Bot Skeleton điều khiển bằng cử chỉ - Nền tảng robot di động 4WD Hercules - Arduino IDE: 4 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Bởi MakermingFollow More của tác giả:

Giới thiệu: Maker, DIYer, Opensource Phần cứng say mê Tìm hiểu thêm về Makerming »

Phương tiện điều khiển bằng cử chỉ do Seeedstudio Skeleton Bot - Nền tảng robot di động 4WD Hercules chế tạo. Có nhiều niềm vui trong thời gian quản lý dịch vi rút mạch vành tại nhà.

Một người bạn của tôi đã tặng tôi một Nền tảng rô bốt di động 4WD Hercules như một món quà năm mới. Tôi thấy đây là một nền tảng di động rô bốt hoàn hảo để bước vào thế giới rô bốt và vui chơi. Với sức mạnh mạnh mẽ và chức năng hoàn chỉnh của nó, tôi đã cố gắng phát triển các bản demo khác nhau với tất cả các cảm biến lùm xùm mà tôi có.

Đây là một trong những tôi yêu thích - Bot Skeleton Điều khiển bằng cử chỉ. Bạn có thể thấy rằng điều khiển robot bằng cử chỉ tức thì thú vị hơn điều khiển nó bằng bộ điều khiển.

VÀ, trẻ em không thể ngừng chế nhạo nó !!!

Các bộ phận

Grove - Cảm biến cử chỉ （PAJ7620U2） X1

Skeleton Bot - Nền tảng robot di động 4WD Hercules X1

Mà bao gồm:

4WD Hercules

Bộ điều khiển động cơ Hercules kép 15A 6-20V

UartSBee V4

Pin Lithium 2200mAh-7.4V

Bộ sạc pin Li-Poly 2-3S

Dây jumper nữ 6 chân kép - 100mm

Cáp USB mini 100cm

Bước 1: Lắp ráp Robot và kết nối Cảm biến cử chỉ với IIC

Tôi không mất nhiều thời gian để lắp ráp hoàn thành. Thật dễ dàng chỉ cần làm theo hướng dẫn chi tiết trong Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).

Lưu ý: Hãy nhớ kết nối Cảm biến Grove - Gestrue với IIC (SCL SDA 5V GND) trước khi bạn vặn nắp của rô bốt.

Bước 2: Kết nối Robot với PC bằng UartSBee V4

UartSBee V4 là một bộ chuyển đổi USB sang nối tiếp nhỏ gọn, có thể được sử dụng để lập trình hoặc giao tiếp với PC. Vì vậy, ở đây chúng tôi kết nối bộ điều khiển robot với máy tính bằng UartSBee V4 và cáp USB. Và với IC FT232 tích hợp, bạn có thể cần cài đặt trình điều khiển fisrt.

Bước 3: Thử nghiệm chương trình demo

"loading =" lazy "đoán rằng bạn không thể chờ đợi để khoe tác phẩm tuyệt vời của mình với gia đình và bạn bè của bạn! Hãy chạy và quay một số hình ảnh và video tuyệt vời ngay bây giờ! Bạn cũng rất hoan nghênh việc chia sẻ tác phẩm độc đáo của mình với chúng tôi. Bạn có nên không Nếu bạn có câu hỏi nào khác về dự án này hoặc muốn chia sẻ công việc của bạn với tôi, vui lòng gửi email tới [email protected]. Tôi là Makerming đến từ Thâm Quyến, Trung Quốc. Cuối cùng, cảm ơn bạn đã đọc, nhận xét của bạn là sự hỗ trợ lớn nhất cho tôi công việc.

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Thông tin thêm của Hercules

Hercules là một bộ nền tảng mở. Nó là thuận tiện để cài đặt tất cả các loại thành phần thông qua các vị trí lỗ trên bo mạch. Ngoài ra, đầu nối Grove dành riêng trên bo mạch có thể giúp nhập nhiều loại dữ liệu cảm biến vào hệ thống. Hơn thế nữa, chúng tôi có thể tự do thay đổi các ổ đĩa thiết bị và chương trình với Arduino IDE.

Hercules bao gồm thành phần của bộ điều khiển động cơ Hercules, bộ xương Hercules, động cơ bánh răng, v.v. Bộ điều khiển động cơ Hercules có thể hỗ trợ liên tục dòng điện lên đến 15A và điện áp điều khiển trong phạm vi 6V-20V, do đó, nó có thể cung cấp động cơ mạnh mẽ cho toàn bộ nền tảng (thậm chí có thể mang theo cả xô nước).

Khung xương Hercules được tạo thành từ tấm hợp kim nhôm với kết cấu chắc chắn nhưng dẻo có thể mang, trưng bày và kết nối các loại phụ kiện trong dự án của bạn. 4 động cơ bánh răng mạnh mẽ của nó, đặc biệt là một vài trong số chúng từ nhà sản xuất ban đầu của Seeed có thể theo dõi tốc độ chạy của nền tảng của bạn và sửa đổi thông số quy trình bằng điều khiển vòng kín đã định hình. Điều này cung cấp khả năng kiểm soát quá trình chính xác. Bên cạnh đó, các phụ kiện khác như bánh xe, xi lanh cooper và tấm bảo vệ acrylic làm cho nền tảng trở thành một nền tảng di động hoàn toàn.