Hỗ trợ tay mô-đun: 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Tôi đã thấy những người bị thương ở ngón tay, ngón tay bị khuyết hoặc khuyết tật về cơ gặp khó khăn khi cầm lấy đồ vật. Điều này có thể ảnh hưởng đến cuộc sống của họ rất nhiều. Mặc dù đã có hàng chục thiết bị hỗ trợ trên thị trường, nhưng mức giá khó có thể mua được. Vì vậy, tôi bắt đầu thiết kế một thiết bị đeo rẻ tiền có thể giúp mọi người lấy đồ, dùng đũa, v.v. Thiết kế mô-đun giúp người dùng dễ dàng thay đổi mô-đun để thực hiện các tác vụ khác nhau. Ngoài ra, một hệ thống nhận dạng tự động đã được thiết kế để bộ vi xử lý nhận dạng loại mô-đun và tự động thực hiện tác vụ tương ứng.

Bước 1: Thiết kế CAD

Cấu trúc được thiết kế bởi tôi để in 3D Một số điều quan trọng về thiết kế

1. Bánh răng trên các mô-đun được kết nối với một servo bằng một lò xo để giúp nó có thể bám các kích cỡ khác nhau. Có thể tùy chỉnh lực tác dụng lên báng cầm bằng cách điều chỉnh góc servo để kéo lò xo cứng hơn.

2. Một đầu nối 8 chân được thiết kế để nhận dạng mô-đun. Các chân dự phòng được để lại để mở rộng trong tương lai trên các mô-đun khác để kết nối các cảm biến hoặc các thành phần khác.

Bước 2: Vật liệu & Công cụ

Thiết bị điện tử:

1. Vi điều khiển Digispark Attiny85

2. Cảm biến khoảng cách siêu âm HC-SR04https://amzn.to/35ocNmk

3. SG90 Servohttps://amzn.to/2S29r4u

4. Pin Li-Pohttps://amzn.to/2rP2IAo

5. Bảo vệ Li-Po và bo mạch sạchttps://amzn.to/38HIfhz

6. Đầu nối nữ 8 chân namhttps://amzn.to/2Pn05yK

Công cụ:

Hàn ironwiresglue

Bộ phận in 3D

Tệp stl kèm theo

Bước 3: Cơ sở

Máy dò khoảng cách siêu âm Khi mô-đun siêu âm phát hiện một vật thể đang đến gần. Nó sẽ tự động bật servo. Nó sẽ dừng lại khi đối tượng bị loại bỏ. Để lấy đồ, người ta đã thiết kế một nút nhả. Bộ vi xử lý phát hiện các loại mô-đun khác nhau bằng cách đọc điện áp trên chân nhận dạng mô-đun.

Nên có pin Li-Po bên trong để sử dụng thực tế. Đối với một nguyên mẫu, một nguồn điện bên ngoài đã được sử dụng.

Các bước lắp ráp:

1. Hàn tất cả mọi thứ lại với nhau

2. Chèn cảm biến khoảng cách siêu âm vào hai lỗ

3. Chèn servo vào đầu nối servo và vặn nó lên

4. Đặt bộ vi xử lý attiny vào đúng vị trí

5. Keo nắp trên

6. Dán đầu ghim lên nắp trên

7. Keo đúng bìa

8. Thắt một dải qua đáy của đế để đeo nó.

9. Lắp ráp cơ sở đã hoàn thành

Bước 4: Lấy mô-đun

Mô-đun được thiết kế để lấy. Có thể dễ dàng tháo móng để cho vào đũa.

Các bước lắp ráp:

1. Lắp bánh răng vào nắp trên (Cái có lỗ ở bên trái)

2. Keo giữ móng vuốt vào bánh răng

3. Lắp còi Servo sau đó kết nối nó với một lò xo vào lỗ trên bánh răng

4. Kết nối 5v với chân nhận dạng mô-đun

5. dán nắp trên với khung lại với nhau

6. Lắp ráp mô-đun gắp đã hoàn thành

Bước 5: Mã & Mạch

Mã: Lúc đầu, bộ vi xử lý đọc điện áp của mô-đun để phát hiện loại mô-đun. Một cái lấy là 5v và một cái chải là gnd. Sau đó, cảm biến khoảng cách siêu âm được sử dụng để phát hiện xem có vật thể đang đến gần hay không. Nếu vậy, nó sẽ tự động lấy đối tượng. Nếu người dùng gỡ bỏ đối tượng hoặc nhấn nút nhả, đối tượng sẽ được giải phóng. Các thông số có thể được thiết lập trong phần xác định của mã. Mạch: P0: Tín hiệu Servo

P1: Nút phát hành

P2: HC-SR04 trig

P3: Tiếng vọng HC-SR04

P4: đầu nối pin phát hiện mô-đun 8:

Ghim: 5v, GND, Nhận dạng mô-đun (5v cho mô-đun lấy)

Tải xuống mã

Bước 6: Các mô-đun khác

Tôi cũng đang thiết kế một số loại mô-đun khác nhau cho việc này. Nếu có bất cứ điều gì đã được thực hiện, nó sẽ được cập nhật càng sớm càng tốt. Cảm ơn bạn đã xem qua hướng dẫn này.

Bước 7: Kế hoạch tương lai

• Tạo PCB cho SMD Atmega328 hoặc 32u4 để có nhiều chân hơn
• Thay thế mô-đun khoảng cách siêu âm bằng mô-đun laser để có độ chính xác hơn và cơ sở nhỏ hơn