Xe mèo (Tê liệt chân sau): 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Nhóm đa ngành của chúng tôi tại RIT (Học viện Công nghệ Rochester) được giao nhiệm vụ thiết kế một chiếc xe đẩy cho những con mèo bị liệt. Mục tiêu của chúng tôi là tạo ra một chiếc xe đẩy giúp tăng khả năng di chuyển của mèo mà vẫn an toàn, thoải mái và chi phí thấp.

Chúng tôi đã dành hai học kỳ để thiết kế, lắp ráp và thử nghiệm xe đẩy. Lần lặp cuối cùng được chứa trong các hướng dẫn này. Vui lòng sửa đổi và thay đổi các bước để tùy chỉnh giỏ hàng cho mèo hoặc thú cưng của bạn.

Bước 1: Vật liệu, Công cụ và Hướng dẫn In ấn

Vật liệu

Các vật liệu sau đây được khuyến nghị để xây dựng giỏ hàng. Trong ngoặc đơn được liệt kê sau mỗi mặt hàng là giá ước tính và nhà phân phối tiềm năng.

• 5 trục mũi tên bằng nhôm ($ 15, Cung cấp Lancaster Archer)
• 10 khớp in 3D ($ 95, Hình dạng, xem hướng dẫn belo w)
• 12 vít định vị 8-32 x 5/16 "($ 4, Lowe's)
• 4 nút cao su - # 00 ($ 5, Lowe's)
• 2 Bánh xe máy bay mô hình, đường kính ~ 3,5 inch ($ 13, sở thích / cửa hàng thủ công)
• Dây nịt cho mèo dạng lưới phía trước (1, $ 6, Amazon. Com)
• Ruy băng dây đeo sau - ($ 3, Vải Joann)
• Vải lông cừu phía sau ($ 7, Vải Joann)
• Các loại vít, vòng đệm và đai ốc
• Clip nhảy dù

Công cụ

Nên sử dụng các công cụ sau để lắp ráp giỏ hàng

• Dremel hoặc Saw
• Súng bắn keo nóng
• Cờ lê Allen
• Thươc dây
• Đồ may vá
• Cây kéo

Hướng dẫn đặt hàng theo hình dạng:

1.) Tải xuống các tệp STL đính kèm bên dưới

2.) Truy cập Shapeways.com

3.) Tạo một tài khoản

4) Đi tới Xưởng của tôi -> Mô hình ở bên trái của trang

5.) Tải tất cả các tệp STL lên "Mô hình của tôi" (quá trình này sẽ mất vài phút nên hãy kiên nhẫn. Sau 5 phút nếu nó vẫn đang xử lý, hãy tiếp tục và làm mới trang để xác nhận các tệp đã được tải lên)

6.) Thêm tất cả các tệp STL vào giỏ hàng của bạn

7.) Chọn Nhựa dẻo & Mạnh ở bất kỳ màu nào (đánh bóng không thành vấn đề)

8.) Đặt Đơn vị thành milimét

9.) Thay đổi số lượng Khớp Chéo Chéo thành 4

10.) Đặt hàng các bộ phận!

Bước 2: Xây dựng khung

Bắt đầu bằng cách cắt trục mũi tên theo chiều dài. Chiều dài và số lượng của chúng tôi bao gồm:

• 2 Chân sau (RL) - 6.125 "(6 1/8") - 155 mm
• 2 Chân trước (FL) - 8,5 "(8 1/2") - 215 mm
• 2 thanh bên (SB) - 11,75 "(11 3/4") - 300 mm
• 1 Thanh ngang phía trước (FCB) - 4,33 "(4 5/16") - 110 mm
• 1 Thanh ngang phía sau (RCB) - 4 "- 100 mm
• 4 Thanh thả (DB) - 2 "- 50 mm
• 2 Chân đế (KS) - 2,25 "- 57 mm

Lưu ý rằng những chiều dài này phù hợp với một con mèo khoảng 8-10 lbs. Nếu bạn nuôi một con mèo lớn hơn, hãy kéo dài tất cả các kích thước, ngoại trừ chân đế. Giỏ hàng có thể được định kích thước động trên mỗi trục (L, W, H), vì vậy tốt nhất bạn nên đánh giá quá cao và sau đó cắt các bộ phận theo chiều dài chính xác sau đó. Chiều dài và Chiều cao có thể dễ dàng điều chỉnh bằng vít định vị nhưng Chiều rộng yêu cầu bạn phải làm đúng ngay lần đầu tiên nếu không bạn sẽ phải làm lại keo nóng.

Khi tất cả các trục mũi tên đã được cắt, hãy dùng súng bắn keo nóng dán các trục mũi tên vào các khớp nối. Chúng tôi đã làm như vậy theo thứ tự sau:

1.) Dán các Trục RL, KS và FL vào các Khớp nối Trục. Các trục RL phải được dán trên cùng một mặt của mỗi khớp với Kick Stands.

Hai phần đã hoàn thành phải là hình ảnh phản chiếu của nhau

2.) Đặt trục FL qua Khớp chân trước và Trục RL tương ứng qua Khớp chân sau.

• Một lỗ thông trên mỗi Khớp chân phải thẳng hàng sao cho Trục thanh bên có thể được đẩy qua cả hai (nếu không, hai Khớp chân không có nghĩa là ở cùng một phía).
• Sau khi SB xuyên qua cả hai mảnh, phần lắp ráp phải là một hình tam giác lớn (xem hình ảnh khung).
• Đảm bảo hai lỗ còn lại trên khớp Chân hướng xuống dưới và hướng vào trong, đối diện với "nub" nhô ra khỏi Đầu nối trục (phải hướng ra ngoài).

3.) Trong lúc này, hãy lắp và vặn tất cả các vít đã định vị vào Khớp chân cho đến khi phẳng (nhưng không quá chặt).

• Thao tác này sẽ tạo sợi nhựa và cố định nó khi bạn định cỡ giỏ hàng cuối cùng sau khi dây nịt được chế tạo và lắp đặt.
• Chú ý vặn chúng thẳng hàng vì góc bạn sử dụng ban đầu là góc chúng sẽ luôn sử dụng.
• Ngoài ra, các sợi chỉ sẽ bị mòn khi sử dụng nhiều lần (nhựa mềm) vì vậy hãy cố gắng điều chỉnh độ dài này không quá 5-6 lần. Nếu lo ngại về việc lỏng các vít định vị, bạn luôn có thể khóa chúng bằng một chút keo nóng.

4.) Dán từng Trục Thanh Thả vào các lỗ còn lại trong Khớp Chân.

Bây giờ nó hơi khó khăn…

5.) Đặt một trong các tổ hợp ở phía bên của nó với trục DB hướng "lên trên". Đặt hai Trục thanh chữ thập (không theo cách cụ thể) vào hai khớp dầm chữ thập khác nhau mà không cần dán.

6.) Dán các Thanh thả của cụm lắp đặt vào các lỗ khác của hai khớp Chùm chéo.

Đảm bảo trước khi dán rằng các Thanh chữ thập không được dán song song với nhau, hướng lên trên, vuông góc với Trục thanh bên của bộ phận lắp ráp

7.) Lặp lại Bước 6 cho phần lắp ráp đối diện, sử dụng lại các Thanh chữ thập giống như các thanh dẫn.

• Dán Thanh chữ thập phía sau (thanh ngắn hơn của hai thanh này) vào Khớp Chùm chữ thập được kết nối với Khớp chân sau.
• Dán Thanh Chữ Thập Trước vào Khớp Chùm Chữ Thập được kết nối với Khớp Chân Trước.

8.) Xếp từng nửa của bộ phận lắp ráp và dán chúng lại với nhau thành khung xe đẩy hoàn chỉnh!

Bước 3: Tạo khai thác

Dây nịt phía trước rất đơn giản

Mang theo dây nịt mèo đã mua (liên kết đến dây nịt khuyến nghị được cung cấp trong tài liệu) và hai bộ kẹp dù. Dùng ruy băng nylon gắn hai bộ kẹp dù vào cổ dây nịt. Đảm bảo đặt các kẹp sao cho chúng thẳng hàng dọc theo lưng mèo và hơi tách rời nhau. Có thể sử dụng bộ may đơn giản hoặc máy may để cố định các kẹp vào dây nịt.

Lấy miếng thun của bạn và đảm bảo rằng nó có kích thước phù hợp với xe đẩy, bạn nên có độ chùng 1-2 inch giữa các trụ của xe hàng. Vòng mỗi đầu dây thun xung quanh các cọc của xe đẩy. Ghi lại đoạn thẳng mà đầu đàn hồi gặp phần đàn hồi còn lại. May mỗi đầu theo chiều dài của dây thun sao cho có một vòng nhỏ trên mỗi đầu dây thun. Với dây ruy-băng nylon, bạn hãy khâu hai đầu đối diện của những chiếc kẹp dù vào mặt sau của dây thun.

Dây nịt phía sau sẽ đòi hỏi sự kiên nhẫn và luyện tập để đảm bảo rằng nó được cấu tạo đúng cách

Căn chỉnh hai miếng lông cừu của bạn chồng lên nhau và bắt đầu may dọc theo hai bên. Làm điều này cho ba trong bốn cạnh, sau đó lật 'gối' từ trong ra ngoài. Bạn có thể chọn thêm đánh bóng vào bên trong gối trước khi tiếp tục. Nên đánh bóng khoảng 1 inch. May kín phần hở còn lại bằng cách xoay mép lông cừu vào trong. Sau khi hoàn thành, bạn khâu tay phần ruy băng vải vào mặt dưới của gối. Làm như vậy để chiều dài nằm ngang có thể vòng qua phía bên kia của chiếc gối và có đủ không gian để che thân mèo của bạn. Trên mỗi đầu của dây đeo ngang, gắn chiếc kẹp dù còn lại của bạn. Gắn Velcro vào ruy băng vải dọc chạy ở mặt dưới của gối.

Bước 4: Gắn dây vào khung

1.) Nới lỏng các vít định vị trên khung giữ Trục thanh bên tại chỗ, sau đó trượt trục ra ngoài.

2.) Thêm vòng đệm cao su vào các thanh bên sao cho chúng sẽ được đặt ở "phía sau" các Khớp chân có thể điều chỉnh được.

3.) Đặt Thanh bên trở lại vị trí và siết chặt lại các vít định vị.

4.) Vòng các dải Velcro xung quanh các thanh bên giữa Khớp chân trước và sau và vòng đệm tương ứng.

5.) Đặt một chiếc kẹp dù xung quanh Velcro đính kèm để các vòng đính kèm giữ nguyên vị trí.

Bước 5: Đặt mèo vào giỏ hàng

Con mèo mà chúng tôi đã thử nghiệm xe đẩy của mình, Trey, bị liệt hoàn toàn ở hai chân sau. Để cài cô ấy, người ta phải đeo dây nịt phía trước quanh vai và cổ của cô ấy. Dây nịt này thắt thành hai đoạn được gắn vào dây thun kéo dài theo chiều rộng giữa mặt trước của dây nịt. Vì dây an toàn phía sau về cơ bản là một dây an toàn, chúng tôi chỉ cần đặt Trey lên đó và thắt dây an toàn cho cô ấy.

Ban đầu chúng tôi đặt hai chân sau của cô ấy bên dưới cơ thể cô ấy, nhưng sau một số cuộc kiểm tra, chúng tôi phát hiện ra rằng cô ấy đã thoải mái hơn đáng kể với hai chân của cô ấy như được thấy trong bức ảnh đầu tiên. Mỗi con mèo đều khác nhau và chúng không có xu hướng đưa ra phản hồi về thông tin, vì vậy hãy kiên nhẫn và mong đợi việc xác định kích thước phù hợp để thực hiện một lượng thử nghiệm hợp lý.

Điều quan trọng là giữ cho cột sống của mèo song song với sàn nhà hoặc ở một góc âm rất nhỏ (phía sau thấp hơn phía trước của mèo). Sẽ mất thời gian để mèo làm quen với xe đẩy và học cách điều khiển xe. Hình ảnh đầu tiên thể hiện một góc cột sống lý tưởng. Bạn có thể phải điều chỉnh độ dài chân đế nếu mèo gặp khó khăn khi ngồi lại vào xe đẩy.

Mèo có thể quyết định nằm xuống trong xe, ưỡn lưng nặng nề trong quá trình này. Điều này không tốt cho mèo và thay vào đó, chúng nên được khuyến khích ngồi dậy (dựa lưng vào chân đế). Nếu mèo tiếp tục nằm xuống, đó có thể là dấu hiệu cho thấy chân chống vẫn còn quá dài và mèo không thể ngồi đúng cách. Hình thứ hai cho thấy điều gì sẽ xảy ra khi chân chống quá dài (lưu ý bánh xe lệch khỏi mặt đất).

Chúng tôi chúc bạn gặp nhiều may mắn trong việc cải thiện khả năng vận động của mèo và cảm ơn bạn đã sử dụng thiết kế xe đẩy của chúng tôi!