2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
CẠNH TRÁNH ROBOT
Bước 1:
CÁC BỘ PHẬN-
1 mạch chuyển đổi tranzito có rơ le
2 Ir diode và ir led 2 cặp
3 Relay h mạch cầu
4 pin
5 khung robot tự làm
Bước 2:
Xin chào chào mừng bạn đến với phần THỨ TƯ của sê-ri robot năm phần. Đây là mạch chuyển đổi bóng bán dẫn tương tự mà tôi đã sử dụng trong ROBOT THEO DÕI TÔI, ROBOT SAU ĐÂY VÀ ROBOT SAU ĐÂY
Bước 3:
2 CÓ MỘT SỰ THAY ĐỔI NHỎ TỪ TÒA NHÀ TRƯỚC TÔI ĐÃ CHO + CUNG CẤP ĐỂ RELAYS PIN THÔNG DỤNG
ĐIỀU NÀY LÀM KHÔNG CÓ VÀ SỐ PIN NC CÓ CAO HOẶC THẤP
Bước 4:
3 ĐỂ LÁI ĐỘNG CƠ THEO TÍN HIỆU CAO HOẶC THẤP, TÔI XÂY DỰNG DÂY DẪN NÀY DỰA TRÊN H MẠCH CẦU MỖI CẶP CỦA ĐỘNG CƠ CÓ DÂY CHUYỂN ĐỘNG MỘT ĐỘNG CƠ NÀY BỐN DÂY MÀU XANH LÀ DÂY NHẬP DỮ LIỆU VÀ DÂY MÀU VÀNG VÀ XANH NÀY DÀNH CHO MẠCH CUNG CẤP PIN ĐỎ VÀ HAI CẶP DÂY ĐEN CHO MOTORS. DÂY DÂY ĐỎ VÀ ĐEN CUỐI CÙNG CHO ĐỘNG CƠ CUNG CẤP PIN
Bước 5:
4 đây là sơ đồ mạch. Ở đây bạn có thể thấy tất cả các kết nối.
Bước 6:
5 LẮP RÁP NÓ TRÊN CHASSIS ROBOT TỰ LÀM CỦA TÔI. Tôi đang sử dụng một miếng bìa cứng để giữ các cảm biến
Bước 7:
6 hãy kiểm tra nó