Máy dò tốc độ bóng chơi gôn: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Tôi không phải là một vận động viên chơi gôn nhưng tôi vẫn có thể chơi mọi lúc mọi nơi. Tôi đã nghe nói đánh bóng xa hơn là về tốc độ của câu lạc bộ và bóng gôn nhưng không biết mình đã đánh nhanh đến mức nào. Tôi đã có một cảm biến radar OmniPreSense từ Mouser và tải xuống một ứng dụng mà họ có để phát hiện những chiếc xe đang chạy quá tốc độ và tự hỏi liệu nó có hoạt động trên một quả bóng gôn hay không. Với một chút cấu hình và thử nghiệm, tôi thấy nó có thể dễ dàng phát hiện tốc độ bóng và nó rẻ hơn rất nhiều so với một số hệ thống từ $ 500 đến $ 10000 hiện có.

Quân nhu

1) Ứng dụng Android

2) Điện thoại hoặc máy tính bảng Android (hỗ trợ USB OTG)

3) Cáp USB OTG

4) Cáp micro USB

5) Cảm biến radar OPS243-A

6) Chân máy và vỏ máy in 3D (tùy chọn)

7) PC với chương trình đầu cuối / cảm biến cấu hình

8) Câu lạc bộ gôn, bóng và nơi để đánh

Bước 1: Tải xuống ứng dụng OmniPreSense

Ứng dụng được cung cấp nằm ở đây. Nó cho biết nó hoạt động trên bất kỳ điện thoại hoặc máy tính bảng Android nào hỗ trợ USB OTG (On the Go). USB OTG cho phép điện thoại hoặc máy tính bảng cấp nguồn cho thiết bị được kết nối với nó, trong trường hợp này là cảm biến không sử dụng nhiều điện năng. Tuy nhiên, nó có vẻ đủ khiến bạn phải sạc đầy điện thoại / máy tính bảng của mình, chẳng hạn như 40% trở lên.

Bước 2: Điện thoại / máy tính bảng và cáp Android OTG

Bạn sẽ cần điện thoại hoặc máy tính bảng Android hỗ trợ USB OTG. Có vẻ như OTG là một tính năng khá phổ biến hiện nay. Điện thoại / máy tính bảng của Samsung và LG dường như đều hỗ trợ nó. Điện thoại Samsung cũ giá rẻ của tôi đã hỗ trợ nó.

Ngoài ra, bạn sẽ cần cáp USB OTG để chuyển đổi đầu nối micro USB sang đầu nối USB tiêu chuẩn. Chúng có sẵn từ Adafruit tại đây với giá 2,5 đô la hoặc đây là phiên bản USB C với giá 5,54 đô la.

Bên cạnh cáp USB OTG, bạn sẽ cần một cáp micro USB tiêu chuẩn khác. Tôi đã có một phiên bản dài 3 'cho phép tôi đặt điện thoại ở một mức độ thuận tiện hơn.

Tôi đã có một vỏ máy in 3D phù hợp với kích thước của cảm biến và làm một bộ ba camera nhỏ để hỗ trợ nó khi đối mặt với bóng gôn.

Bước 3: Định cấu hình cảm biến OPS243-A

Bạn sẽ cần một PC để định cấu hình cảm biến phát hiện bóng gôn. Nó có thể là PC hoặc Mac và bạn sẽ cần một chương trình đầu cuối như Tera Term hoặc Putty.

Bạn sẽ cần cắm cảm biến vào PC bằng cáp micro USB và hiển thị chương trình đầu cuối. Tôi sử dụng Tera Term rất hay vì nó tự động phát hiện số cổng COM. Sau khi kết nối, bạn có thể xem truyền dữ liệu bằng một cái vẫy tay đơn giản phía trên cảm biến.

Các đơn vị mặc định là mét và tôi muốn dặm trên giờ (mph). Có một API đơn giản để thay đổi thành mph, chỉ cần nhập lệnh US và bây giờ dữ liệu đang báo cáo theo mph (xem hình).

Tôi biết bóng gôn bay rất nhanh, vì vậy tôi cài đặt cảm biến để báo cáo dữ liệu nhanh hơn để đảm bảo nó đã bắt được bóng đang bay. Tốc độ báo cáo mặc định là khoảng 9 báo cáo mỗi giây. Nhưng nếu một quả bóng gôn đang di chuyển 100 dặm / giờ, tức là 147 ft / s. Khoảng cách giữa các báo cáo sẽ là 16 ft. Và sẽ có khả năng giữa các báo cáo quả bóng có thể bị đánh trúng và nằm ngoài phạm vi phát hiện của cảm biến.

Để đảm bảo điều này không xảy ra, tôi đã tăng tỷ lệ báo cáo. Thay đổi tốc độ mẫu thành 50ksps (lệnh SC) và sử dụng kích thước bộ đệm 512 nhỏ hơn (lệnh <S). Điều này làm tăng tốc độ báo cáo lên khoảng 50-60 báo cáo mỗi giây và tôi có thể chắc chắn rằng quả bóng gôn sẽ được nhặt.

Cài đặt cuối cùng là không báo cáo số thập phân (lệnh F0) và lưu cài đặt trong bộ nhớ liên tục (lệnh A!). Bằng cách này, khi tôi tắt nguồn cảm biến và kết nối nó với điện thoại, cấu hình mong muốn đã được cố định tại chỗ.

Bước 4: Kết nối cảm biến với điện thoại

Tiếp theo, kết nối cáp USB OTG với điện thoại, tiếp theo là cáp USB micro với cảm biến. Đảm bảo cáp USB OTG được kết nối với mặt bên của điện thoại. Mặc dù sự kết hợp là cáp USB micro to micro, bạn không thể cắm chúng theo cách khác, nếu không sẽ không hoạt động.

Tải xuống ứng dụng trên điện thoại của bạn và khởi động nó. Bạn sẽ thấy đèn xanh nhấp nháy trên cảm biến và với một cái vẫy tay lần nữa, bạn có thể thấy các số đang đọc trên điện thoại. Ứng dụng hiển thị các kết quả đọc nhưng với cài đặt của tôi, chúng trôi qua rất nhanh nên khó phân biệt đâu là tốc độ thực. May mắn thay, có một số đọc được đo ở tốc độ tối đa. Giả sử bóng gôn là thứ di chuyển nhanh nhất trước cảm biến thì số đọc tối đa sẽ hiển thị tốc độ bóng gôn.

Bước 5: Kiểm tra thời gian thiếu niên

Bây giờ là lúc để kiểm tra điều này.

Tìm bãi tập lái xe gần nhất của bạn để kiểm tra thiết lập. Bạn sẽ muốn đặt cảm biến cách vị trí đặt quả bóng gôn khoảng 3 - 4 feet và hướng về hướng di chuyển của nó. Đảm bảo nó lùi đủ xa để bạn không đánh nó với cú xoay lưng của mình.

Đánh bóng gôn, xoay người và ghi lại tốc độ tối đa từ ứng dụng. Tôi rất ngạc nhiên khi tôi có thể đạt tốc độ 110mph. Bạn có thể xóa số đọc tốc độ tối đa của mỗi cú swing để xem giá trị mới.

Vậy đó, một chỉ báo tốc độ bóng gôn đơn giản được tạo ra từ cảm biến radar dành cho ô tô.

Nhưng điểm cộng. Ngoài ra, tôi muốn xem xét xem tốc độ của câu lạc bộ gôn có thể được nhìn thấy là tốt hay không. Nó trông giống như nó trong video. Tôi đã kết nối lại cảm biến với PC và Tera Term với cài đặt tương tự như trên nhưng lần này đặt đầu ra báo cáo nhiều đối tượng (lệnh O4 cho 4 báo cáo) và chụp nó trong tệp nhật ký. Thấp và kìa, nó đã ở đó. Tôi có thể thấy dữ liệu về tốc độ vung sau vì nó là một giá trị dương và sau đó là cú xoay về phía trước với tốc độ khoảng 60-70 dặm / giờ, tiếp theo là quả bóng ở tốc độ 89 dặm / giờ. Từ dữ liệu này, tôi có thể tính toán rằng cảm biến đã nhìn thấy quả bóng ở độ cao 10 ft từ nơi tôi đánh nó. Không quá xa nhưng khá tốt cho một vật thể nhỏ như vậy.

Dữ liệu thực (thời gian, tốc độ 1, tốc độ 2, tốc độ 3, tốc độ 4)

200.438: 0

200.449: 0

200.461: -8.15

200.476: -73.32, -78.75, -67.89, -62.46

200.502: -40.73, -46.16, -89.61, -84.18

200.528: -89.61

200.545: -89.61

200.563: -89.61

200.581: -89.61

200.599: 0

200.611: 0