Robot cạnh tranh tiếp quản tháp VEX: 8 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Trong hướng dẫn này, tôi sẽ chỉ cho các bạn những kiến thức cơ bản về Vex Robotics Tower Takeover Competition cùng với cách xây dựng một robot cho trò chơi này. VUI LÒNG kiểm tra tab để tìm nguồn cung cấp.

LƯU Ý: Các bộ phận của Vex EDR RẤT đắt, nếu bạn không đủ khả năng chi 1.000 đô la cho các bộ phận thì tôi khuyên bạn nên hỏi một giáo viên dạy người máy tại trường học / đại học của bạn, nếu không tôi sẽ không thực hiện dự án này.

LƯU Ý: Bạn không cần có kinh nghiệm lập trình nhưng nó sẽ giúp robot dễ dàng hơn khi ở bước lập trình.

Vex sử dụng ngôn ngữ lập trình nào?

Họ sử dụng C, hỗn hợp của C +, C ++ và C #.

Liên kết đến sách hướng dẫn chính thức.

Liên kết đến video chính thức.

Liên kết với ứng dụng VRC Hub chính thức.

Tro choi:

VEX Robotics Competition Tower Takeover được chơi trên một sân hình vuông 12’x12’được định cấu hình như đã thấy ở trên. Hai (2) Liên minh - một (1) “đỏ” và một (1) “xanh lam” - gồm hai (2) Đội mỗi đội, thi đấu trong các trận đấu bao gồm Thời gian Tự trị mười lăm (15) giây, sau đó là một phút và 45 giây (1:45) Khoảng thời gian được kiểm soát của người lái xe. Mục tiêu của trò chơi là đạt được số điểm cao hơn Liên minh đối lập bằng cách đặt các Khối trong Tháp hoặc ghi các Khối trong Mục tiêu.

Chi tiết: Có sáu mươi sáu 66 Khối lập phương trên một lĩnh vực tiếp quản tháp. Hai mươi hai (22) Xanh lục, hai mươi hai (22) Cam và, hai mươi hai (22) Tím. Ngoài ra còn có bảy (7) Tháp được đặt xung quanh lĩnh vực này. Năm (5) trong số này là trung lập, hai phần còn lại là liên minh cụ thể. Các Tháp cụ thể của liên minh chỉ có thể được sử dụng bởi các rô bốt của cùng một liên minh. Các hình khối có thể được Đặt trong Tháp, hoặc Ghi điểm trong Mục tiêu. Các hình khối có giá trị ít nhất là 1 điểm khi Đặt trong Vùng Mục tiêu. Giá trị chính xác của mỗi hình khối được xác định bởi số lượng Hình khối có màu cụ thể đó đã được Đặt trong Tháp. Khi Các khối được Đặt vào hoặc lấy ra khỏi Tháp, các giá trị mới sẽ áp dụng cho TẤT CẢ các khối. Vì vậy, hành động của một Robot sẽ ảnh hưởng đến điểm số tiềm năng cho cả liên minh của chúng và đối thủ của chúng. Liên minh nào ghi được nhiều điểm hơn trong thời kỳ Tự trị sẽ được thưởng (6) điểm thưởng, được cộng vào điểm số cuối cùng khi kết thúc trận đấu. Liên minh nào giành được Phần thưởng Tự trị này cũng được thưởng 2 khối màu tím, có thể được giới thiệu bất cứ lúc nào trong thời gian điều khiển tài xế.

Quân nhu

Liên kết với các bộ phận của Vex EDR, bộ dụng cụ có sẵn cùng với các bộ phận riêng lẻ.

Khi bạn mua các bộ phận, hãy đảm bảo rằng:

đối với mỗi động cơ, bạn có ít nhất một bộ điều khiển động cơ, một bộ điều khiển Cortex, bánh xe, đĩa, cảm biến, ốc vít và đai ốc, bộ điều khiển và cáp / đầu nối cần thiết. Nếu bạn mua một bộ thì nó sẽ đi kèm với tất cả những thứ đi kèm.

Liên kết tới RobotC, phần mềm lập trình. Chỉ chạy Windows 7+ hoặc máy Mac có ảo hóa.

Bước 1: Lập kế hoạch

Bước quan trọng và then chốt nhất để xây dựng một robot thành công là giai đoạn lập kế hoạch. Lập kế hoạch cho mọi cụm lắp ráp con trước khi bạn thực sự lắp ráp cụm lắp ráp phụ đó. Mọi thứ đều dựa trên các giai đoạn lập kế hoạch. Ví dụ, nếu bạn thấy có vấn đề với kế hoạch của mình thì bạn sẽ muốn quay lại các giai đoạn lập kế hoạch.

Gặp rắc rối? Tôi khuyên bạn nên chuyển sang bước 8 để được trợ giúp!

Bước 2: Lắp ráp các cụm phụ

Subassembly là gì? Một cụm lắp ráp phụ là các bộ phận khác nhau của một cụm lắp ráp lớn. Vì vậy, ví dụ như các bánh xe là một cụm lắp ráp phụ. Hệ thống nạp là một hệ thống lắp ráp phụ. Lý do bạn muốn xây dựng trong các cụm lắp ráp con riêng biệt là vì bạn có thể chỉnh sửa và sửa đổi chúng dễ dàng hơn đồng thời bạn có thể truy cập hoặc sửa chữa rô bốt dễ dàng hơn.

Khi lắp ráp các cụm phụ này, hãy đảm bảo thêm tất cả các thiết bị điện tử bên trong cần thiết cho việc lắp ráp đó. Điều này bao gồm động cơ, cảm biến, v.v.

Không gắn các cụm lắp lại với nhau cho đến khi hoàn thành tất cả các cụm lắp phụ.

Chuyển sang bước "Bánh xe (lắp ráp phụ)" trước khi thực hiện bất kỳ lắp ráp phụ nào.

Gặp rắc rối? Tôi khuyên bạn nên chuyển sang bước 8 để được trợ giúp!

Bước 3: Bánh xe (lắp ráp phụ)

Khi bạn đang lắp ráp các bánh xe lại, bạn muốn đảm bảo rằng các động cơ đang tạo ra mô-men xoắn cao và tốc độ chậm hơn một chút. Để làm được điều này, hãy đảm bảo rằng các động cơ được kết nối với các bánh răng lớn và trục bánh xe được kết nối với các bánh răng nhỏ. Nếu robot của bạn đủ lớn và bạn không nghĩ rằng các động cơ sẽ cung cấp đủ năng lượng thì bạn có thể cân nhắc đặt một động cơ trên mỗi bánh xe, điều này cũng giúp cải thiện khả năng quay của robot.

Trong hình, bạn có thể thấy mỗi bánh xe có động cơ riêng, điều này là vì những lý do đã nêu ở trên. Chúng tôi cũng có mô-men xoắn khá cao phát ra từ động cơ.

Gặp rắc rối? Tôi khuyên bạn nên chuyển sang bước 8 để được trợ giúp!

Bước 4: Lấy (lắp ráp phụ)

Subassembly nạp là một phần của máy đưa các khối hoặc quả bóng lên để di chuyển. Trong hình trên, chúng ta có hai bánh xe sẽ di chuyển, do đó hãy nắm chặt các khối và nhặt chúng lên. Hệ thống nạp không cần tốc độ cao hoặc mô-men xoắn cao mà chỉ cần 50/50. Đây là một cách lắp ráp con khá đơn giản.

Gặp rắc rối? Tôi khuyên bạn nên chuyển sang bước 8 để được trợ giúp!

Bước 5: Điện tử (lắp ráp phụ)

Cortex là bộ não của robot. Nếu bạn không biết nó là gì, đó là hình ảnh đầu tiên cho bước này ở trên. Bạn có thấy những lỗ đen đó ở bên cạnh mà bạn có thể cắm động cơ và những thứ khác vào không? Đó là nơi bạn sẽ cắm tất cả các động cơ và cảm biến vào. Cổng USB là nơi chìa khóa từ xa sẽ cắm vào.

Gặp rắc rối? Tôi khuyên bạn nên chuyển sang bước 8 để được trợ giúp!

Bước 6: Kết nối các cụm lắp ráp phụ

Kết nối các cụm lắp ráp con là một trong những bước rất quan trọng. Bạn muốn đảm bảo các phép đo là chính xác, các miếng kết nối vừa vặn, v.v. Đây cũng là nơi bạn sẽ được đưa trở lại các giai đoạn lập kế hoạch nếu các yêu cầu không được đáp ứng.

Tôi làm gì? Bạn sẽ sử dụng vít để kết nối tất cả các cụm lắp ráp phụ khác nhau bao gồm cả các thiết bị điện tử, nơi bạn sẽ cắm các động cơ vào vỏ não.

Gặp rắc rối? Tôi khuyên bạn nên chuyển sang bước 8 để được trợ giúp!

Bước 7: Lập trình

Thêm mã! Thật khó để giải thích phần mã hóa của điều này, vì vậy tôi khuyên bạn nên xem danh sách phát này:

www.youtube.com/playlist?list=PLB7m7EWHl0xyAgh4GAA4YAtXzV06Twlln

Tôi cũng khuyên bạn nên xem các hướng dẫn hoặc danh sách phát khác. Nếu bạn không muốn viết mã thì bạn cũng có thể sử dụng trình chỉnh sửa đồ họa sử dụng các khối.

Khi bạn hoàn thành lập trình của mình, bạn có thể chuyển sang bước tiếp theo (nếu bạn cần).

Bước 8: Trợ giúp thêm (nếu cần)

Hướng dẫn viết mã:

www.youtube.com/playlist?list=PLB7m7EWHl0xyAgh4GAA4YAtXzV06Twlln

Hướng dẫn Vex EDR:

www.youtube.com/playlist?list=PLyfMBmH-Xsjrg3m91RkBPKYyWIZx6G6iE

Hướng dẫn sử dụng và quy tắc:

content.vexrobotics.com/docs/vrc-tower-takeover/GameManual-20190816.pdf

Hướng dẫn về điện tử:

www.robotc.net/tutor/Cortex/cortexunits.php?platform=Cortex