dựng:

6x gỗ với kích thước tương ứng

1x Bộ xương nhựa

1x mạng nhện

12x con nhện

Bản lề 4x

Sơn đen

Vật liệu điện tử:

Servomotor

Cảm biến tiệm cận siêu âm HC-SR04

Buzzer

Tấm bakelite

Tấm Arduino UNO

Dây kết nối

Tin

Thợ hàn

Bước 2: Thiết kế quan tài

Bản vẽ thiết kế bên ngoài của quan tài được làm bằng tay. Với bản phác thảo nhanh và 3d này, chúng tôi tự tổ chức để biết các bộ phận của quan tài và vì vậy chúng tôi có thể lắp ráp nó.

Dưới đây chúng tôi gửi kèm một thiết kế 3d có thể giúp bạn làm quan tài

Bước 3: Cắt và lắp ráp

Với các phép đo đã được xác định, chúng tôi tiếp tục cắt tất cả các bộ phận bằng gỗ và sau đó nối chúng bằng silicone nóng.

Đầu tiên chúng ta tạo cấu trúc của quan tài sau đó làm thêm phần đế bên dưới và rạch tương tự để làm nắp quan tài. Lớp vỏ này sẽ được tạo thành bởi hai phần sẽ chịu 3 bản lề.

Bước 4: Sơn quan tài

Khi đã gắn được quan tài, chúng ta sẽ tiến hành sơn một lớp sơn đen cho nó.

Bước 5: Cơ chế bộ xương

Chúng tôi sử dụng một thanh gỗ và một số mặt bích để gắn khung xương vào động cơ servo để có thể thực hiện chuyển động. Sau đó, chúng tôi tạo hai lỗ ở phần dưới của quan tài để có thể đặt Cảm biến tiệm cận siêu âm.

Bước 6: Kết nối điện tử

Bước 7: Mã

Khi ai đó đến gần cảm biến siêu âm hơn, giai điệu của bộ rung bắt đầu vang lên và servo được kích hoạt thay đổi góc của nó từ 0 đến 85 độ. Vì vậy, khi cảm biến phát hiện không có sự hiện diện, sẽ có độ trễ 0, 5 giây và sau đó giai điệu dừng lại và servo quay trở lại vị trí bắt đầu.

Bước 8: Tổng hội

Với mã được lập trình chính xác và hai phần nguyên mẫu của chúng tôi đã được lắp ráp (quan tài và khung xương), chúng tôi sẽ tiến hành kết nối toàn bộ sơ đồ điện bằng cách nối cáp của bảng với các thành phần của chúng tôi để sau đó xác minh rằng mọi thứ hoạt động chính xác.

Sau đó, chúng tôi sẽ trang trí quan tài của mình bằng vải và những con nhện khác nhau.

Bước 9: Cố gắng xua đuổi ai đó

Cuối cùng đã đến lúc kiểm tra xem chuyển động của khung xương đã chính xác chưa.

Sau các thử nghiệm khác nhau, chúng tôi đã có thể xác định các góc một cách hoàn hảo để bộ xương không va vào đáy quan tài, thứ nhất là góc rơi xuống quá mạnh và tạo ra chuyển động giảm dần rất đột ngột.

Dưới đây, bạn có thể xem hoạt động của nguyên mẫu bằng video.

Bước 10: Kết luận

Mặc dù mục tiêu chính là thiết kế trang trí Halloween, chúng tôi nghĩ rằng chúng tôi có toàn quyền để tạo ra bất kỳ nguyên mẫu nào. Bằng cách này, chúng tôi có thể nghĩ ra những ý tưởng khác nhau với nhóm và cuối cùng kết hợp những ý tưởng này để tạo ra dự án cuối cùng của chúng tôi.

Chúng tôi nghĩ rằng làm việc với arduino sẽ tạo điều kiện cho chúng tôi rất nhiều trong tương lai để tạo ra các dự án mới. Trong những tuần này, chúng tôi đã học được và không còn lo sợ về việc tạo ra các nguyên mẫu khác nhau bằng thiết bị điện tử, điều này sẽ mang lại cho chúng tôi chất lượng và kết thúc tốt hơn trong các dự án trong tương lai.

Cuối cùng, chúng tôi muốn nói rằng làm việc theo nhóm đã giúp chúng tôi thực hiện dự án này dễ dàng hơn. Mỗi người trong nhóm đã đóng góp bằng các kỹ năng khác nhau và thực tế là chúng tôi không gặp bất kỳ vấn đề nào.