Mục lục:

Bộ truyền động tuyến tính V2: 3 bước
Bộ truyền động tuyến tính V2: 3 bước

Video: Bộ truyền động tuyến tính V2: 3 bước

Video: Bộ truyền động tuyến tính V2: 3 bước
Video: Cơ cấu dẫn hướng tuyến tính - điều khiển tự động hoá 2024, Tháng mười một
Anonim
Image
Image
Bộ truyền động tuyến tính V2
Bộ truyền động tuyến tính V2
Bộ truyền động tuyến tính V2
Bộ truyền động tuyến tính V2

Đây là phiên bản cập nhật của thiết kế Bộ truyền động tuyến tính ban đầu của tôi. Tôi quyết định làm cho nó trông đẹp hơn một chút (ít cồng kềnh hơn) và tìm thấy một số khớp nối siêu đẹp cho ren M8 và động cơ bước cũng được sử dụng trên máy in 3D với M8 z-rod.

Tôi cũng đã làm một phiên bản acme T8x8 của bộ truyền động dựa trên các bộ phận giống nhau, chỉ có khớp nối, đai ốc và tất nhiên là thanh ren là khác nhau - được rồi, bạn cần một khớp nối khác và một vòng đệm 8 mm để khóa thanh ren. Nhưng nhiều hơn về điều đó trong BOM.

T8x8 tất nhiên là nhanh hơn M8, nhưng cũng có ít mô-men xoắn hơn và cũng tốn kém hơn vì thanh acme.

Một lần nữa, ý tưởng là giữ cho nó đơn giản và có thể mở rộng!

Bước 1: Các bộ phận & Hiệu suất

Image
Image

Bộ truyền động bao gồm cả cơ khí đã mua và các bộ phận in 3D - được in ở lớp 0,2mm trong PLA với 40% mực in. Đã được kiểm tra là đủ mạnh để không bị vỡ dưới tải trọng 12 kg. Tôi chưa thực sự thực hiện các bài kiểm tra tải trọng cao khác ngoài việc nâng NEMA 42 12 kg được hiển thị trong video - vì vậy nó có thể có nhiều khả năng hơn. Tuy nhiên, các bộ phận in 3D cũng có những hạn chế của chúng;)

Tôi đã thiết kế trong Fusion 360 và cung cấp cả mô hình STEP và gói STL cho cả M8 và phiên bản T8x8 của quái thú! Rất tiếc, tôi không thể tải nó lên ở đây trên Guiductables - nhưng bạn có thể tìm thấy nó ở đây trên GitHub

Bước 2: Assembly of the Thing

Assembly of the Thing!
Assembly of the Thing!

Được thêm vào đây là những bức ảnh từ sách hướng dẫn hiển thị các bộ phận của phiên bản M8 - chỉ để cho thấy rằng nó thực sự không phải là một số lượng lớn các bộ phận mà bạn cần. Và các thiết bị điện tử tất nhiên là tự do để lựa chọn, nhưng tôi sử dụng uStepper và Ego Shield vì nó sẽ cung cấp cho tôi một giải pháp hoàn toàn độc lập.

Hướng dẫn lắp ráp cũng được thêm vào đây dưới dạng tài liệu PDF.

Bước 3: Làm cho nó di chuyển

Image
Image

Để làm cho mọi thứ di chuyển, tôi sử dụng uStepper và Ego Shield như đã viết ở phần trước. Với điều này, tôi chỉ có thể sử dụng một nguồn điện duy nhất cho bảng và lập trình nó để chạy các chuỗi bằng Ego Shield.

Đã thêm là video hướng dẫn cách thiết lập - bạn có thể xem cách lắp nó trong hướng dẫn ở bước trước!

Vì vậy, đây là bạn có nó - một bộ truyền động tuyến tính đơn giản nhưng có khả năng được tạo ra bởi các bộ phận có thể tiếp cận và được cung cấp bởi động cơ bước NEMA 17 được sử dụng rộng rãi. Bây giờ bạn chỉ cần đưa nó vào hoạt động!

Đề xuất: