Bộ kẹp rô bốt in tại chỗ: 4 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Người máy là một lĩnh vực hấp dẫn và chúng ta may mắn được sống trong thời kỳ mà cộng đồng người máy tự làm đang tạo ra một số công việc và dự án tuyệt vời. Mặc dù nhiều dự án trong số này là tiên tiến và sáng tạo đáng kinh ngạc, nhưng tôi vẫn đang tìm cách chế tạo ra những con rô bốt đơn giản, cả về cấu tạo và chế tạo. Mục tiêu của dự án này là tạo ra một bộ gắp robot siêu đơn giản và dễ chế tạo. Bản thân bộ kẹp được in 3D như một bộ phận duy nhất trong một dây tóc dẻo. Sau khi in, cáp, động cơ servo và một số ốc vít đã được lắp đặt và bộ kẹp đã sẵn sàng để di chuyển!

Vật liệu:

• Arduino
• Dây tóc linh hoạt (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex hoặc tương tự)
• Vít định hình ren 4x 8mm M3 (Phần McMaster # 96817A908)
• 4x vít Philips nhỏ
• Dây nylon
• Micro servo hộp số bằng kim loại và hai vít gắn và một vít còi
• Còi servo tròn bán kính 12mm

Công cụ:

• máy in 3D
• Tuốc nơ vít Torx
• Tuốc nơ vít đầu Philips
• Cái nhíp

CẬP NHẬT: Cảm ơn tất cả những người đã bình chọn cho tôi trong Cuộc thi Người máy! Tôi vô cùng vinh dự khi nằm trong số những người đoạt giải nhất!

Bước 1: In ấn

Bước đầu tiên là in 3D bộ phận đóng vai trò là toàn bộ cấu trúc và phần thân của bộ kẹp. Khi các ngón tay di chuyển qua bản lề sống, bộ phận phải được in ở dạng sợi dẻo như WillowFlex, NinjaFlex hoặc SemiFlex. Tôi cũng khuyên bạn nên in nó trên bề mặt in phẳng và sạch, chẳng hạn như giường kính, để đảm bảo lớp đầu tiên tốt nhất có thể. Nó có thể được in với các cài đặt tiêu chuẩn cho bất kỳ dây tóc nào bạn đang sử dụng.

Bước 2: Thêm động cơ Servo

Kết nối động cơ servo vi mô với mặt sau của bộ kẹp bằng cách sử dụng hai vít gắn đi kèm với servo. Servo sẽ dễ dàng cắm vào bộ kẹp. Zero servo bằng cách xoay trục hết cỡ sang bên trái. Sau đó, lấy còi servo hình tròn và đặt nó vào động cơ sao cho bốn lỗ trên còi servo thẳng hàng với bốn tay của bộ kẹp. Cố định còi vào động cơ bằng vít đi kèm.

Bước 3: Thêm cáp

Lấy dây nylon luồn qua tâm một cánh tay từ ngoài vào giữa. Khi nó đã đến trung tâm, luồn nó qua lỗ tương ứng trên còi servo từ bên dưới. Kéo nó qua và cắt đường để có khoảng 4 inch ở mỗi đầu. Vặn vít M3 8mm vào phần cuối trên cánh tay và sử dụng vít Phillips nhỏ để cố định dây vào kèn. Lặp lại cho cả bốn cánh tay.

Bước 4: Hoạt động

Để sử dụng bộ kẹp, hãy kết nối động cơ servo với vi điều khiển Arduino như sơ đồ đấu dây hiển thị và tải lên mã mẫu. Bạn có thể cần phải điều chỉnh mức độ quay của servo tùy thuộc vào cách cáp của bạn được dạy như thế nào. Chúc mừng!:)

Giải nhất cuộc thi Robotics 2017